在步進電機內部，轉子和定子之間有一個微小的氣隙，磁通量在氣隙中流動，唯一存在的摩擦是在滾珠軸承中。當命令電機移動和停止時，滾珠軸承中沒有足夠的摩擦力來阻止超速。這意味著由于慣性力，電機軸在每一步都會先過沖然后下沖。電機軸或轉子停止這種過沖和下沖所需的時間稱為“穩(wěn)定時間”。
在某些情況下，步進引起的振動會變得足夠大，從而導致步進失誤或噪音過大，例如在共振頻率下運行時。共振頻率源自扭矩剛度和慣性之間的關系，改變任一參數都可以將共振頻率移到工作范圍之外以提高性能。 避開電機的共振頻率是消除此類振動的簡單方法。
在下面的視頻中，我們展示了如何測量振動以及它如何在不同速度下發(fā)生變化。
