1 鉆孔的控制措施
要想保證鉆孔達(dá)標(biāo)，首先要保證鉆孔的垂直度。因此在進(jìn)行鉆孔工作之前，要檢查施工設(shè)備自身的精度，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題要及時(shí)解決。其次，要對(duì)鉆機(jī)的底座進(jìn)行加固，保證鉆孔工作順利進(jìn)行。此外，每個(gè)鉆孔進(jìn)行鉆進(jìn)工作之前，一定要有技術(shù)人員用水平尺對(duì)鉆機(jī)的水平度進(jìn)行測(cè)量與校核，并且在鉆進(jìn)的中每鉆進(jìn)兩米要及時(shí)利用垂球?qū)︺@桿的垂直度進(jìn)行測(cè)量，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題要及時(shí)采取措施進(jìn)行校正。后，在鉆進(jìn)工作中要加強(qiáng)施工的監(jiān)測(cè)。在鉆進(jìn)工作中要使用儀實(shí)時(shí)的對(duì)鉆桿的垂直度進(jìn)行與修改，做好鉆孔垂直度的檢測(cè)工作，根據(jù)不同的施工參數(shù)實(shí)時(shí)對(duì)鉆進(jìn)工作進(jìn)行。
2 注漿壓力的控制
進(jìn)行注漿壓力的選擇時(shí)，要對(duì)工程的加固深度以及地層的覆蓋壓力進(jìn)行考慮。同時(shí)還要兼顧到建筑物的荷載以及漿液的黏度等因素。此外，注漿中灌漿的速度以及灌漿量也會(huì)對(duì)注漿壓力造成一定的影響?，F(xiàn)階段在施工時(shí)，一般先將注漿壓力控制的小一點(diǎn)，隨著注漿工作的進(jìn)行逐步注漿的壓力。
3 拔管的控制
在灌漿工作完成之后，要及時(shí)的將管，如果拔管工作不及時(shí)，漿液會(huì)把管子與土壤粘結(jié)在一起，從而不利于管子的，拔管一般使用的是拔管機(jī)。如果注漿工作中使用的是塑料材質(zhì)的閥管，那么注漿芯管的平均上拔高度每次不能超過(guò)330mm。管子之后要對(duì)管子進(jìn)行及時(shí)的涮洗與清理，保證管子表面的清潔完整，以便于以后注漿工作的使用。此外，一旦管子會(huì)在土層中留下一個(gè)管洞，此時(shí)應(yīng)該使用相應(yīng)強(qiáng)度的水泥砂漿對(duì)管洞進(jìn)行填塞。
4 施工現(xiàn)場(chǎng)的檢驗(yàn)
通過(guò)施工現(xiàn)場(chǎng)的檢驗(yàn)可以有效地保證袖閥管注漿加固施工的，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢驗(yàn)時(shí)用到的主要有記錄分析和鉆孔取芯等，此外還可以采用觀察與驗(yàn)證相結(jié)合的對(duì)施工進(jìn)行檢驗(yàn)。后，通過(guò)對(duì)所有數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，進(jìn)而可以對(duì)施工有一個(gè)整體性的把握。檢驗(yàn)中需要注意的是采用鉆芯取樣的會(huì)對(duì)加固的設(shè)施的強(qiáng)度產(chǎn)生一定的損壞，因此在進(jìn)行檢驗(yàn)時(shí)要采取合理的。shenqiujd
當(dāng)時(shí)導(dǎo)演組對(duì)機(jī)器人的出演信心不高，甚至考慮備用方案用人推屏。賈闊白天進(jìn)行調(diào)試，晚上熬夜不斷改進(jìn)，終于完成了機(jī)器人與演員的配合，后期近百次的排練成功率高達(dá)100%。在新松副總裁兼機(jī)器人bg總裁張雷看來(lái)，不同于工廠，演出機(jī)器人的大難題，來(lái)自于運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的多樣性和與演員表演、演出音樂(lè)、地面投影、場(chǎng)地?zé)艄獾鹊母叨冉y(tǒng)一。
“十三五以及面向2025的未來(lái)幾年，仍將是制造業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)期，更是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)跨越和整體帶動(dòng)的時(shí)期?！惫I(yè)和信息化部裝備司副司長(zhǎng)羅俊杰表示。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人進(jìn)步很快天星資本研究所數(shù)據(jù)顯示，目前已有超過(guò)40個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，機(jī)器人企業(yè)接近2000家。
