LA11是一款Jue對(duì)式直線磁柵系統(tǒng)，作為一種位置和速度控制回路反饋元件，應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制。該磁編碼器系統(tǒng)可靠性高，
這得益于其所采用的非接觸式Jue對(duì)測(cè)量原理、內(nèi)置安全算法和材料/組件。
對(duì)于要求能夠輕松移除AS磁柵尺的應(yīng)用，請(qǐng)考慮使用TRS導(dǎo)軌系統(tǒng)。
特性
- 分辨率達(dá)0.244 μm
- 軸長(zhǎng)可達(dá)16.3 m
- 分辨率為0.977 μm時(shí)，速度可達(dá)7 m/s
- 內(nèi)置LED狀態(tài)指示燈
- 支持同步（SSI，SPI，BiSS）通信協(xié)議
- 并行增量式輸出（模擬或數(shù)字）
- 雙屏蔽，牽引鏈兼容電纜
優(yōu)點(diǎn)
- 真正的Jue對(duì)式系統(tǒng)
- 適合高動(dòng)態(tài)控制回路
- 占用空間小
- 高精度
- 安裝方便快捷
- 可靠的測(cè)量原理
- 高防護(hù)等級(jí)達(dá)IP68
規(guī)格手冊(cè)
LA11D05_01
通信接口
| SSI | |
| 大時(shí)鐘頻率 |
標(biāo)準(zhǔn)0.8 MHz 2.5 MHz，控制器具備“延遲一時(shí)鐘”選項(xiàng) |
| 讀數(shù)重復(fù)率 |
15 kHz 30 kHz，控制器具備“延遲一時(shí)鐘”選項(xiàng) |
| 分辨率 | 參見下表 |
| 刷新率* |
100 kHz |
|
超時(shí)（單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時(shí)間） |
10 μs |
| BiSS-C | |
| 大時(shí)鐘頻率 | 2.2 MHz或3.5 MHz |
| 讀數(shù)重復(fù)率 (3.5 MHz) | 27 kHz |
| 分辨率 | 參見下表 |
| 等待時(shí)間 |
7.5 μs |
|
超時(shí)（單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時(shí)間） |
20 μs |
| SPI slave | |
| 大時(shí)鐘頻率 | 4 MHz |
| 讀數(shù)重復(fù)率 | 90 kHz |
| 分辨率 | 參見下表 |
| 刷新率* |
100 kHz |
|
超時(shí)（單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時(shí)間） |
10 μs |
* 每隔10 μs從內(nèi)部采集一次位置（僅對(duì)于SSI和SPI）。
可用分辨率
| 分辨率 |
| 13B - 2/213 mm (0.244140625 μm) |
| 12B - 2/212 mm (0.48828125 μm) |
| 11B - 2/211 mm (0.9765625 μm) |
| 2D0 - 2/2000 mm (1 μm) |
| 10B - 2/210 mm (1.953125 μm) |
| 09B - 2/29 mm (3.90625 μm) |
| 08B - 2/28 mm (7.812 μm) |
| 07B - 2/27 mm (15.625 μm) |
| 06B - 2/26 mm (31.25 μm) |
| 05B - 2/25 mm (62.5 μm) |
| 04B - 2/24 mm (125 μm) |
LA11始終以26位二進(jìn)制格式報(bào)告位置數(shù)據(jù)。下表顯示不同分辨率對(duì)應(yīng)的位置數(shù)據(jù)中的位值：
通信接口選項(xiàng)
| 并行增量信號(hào) | SSI | BiSS | SPI |
| 無(wú) | SC | DC | SP |
| 增量式AB，RS422；5V | SI | DI | SQ |
| 模擬電壓1 Vpp | SB | DA | SR |
| LA11輸出信息中的位置值（報(bào)告的位值） |
LSB權(quán)重值 (μm) |
“后輸出” 位權(quán)重值 (μm) |
||||||||||||||||||||||||||
| 分辨率 25 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | ||
| 13B | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0.244140625 | 0.244140625 |
| 12B | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0 | 0.244140625 | 0.48828125 |
| 11B | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0 | 0 | 0.244140625 | 0.9765625 |
| 2D0 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0 | 0 | 0 | 0.244140625 | 1 |
| 09B | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0.244140625 | 1.953125 |
| 08B | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0.244140625 | 7.8125 |
| 07B | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0.244140625 | 15.625 |
| 06B | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0.244140625 | 31.25 |
| 05B | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0.244140625 | 62.5 |
| 04B | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0/1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0.244140625 | 125 |
串行接口上的位置數(shù)據(jù)具有26位的固定長(zhǎng)度。如果選定的分辨率小于13位，則未使用的較低幾位將設(shè)為0。
SSI — 同步串行接口
磁編碼器位置（采用*多26位自然二進(jìn)制碼）和磁編碼器狀態(tài)可通過SSI協(xié)議獲取。
每隔10 μs從內(nèi)部采集一次位置（刷新率100 kHz）。輸出位置數(shù)據(jù)是位置請(qǐng)求觸發(fā)前*后采集的數(shù)據(jù)。
請(qǐng)求觸發(fā)是時(shí)鐘信號(hào)的下降沿。位置數(shù)據(jù)左對(duì)齊，頭為MSB。
在位置數(shù)據(jù)之后有兩個(gè)一般狀態(tài)位（低電平有效狀態(tài)），后接詳細(xì)狀態(tài)信息。
