然后，您應(yīng)該致電凌科自動(dòng)化，F(xiàn)ANUCRobotics的認(rèn)證集成商，F(xiàn)ANUCM是否在現(xiàn)場(chǎng)并愿意協(xié)助您構(gòu)建和定制FANUCM10iA/10MS，使其非常適合您的商店，有關(guān)更多信息，請(qǐng)立即在線或通過(guò)與凌科自動(dòng)化聯(lián)系。。 線性機(jī)器人維修主機(jī)故障避免常見故障通常是 遠(yuǎn)程激光焊接的目標(biāo)是在許多應(yīng)用中替代電阻點(diǎn)焊，激光熔覆使用聚焦激光束作為熱源，產(chǎn)生具有優(yōu)異強(qiáng)度和表面性能的粘結(jié)，它允許用異國(guó)情調(diào)的材料進(jìn)行焊接，機(jī)器人激光熔覆的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是快速的熱循環(huán)，混合激光電弧焊將激光技術(shù)與氣體金屬電弧焊結(jié)合在一起。。正確的焊接單元設(shè)置和機(jī)器人維護(hù)的問(wèn)題，此外還要遵循一些易耗品安裝的實(shí)踐。操作員培訓(xùn)對(duì)于防止機(jī)器人焊接中的常見故障也至關(guān)重要。 螺絲劃線是否對(duì)其各軸限位擋塊檢查軸有限位擋塊，查看擋塊有無(wú)磨損及松動(dòng)，6軸無(wú)限位擋塊，僅通過(guò)編碼器識(shí)別轉(zhuǎn)徑的方式進(jìn)行限位及報(bào)電纜狀態(tài)檢查檢查電纜有無(wú)磨損，如有進(jìn)行包扎或更換,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)電纜有無(wú)跟機(jī)器人本體干涉。。
工業(yè)機(jī)器人鉸刀中的刀片斷裂故障維修：
機(jī)器人焊接中刀片斷裂的主要原因是機(jī)器人MIG噴槍進(jìn)入擴(kuò)孔器進(jìn)行清潔時(shí)定位不正確或角度過(guò)大。例如，如果Z軸的深度太深，則割炬將進(jìn)入太深的位置，并可能導(dǎo)致鉸刀刀片斷裂。 我們?cè)谶M(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)的時(shí)候，應(yīng)該注意哪些地方呢，首先選擇值得信賴的，維修日立伺服電機(jī)的服務(wù)機(jī)構(gòu)有那么多，但并不是說(shuō)每個(gè)企業(yè)都會(huì)考慮到實(shí)際性的因素，有些會(huì)根據(jù)自己猜測(cè)的情況是考慮，這樣就造成維修過(guò)程中浪費(fèi)了很多時(shí)間。。
為防止這種情況，噴嘴應(yīng)與切割刀片同心。在智能手機(jī)或平板電腦上使用角度查找器應(yīng)用程序，以確保在X和Y位置上的位置垂直向上和向下。另外，請(qǐng)確保噴嘴上的插入深度超過(guò)擴(kuò)散器上的氣孔。擴(kuò)散器或接觸上的拖痕是磨損的跡象，這意味著噴嘴與鉸刀刀片不同心。正確的設(shè)置和位置還有助于確保 噴嘴上防濺噴霧的覆蓋范圍始終如一。 故障現(xiàn)象:發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人LR-Mate-200iD伺服放大器磁性電流接觸器無(wú)法被打開，顯示報(bào):SRVO–022SVAL1SRDYon(Group:iAxis:j)，原因分析:當(dāng)通過(guò)信號(hào)HRDY將要打開MCC時(shí)。。
噴嘴中的飛濺過(guò)多也可能導(dǎo)致切割刀片破損，這可能是由于噴涂設(shè)置不佳，錯(cuò)誤的焊接參數(shù)或錯(cuò)誤的割炬角度造成的。飛濺物會(huì)粘在飛濺物上，隨著堆積物的增長(zhǎng)，它會(huì)在試圖進(jìn)入噴嘴時(shí)損壞切刀刀片。 這意味著像AppliedIndustrialTechnologies這樣的公司可以使用機(jī)器人來(lái)使其生產(chǎn)線更精簡(jiǎn)，更快，從而減少了人工成本和生產(chǎn)時(shí)間，亞利桑那州圖森市的正在考慮采用機(jī)器人技術(shù)的公司還應(yīng)考慮與俄亥俄州馬里恩的凌科自動(dòng)化聯(lián)系。。
維護(hù)類型設(shè)備周期注意關(guān)鍵詞檢查軸1的齒輪,油位12個(gè)月環(huán)境溫度＜50℃檢查，油位，變速箱1檢查軸2的齒輪,油位12個(gè)月環(huán)境溫度＜50℃檢查。其中在上?？禈虻纳a(chǎn)基地是中國(guó)累積裝機(jī)量高的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)基地，同時(shí)這里也成為了的噴涂機(jī)器人生產(chǎn)基地，機(jī)器量中心，以及中國(guó)機(jī)器人整車噴涂實(shí)驗(yàn)中心，機(jī)器人為多個(gè)行業(yè)提供的解決方案，包括汽車整車及零部件制造。以免下次類似故障出現(xiàn)，第五步:與客戶聯(lián)系，征求用戶維修意見，客戶確認(rèn)報(bào)價(jià)后進(jìn)行維修，第六步:維修內(nèi)容包括排除已知的故障，對(duì)老化，損壞的元件進(jìn)行更換，對(duì)整機(jī)內(nèi)外進(jìn)行的清洗和保養(yǎng)等，第七步:修復(fù)后對(duì)設(shè)備進(jìn)行模擬負(fù)載測(cè)試。MotomanMS1??65點(diǎn)焊機(jī)器人MotomanRobotics一直是機(jī)器人行業(yè)已有30多年的歷史了。
線性機(jī)器人維修主機(jī)故障請(qǐng)記住，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合和所焊接的材料，您可能需要更頻繁地進(jìn)行擴(kuò)孔和噴涂，以避免其中一些問(wèn)題。在機(jī)器人焊接操作中切割刀片破裂的主要原因是噴嘴進(jìn)入鉸刀進(jìn)行清潔時(shí)定位不正確或噴嘴角度太大。為避免這種情況，請(qǐng)確保噴嘴垂直于切割刀片。 各種設(shè)備的維護(hù)間隔視環(huán)境條件，運(yùn)行小時(shí)數(shù)等因素而有所不同，噴涂任何作業(yè)之前，仔細(xì)研究所有關(guān)于安全的信息十分重要，必須通讀一般安全注意事項(xiàng)以及有關(guān)操作中的危險(xiǎn)與安全風(fēng)險(xiǎn)的具體信息，在執(zhí)行任修工作之前應(yīng)閱讀安全手冊(cè)。。當(dāng)焊接單元的接地不良時(shí)，也會(huì)導(dǎo)致接觸頭，噴嘴，鉸刀和飛濺過(guò)多的問(wèn)題。定期檢查所有電纜是否損壞，并確保接地電纜已牢固連接。 改造機(jī)器人焊接系統(tǒng)是許多公司的普遍做法，尤其是那些自動(dòng)化或只需要一個(gè)或兩個(gè)焊接單元的小型工廠的公司，購(gòu)買二手機(jī)器人要比購(gòu)買新機(jī)器人便宜得多，但是，在改造機(jī)器人時(shí)，如果公司要使整個(gè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)正常運(yùn)行。。wlekfnwef
焊接機(jī)械手維修各類故障：http://www.jdzj.com/chanpin/ku1_6238192.html
