一、用途：露天/井下型潛孔鉆機(jī)是我公司自行設(shè)計(jì)的一種實(shí)用性能較強(qiáng)的新型鑿巖設(shè)備，能通過(guò)更換鉆架進(jìn)行露天及井下施工的鑿巖工序。廣泛地適用于中、小型礦山及筑路、國(guó)防、水利和石方工程中的大直徑孔鑿巖作業(yè)，也是露天礦山前期開(kāi)采必不可少的鑿巖設(shè)備，尤其適用于其它鉆車(chē)無(wú)法正常作業(yè)的凹凸崎嶇地勢(shì)。
二、主要特點(diǎn)
● 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、價(jià)格低廉；
● 重心低可拆性好，搬遷運(yùn)輸方便，特別適合在凹凸的崎嶇地勢(shì)或原始地貌；
● 沖擊器耗氣量低，配套所需空壓機(jī)排氣量小，節(jié)能經(jīng)濟(jì)；
● 回轉(zhuǎn)減速器扭矩大，在強(qiáng)振動(dòng)、高負(fù)荷的工作條件下，可靠性好。
● 電器系統(tǒng)具有過(guò)載保護(hù)和缺相保護(hù)功能，使鉆機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
● 推進(jìn)系統(tǒng)配置了減壓閥，可根據(jù)不同的巖石條件下調(diào)整推進(jìn)力，以獲得的鑿巖效果。
三、參數(shù)
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機(jī)型 |
70 |
100 |
120 |
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鉆孔直徑 |
Φ60~80mm |
Φ80~120mm |
Φ120~165mm |
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使用巖層 |
≥20 |
≥20 |
F=-16 |
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鉆孔深度 |
15m |
25m |
25m |
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鉆孔回轉(zhuǎn)速度（空載） |
110r/min |
0~84r/min |
90r/min |
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工作氣壓 |
0.5~0.7Mpa |
0.5~0.7Mpa |
0.5~1.0Mpa |
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耗氣量 |
≥3.5m3/min |
≥6m3/min |
7m3/min |
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推進(jìn)氣缸推進(jìn)有效行程 |
1070mm |
1200mm |
1200mm |
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提升力 |
3600N |
9600N |
9600N |
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電動(dòng)機(jī)功率 |
3KW |
4KW |
5.5KW |
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電動(dòng)機(jī)電壓 |
380v |
380v |
380v |
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鉆桿長(zhǎng)度 |
1025mm |
1025mm |
1025mm |
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推薦配套動(dòng)力 |
3.5/7 |
7/7 |
10/7 |
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重量 |
110kg |
218kg |
250kg |
在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢(shì)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。國(guó)際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類(lèi)：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和中國(guó)的分類(lèi)是一致的。
