履帶式拖拉機與輪式拖拉機不同,它是通過一條卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上。履帶接觸地面,履刺插 入土內,驅動輪不接地。驅動輪在驅動扭矩的作用下,通過驅動輪上的輪齒和履帶板節(jié)銷之間的嚙合連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力,也相應地給履帶一個向前的反作用力,這個反作用力是推動拖拉機向前行駛的驅動力。
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