觸摸屏伺服電機(jī)IC693CPU323一鍵啟動
| IC693MDL654 | IC694BEM320 | IC695FTB001 | IC697ADC701 | IC697MDL640 | 140CPS11410 |
| IC693MDL655 | IC694CBL010 | IC695LRE001 | IC697ADS701 | IC697MDL650RR | 140CPS11420 |
| IC693MDL734 | IC694BEM321 | IC695MDL765 | IC697ALG230 | IC697MDL651 | 140CPS12400 |
| IC693MDL742 | IC694MDL230 | IC695PNC001 | IC697ALG234 | IC697MDL652 | 140CPS12420 |
| IC693MDL752 | IC694APU300 | IC695NKT002 | IC697ALG320 | IC697MDL652RR | 140CPS21100 |
| IC693MDL753 | IC694ALG542 | IC695DEM006 | IC697ALG324 | IC697MDL653 | 140CPS21400 |
| IC693MDL931 | IC694ALG442 | IC695DEM004 | IC697ALG440 | IC697MDL654 | 140CPS22400 |
| IC693PBM200 | IC694MDL231 | IC695ALG106 | IC697ALG441 | IC697MDL671 | 140CPS41400 |
| IC693PBM201 | IC694CBL005 | IC695ACC003 | IC697ALG444 | IC697MDL740 | 140CPS42400 |
| IC693PCM300 | IC694ALG390 | IC695ACC302 | IC697ALG445 | IC697MDL750 | 140CPU11302 |
| IC693PCM301 | IC694ALG392 | IC695PBS301 | IC697BEM711 | IC697MDL752 | 140CPU11303 |
| IC693PRG300 | IC694ALG391 | IC695ACC650 | IC697BEM713 | IC697MDL753 | 140CPU21304 |
| IC693PWR322 | IC694ALG233 | IC695CRH037 | IC697BEM715RR | IC697MDL940 | 140CPU42401 |
| IC693PWR330 | IC694ALG232 | IC695ACC002 | IC697BEM721 | IC697MEM713 | 140CPU42402 |
| IC693APU301 | IC694ALG222 | IC695CRH038 | IC697BEM731 | IC697MEM715 | 140CPU43412 |
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對于較低信噪比的模擬量信號， 常常因現(xiàn)場瞬時干擾而產(chǎn)生較大波動， 如果僅用瞬時采樣值進(jìn)行控制計算， 就會產(chǎn)生較大誤差， 因此本人采用了數(shù)字濾波方法?，F(xiàn)場信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后變?yōu)殡x散的數(shù)字量信號，然后將形成的數(shù)據(jù)按時間序列存人PLC內(nèi)存， 再利用數(shù)字濾波程序?qū)ζ溥M(jìn)行處理， 濾去噪聲部分獲得單純信號。實(shí)用的數(shù)字濾波方法有： 平均算法濾波、峰值剔除濾波和中值濾波三種方法， 在實(shí)際應(yīng)用中可單獨(dú)使用某一種方法， 也可幾種方法同時使用， 以收到更好的效果。其在控制系統(tǒng)中的位置如圖1所示。
再以火電廠輸煤程控系統(tǒng)為例， 筆者在現(xiàn)場調(diào)試時對設(shè)備工作電流、皮帶秤煤量、碎煤機(jī)溫度及振動、煤倉煤位等模擬量信號采取了平均值濾波的方法進(jìn)行預(yù)處理， 對輸人信號采用10次采樣值的平均值來代替當(dāng)前值， 但并不是通常的每采樣10次求一次平均值，而是每采樣一次就與近的9次歷史采樣值相加， 即
2.2 軟件容錯
由于電廠輸煤系統(tǒng)及其它工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境通常比較惡劣， I/O信號傳送距離也較長， 常常會使傳送的信號產(chǎn)生錯誤， 出現(xiàn)一些程序編制時考慮不到的干擾信號。為提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性， 使PLC在信號出錯的情況下能發(fā)現(xiàn)錯誤， 并能排除錯誤的影響繼續(xù)工作， 筆者在火電廠輸煤程控系統(tǒng)調(diào)試中采取了以下軟件容錯措施：
在目前現(xiàn)場設(shè)備信號不是完全可靠的情況下，對于非嚴(yán)重影響設(shè)備運(yùn)行的故障信號， 為防止輸人接點(diǎn)的抖動或接觸不良而產(chǎn)生“ 偽報警” ， 在程序調(diào)試時采取不同時間的延時判斷。若延時后仍不消失， 再執(zhí)行相應(yīng)動作。如皮帶的打滑、跑偏等信號， 后在調(diào)試時均設(shè)定不同時間的延時;
充分利用各種信號間的組合邏輯關(guān)系構(gòu)成條件判斷， 使個別信號出現(xiàn)錯誤時， 不會因錯誤判斷而影響系統(tǒng)正常的邏輯功能， 使程序能夠順利執(zhí)行下去。
如皮帶的打滑、跑偏及拉繩開關(guān)等故障信號均與皮帶運(yùn)行信號串聯(lián)使用， 即只有皮帶啟動后才能發(fā)揮作用。若單純使用故障信號則可能無法啟動皮帶。這種方法在現(xiàn)場調(diào)試時具有很大的靈活性;
在國內(nèi)一些輸煤控制程序中， 皮帶的啟、停信號， 犁煤器的抬犁、落犁等輸出信號普遍采用定時脈沖信號， 這樣容易造成信號保持與設(shè)備響應(yīng)之間的不協(xié)調(diào)， 即設(shè)備已經(jīng)響應(yīng)但信號仍然保持， 或設(shè)備尚未響應(yīng)但信號已經(jīng)消失。本文采用設(shè)備到位的反饋信號來切斷動作回路， 有效地解決了某些現(xiàn)場設(shè)備動作不可靠的問題。通過設(shè)備對輸出信號的響應(yīng)切斷其控制回路， 使控制軟件與現(xiàn)場設(shè)備更為緊密地結(jié)合起來。
出于在現(xiàn)場調(diào)試時系統(tǒng)硬件配置已經(jīng)確定， 對其增加和修改都比較困難， 而從軟件方面考慮無須增加任何硬件， 可充分發(fā)揮計算機(jī)軟件優(yōu)勢， 經(jīng)濟(jì)實(shí)用， 可根據(jù)不同
出于在現(xiàn)場調(diào)試時系統(tǒng)硬件配置已經(jīng)確定， 對其增加和修改都比較困難， 而從軟件方面考慮無須增加任何硬件， 可充分發(fā)揮計算機(jī)軟件優(yōu)勢， 經(jīng)濟(jì)實(shí)用， 可根據(jù)不同的具體情況采用不同的容錯技術(shù)， 使用方便、靈活， 可作為硬件容錯的補(bǔ)充， 進(jìn)一步提高系統(tǒng)抗干擾能力?，F(xiàn)場實(shí)際應(yīng)用表明， 數(shù)字濾波和軟件容錯技術(shù)在程序調(diào)試中必不可少， 且行之有效。
3 結(jié)論
上述PLC系統(tǒng)調(diào)試方法雖然以火電廠輸煤程控系統(tǒng)的調(diào)試經(jīng)驗為依據(jù)， 但同樣適用于其它控制場合及不同規(guī)模的程控系統(tǒng)， 因此具有廣泛的推廣應(yīng)用價值。若能嚴(yán)格按照以上調(diào)試步驟， 并合理運(yùn)用各種調(diào)試方法， 將有助于解決調(diào)試過程中遇到的各類問題， 提高調(diào)試效率， 收到事半功倍的效果。
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