工作原理：用黃油槍將黃油經黃油嘴注入黃油缸內，使活塞外伸推動漲緊彈簧，使導向輪左移來漲緊履帶，頂緊彈簧具有適當?shù)男谐蹋跐q緊力過大時彈簧被壓縮起緩沖作用；過大的漲緊力消失后，被壓縮的彈簧將導向輪推向原位，這樣可以保證沿履帶架滑動以改變輪距，保證履帶的拆裝，減小行走過程的沖擊，避免軌鏈脫軌。
其原因主要有以下幾個方面：
1、引導輪雙金屬套滑動軸承不同軸度超差，履帶行走產生振跳和沖擊，一旦幾何尺寸超差，就使引導輪軸與軸套間隙過小或無間隙，潤滑油膜厚度不夠甚至無潤滑油膜。
2、引導輪軸表面粗糙度超差。軸表面上有許多金屬棱峰，破壞了軸與滑動軸承之間潤滑油膜的完整性和連續(xù)性。工作時，潤滑油中會產生大量金屬磨屑，使軸與軸承表面粗糙度增加，潤滑狀態(tài)愈加惡化，造成引導輪軸與滑動軸承嚴重磨損。
3、原結構存在缺陷。潤滑油從引導輪軸端螺塞孔注入，然后逐漸充滿整個腔體，在實際操作中，如果沒有注油專用工具，潤滑油僅在自身重力的作用下很難通過引導輪內迂回的腔體，且腔內氣體排出不暢，潤滑油很難注滿。原機腔體充油空間太小，造成潤滑油量嚴重不足。
4、引導輪軸和軸套間隙內的潤滑油因沒有油道而不能將軸承工作產生的熱量帶走，致使軸承的工作溫度升高，潤滑油黏度下降，潤滑油膜厚度減小。
