通訊卡 SB171
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NUMATICS I12SS6002000030 / 228-726
Allen Bradley 2755-DS1A /B
Allen Bradley 5120-P1
Allen Bradley 5120-P1 / B
AMETEK 88C004A2 0-100
PCI INDUSTRIES PCI-7S PB PROCESS 010PCI7S-00-OG1
FAG 6311.ZR.C3.L12
SIEMENS SIRIUS 3RT2026-1BB40
AMCI Lot Interface 7551
Allen-Bradley 1492-IFM40F-3
TEXAS INSTRUMENTS CENTRAL PROCESSING MODULE 315-DR 3C
Rexroth R900919136 - 4 WE 6 D62/EW24N9K4
Omron S8VK-T12024
硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)
有別于國(guó)外著名大型數(shù)控生產(chǎn)廠(chǎng)家研制數(shù)控系統(tǒng)，本自制三軸數(shù)控加工平臺(tái)是基于人機(jī)界面（HMI）和MP2310機(jī)器控制器，尋求搭建一個(gè)價(jià)格低廉、操作簡(jiǎn)單、能滿(mǎn)足加工常見(jiàn)機(jī)械零件的數(shù)控加工系統(tǒng)。系統(tǒng)工作原理如下圖1所示。
加工平臺(tái)控制系統(tǒng)采用半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)，機(jī)床的X、Y、Z軸和主軸的位置檢測(cè)點(diǎn)通過(guò)伺服電機(jī)編碼器進(jìn)行。通過(guò)檢測(cè)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度來(lái)間接檢測(cè)銑床平臺(tái)的移動(dòng)量，而不是通過(guò)安裝光柵尺等傳感器來(lái)直接檢測(cè)銑床平臺(tái)的實(shí)際位置。設(shè)計(jì)的平臺(tái)系統(tǒng)不包括機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，因而平臺(tái)具有比較穩(wěn)定的控制性能，雖然其系統(tǒng)的穩(wěn)定性能不如由步進(jìn)電機(jī)控制的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)，但其穩(wěn)定性要比全閉環(huán)系統(tǒng)優(yōu)異。
