棕剛玉砂輪硬度高，韌性大，適宜磨削抗拉強度較高的金屬，如碳鋼、合金鋼、可鍛鑄鐵、硬青銅等，這種磨料的磨削性能好，適應性廣，常用于切除較大余量的粗磨，價格便宜，可以廣泛使用。
按形狀可分為平形砂輪、斜邊砂輪、筒形砂輪、杯形砂輪、碟形砂輪等;按結合劑可分為陶瓷砂輪、樹脂砂輪、橡膠砂輪、金屬砂輪等。砂輪的特性參數(shù)主要有磨料、粒度、硬度、結合劑、組織號、形狀、尺寸 、線速度等。
由于砂輪通常在高速下工作，因而使用前應進行回轉(zhuǎn)試驗(保證砂輪在最高工作轉(zhuǎn)速下，不會破裂)和靜平衡試驗(防止工作時引起機床振動)。砂輪在工作一段時間后，應進行修整以恢復磨削性能和正確的幾何形狀。
砂輪的使用有一定的危險性。為了大家的安全，下邊列出使用中的注意事項:砂輪機是機械工廠最常用的機器設備之一，它的安裝是否合理，是否符合安全要求;它的使用方法是否正確，是否符合安全操作規(guī)程。這些問題都直接關系到每一位職工的人身安全，因此在實際的使用中必須引起我們足夠的重視。
