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非常高興有這樣一個機會來介紹我們近期在仿人機器人方面做的工作和取得的進展。仿人機器人是對人類的形態(tài)和功能進行模擬的機器，可能是各種機器人中最符合大眾想象的一種。日本福島核電站事件的時候，日本、美國、德國都曾派機器人過去，希望能關(guān)閉閥門，探測里面的情況。
小型壓路機也叫手扶式壓路機，目前國內(nèi)生產(chǎn)的小型壓路機分為手扶式單輪壓路機、手扶式雙輪壓路機、座駕式壓路機三種。發(fā)動機則分為柴油機、汽油機。
用途：
用于市政、公路路面養(yǎng)護作業(yè)，也適用于溝槽基礎(chǔ)、管溝回填、建筑施工及廣場修筑工程中的壓實作業(yè)，碾壓草坪等。
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該項目負(fù)責(zé)人、中科院大連化學(xué)物理研究所研究員、中科院院士楊學(xué)明指出，項目通過驗收以后，光源裝置運行情況良好，吸引了眾多國內(nèi)知名科學(xué)家團隊前來尋求合作。對大氣化學(xué)中性團簇、地下水和冰川樣品測年、發(fā)動機燃燒過程中復(fù)雜機理等能源化學(xué)相關(guān)領(lǐng)域重大科學(xué)問題的研究，即將在這里展開。
本產(chǎn)品是中型液壓振動壓路機，主要適用于各種非粘性土壤、沙土、礫石、砂石混合
料、穩(wěn)定土等建筑材料的壓實工作。尤其在小區(qū)道路、鄉(xiāng)間公路、地下車庫、操場以
及各種溝槽回填土方等小型工程壓實作業(yè)中.為經(jīng)濟實用。
主要特點：
1. 液壓振動，液壓轉(zhuǎn)向，液力驅(qū)動。發(fā)動機采用國內(nèi)知名4缸渦輪增壓水冷發(fā)動機，
動力強勁性能穩(wěn)定。
2.傳動結(jié)構(gòu)采用動力換擋，驅(qū)動直接高效。液力換擋沒有離合器齒輪箱，操作方便。
3.后橋選用輪邊減速橋，扭矩大，驅(qū)動力強。三倍于普通機械后橋的耐用性。
4.設(shè)有高速轉(zhuǎn)場模式，轉(zhuǎn)換工作場地免用拖車省時省力。剎車系統(tǒng)采用碟式氣剎，
更穩(wěn)定可靠。
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雖然進展不多，美國智能制造創(chuàng)新研究院還是終于公布了路線圖。清潔能源智能制造創(chuàng)新研究院CESMII發(fā)布了其2017年到2018年的短期建設(shè)路線圖（Roadmap，而在CESMII的愿景描述中，清晰的指出：智能制造是2030年左右可以實現(xiàn)的制造方式。
主要技術(shù)參數(shù)：
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型號 |
YG8.0D |
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工作質(zhì)量 |
8000kg |
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激振力 |
110kN |
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振動頻率 |
35Hz |
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振動輪寬度/直徑 |
1700/1230mm |
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靜線載荷（前輪） |
240N/cm |
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行走速度 |
2.5～15km/h |
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爬坡能力 |
30% |
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最小轉(zhuǎn)彎半徑 |
7500mm |
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軸距 |
2600mm |
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最小離地間隙 |
330mm |
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電瓶電壓 |
24V |
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柴油箱/液壓油箱容量 |
110/110L |
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柴油機型號功率 |
國三:常發(fā)CF4C90G-Z（66.2kw） |
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國二出口型:華東4102ZY（63kw） |
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外形尺寸（長×寬×高） |
4900×1940×2650mm |
