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330103-00-03-05-02-00 機(jī)械監(jiān)測系統(tǒng)

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Allen Bradley 140M-C2E-B10 

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  隨著包裝行業(yè)的迅猛發(fā)展，瓦楞紙板生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率逐年提高，主要體現(xiàn)在瓦楞紙板生產(chǎn)線后端的電腦橫切機(jī)速度的大幅提高。電腦橫切機(jī)的控制部分需滿足精準(zhǔn)的裁切長度的同時(shí)還要滿足很高的裁切速度。其難點(diǎn)在于紙板處于高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，切刀的動(dòng)態(tài)控制需高的運(yùn)算速度和極高的跟蹤性能。變頻器的控制無法達(dá)到高的裁切速度（40M/min—80M/min），裁切誤差也隨速度的提高而越來越大，PLC對脈沖的反饋速度也無法滿足裁切精度的要求。運(yùn)動(dòng)控制卡加進(jìn)口伺服系統(tǒng)的控制方式是完全可以滿足精度和速度的雙向要求，速度可達(dá)到200M/min—300M/min，還是有價(jià)格昂貴，供貨時(shí)間長等不足之處。如果裁切長度小于切刀圓周長，則運(yùn)行速度曲線如圖4所示；基本運(yùn)行速度曲線類似差異如下： 在整個(gè)裁切循環(huán)中，當(dāng)裁切刀輪離開同步區(qū)域后，裁刀速度不降速，反而開始加速。經(jīng)過伺服控制系統(tǒng)精確的計(jì)算、控制，在裁刀速度上升到一定值之后，立刻開始減速；務(wù)求在裁刀速度下降到與進(jìn)料速度同步的同時(shí)，裁切刀輪也恰好進(jìn)入同步區(qū)域；并維持同步直到第二個(gè)裁切點(diǎn)出現(xiàn)，乃完成一次裁切循環(huán)。裁切長度越小，則裁刀速度上升越高，將造成馬達(dá)劇烈的加減速。器件選型的注意事項(xiàng)ONK-LSR輪切系統(tǒng)基本架構(gòu)中所需的主要組件是同步伺服或感應(yīng)伺服電機(jī)必須依據(jù)系統(tǒng)扭力的需要，包括伺服電機(jī)、機(jī)械系統(tǒng)自身的慣量、效率、摩擦損耗等因素來選定適當(dāng)?shù)男问郊肮β省Ｒ话氵x擇電機(jī)時(shí)需注意低慣量慣量愈低愈好，否則會損耗許多扭力去克服自身的慣量。適當(dāng)?shù)念~定轉(zhuǎn)速及減速比選定電機(jī)規(guī)格時(shí)應(yīng)配合減速機(jī)構(gòu)一起考慮，最佳的匹配是當(dāng)電機(jī)運(yùn)行于最高轉(zhuǎn)速時(shí)， 即是機(jī)臺切刀的最高合理運(yùn)轉(zhuǎn)速度（考慮機(jī)械的承受力，及實(shí)際應(yīng)用上的要求）。