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ABB工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、檢測、計算機(jī)、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的典型機(jī)電一體化設(shè)備，主要特點如下：
1）擬人
在結(jié)構(gòu)形態(tài)上，大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人的本體有類似人類的腰部、大臂、小臂、手腕、手爪等部件，并接受其控制器的控制。
在智能工業(yè)機(jī)器人上，還安裝有模擬人類等生物的傳感器，如模擬感官的接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、光傳感器，模擬視覺的圖像識別傳感器，模擬聽覺的聲傳感器、語音傳感器等。
這樣的工業(yè)機(jī)器人具有類似人類的環(huán)境自適應(yīng)能力。
2）柔性
工業(yè)機(jī)器人具有完整、獨立的控制系統(tǒng)，可以通過編程改變機(jī)器人的動作和行為。
還可以安裝不同的端部執(zhí)行器，以滿足不同的應(yīng)用要求,因此，它具有適應(yīng)對象變化的柔性。
3）通用
除了一些特殊的工業(yè)機(jī)器人外，大部分工業(yè)機(jī)器人還可以通過改變工業(yè)機(jī)器人手的機(jī)器末端執(zhí)行器來完成不同的任務(wù)。
如更換手爪、夾具、工具等。因此，它具有一定執(zhí)行不同作業(yè)任務(wù)的通用性。
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時常在我們更換ABB配件SMB板后，或有時重新刷入系統(tǒng)，會有如題報警提示，這是由于SMB內(nèi)數(shù)據(jù)和控制柜內(nèi)數(shù)據(jù)不一致導(dǎo)致的，有時大家還會遇到示教器上面提示存機(jī)器人系列號與內(nèi)存數(shù)據(jù)不一致，這是我們可以去示教器的主菜單——控制面板——配置——Motion——Robot Serial Number——rob＿1：Robot Serial Number High Part （對應(yīng)的機(jī)器人型號，在機(jī)器人本體上可以看的到），Robot Serial Number Low Part （對應(yīng)的機(jī)器人的序列號，同樣在機(jī)器人本體上可以看的到）。
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2N1775 SUPPLY UNIT ASSY
2N1777 BODY
2N1786 REAR PLATE
2N1787 MULTI SPIRAL UNIT ASSY
2N1788 COVER ASSY
2N1789 SRIRAL UNIT HOLDER ASSY
2N1795 TUBE HOLDER
2N1799 FO CABLE ASSY
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