6ES7222-1BD30-0XB0 遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)(RTU)可連接到其他設(shè)備。RTU可將設(shè)備上的電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字的值,例如一個(gè)開(kāi)關(guān)或閥開(kāi)/關(guān)的狀態(tài),或是儀器量測(cè)到的壓力、流量、電壓或電流。也可以借由信號(hào)轉(zhuǎn)換及傳送信號(hào)來(lái)控制設(shè)備,例如特定開(kāi)關(guān)或閥的打開(kāi)/關(guān)閉,或是設(shè)置一個(gè)泵浦的速度。
4、可編程邏輯控制器(programmable logic controller,簡(jiǎn)稱PLC)
因?yàn)槠鋬r(jià)格便宜,用途廣泛,也常用作現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,取代特殊功能的遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)。
SCADA是調(diào)度管理層,PLC是現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層。PLC系統(tǒng),即可編程控制器,適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的測(cè)量控制,現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控功能強(qiáng),性能穩(wěn)定,可靠性高,技術(shù)成熟,使用廣泛,價(jià)格合理。SCADA的重點(diǎn)是在監(jiān)視、控制,可以實(shí)現(xiàn)部分邏輯功能,基本用于上位;PLC單純的實(shí)現(xiàn)邏輯功能和控制,不提供人機(jī)界面,實(shí)現(xiàn)操作需借助與按鈕指示燈、HMI以及SCADA系統(tǒng);
是提供監(jiān)控系統(tǒng)及RTU(或PLC)之間傳輸數(shù)據(jù)的管道。
傳統(tǒng)的SCADA系統(tǒng)會(huì)使用廣播、串行或是調(diào)制解調(diào)器來(lái)達(dá)到通信的機(jī)能,有些大型的SCADA系統(tǒng)(例如發(fā)電廠或鐵路)也常會(huì)使用架構(gòu)在同步光網(wǎng)絡(luò)(SONET)或同步數(shù)字體系(SDH)上的以太網(wǎng)或網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。SCADA系統(tǒng)中的遠(yuǎn)程管理或監(jiān)視機(jī)能常稱為遙測(cè)。
SCADA系統(tǒng)典型架構(gòu)
SCADA系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了集中式SCADA系統(tǒng)階段、分布式SCADA系統(tǒng)階段和網(wǎng)絡(luò)式SCADA系統(tǒng)三個(gè)階段。
集中式SCADA系統(tǒng)是所有的監(jiān)控功能依賴于一臺(tái)主機(jī)(mainframe),采用廣域網(wǎng)連接現(xiàn)場(chǎng)RTU和主機(jī)。網(wǎng)絡(luò)協(xié)議比較簡(jiǎn)單,開(kāi)放性差,功能較弱。
網(wǎng)絡(luò)化SCADA系統(tǒng)以各種網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為基礎(chǔ),控制結(jié)構(gòu)更加分散化,信息管理更集中。系統(tǒng)普遍以客戶機(jī)/服務(wù)器(C/S)和瀏覽器/服務(wù)器結(jié)構(gòu)(B/S)為基礎(chǔ),多數(shù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上包含這兩者結(jié)構(gòu),但以C/S結(jié)構(gòu)為主,B/S結(jié)構(gòu)主要是為了支持Internet應(yīng)用,以滿足遠(yuǎn)程監(jiān)控的需要。
與第二代SCADA系統(tǒng)相比,第三代SCADA系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上更加開(kāi)放,兼容性更好,可以無(wú)縫集成到全廠綜合自動(dòng)化系統(tǒng)中。 由于SCADA系統(tǒng)的規(guī)模可以從幾百點(diǎn)到幾萬(wàn)點(diǎn),用戶對(duì)SCADA系統(tǒng)的需求是多樣的,因此對(duì)其系統(tǒng)架構(gòu)提出了很高的要求。
SCADA系統(tǒng)屬于典型的分布式計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng),在這樣的系統(tǒng)中,體系結(jié)構(gòu)是軟件系統(tǒng)中最本質(zhì)的東西,良好的體系結(jié)構(gòu)意味著普適、高效和穩(wěn)定。它可以高效地處理多種多樣的個(gè)體需求。同時(shí),體系結(jié)構(gòu)在一定的時(shí)間內(nèi)保持穩(wěn)定。當(dāng)需求發(fā)生變化時(shí),程序員可以不用修改系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)。
1、客戶機(jī)/服務(wù)器結(jié)構(gòu)
C/S結(jié)構(gòu)中客戶機(jī)和服務(wù)器之間的通信以“請(qǐng)求-響應(yīng)”的方式進(jìn)行??蛻魴C(jī)先向服務(wù)器發(fā)出請(qǐng)求,服務(wù)器再響應(yīng)這個(gè)請(qǐng)求,如圖1.3所示。
C/S結(jié)構(gòu)最重要的特征是:它不是一個(gè)主從環(huán)境,而是一個(gè)平等的環(huán)境,即C/S系統(tǒng)中各計(jì)算機(jī)在不同的場(chǎng)合既可能是客戶機(jī),也可能是服務(wù)器。在C/S應(yīng)用中,用戶只關(guān)心完整地解決自己的應(yīng)用問(wèn)題,而不關(guān)心這些應(yīng)用問(wèn)題由系統(tǒng)中哪臺(tái)或哪幾臺(tái)計(jì)算機(jī)來(lái)完成。
如在SCADA系統(tǒng)中,當(dāng)SCADA服務(wù)器向PLC請(qǐng)求數(shù)據(jù)時(shí),它是客戶機(jī),而當(dāng)其他操作站向SCADA服務(wù)器請(qǐng)求服務(wù)時(shí),它就是服務(wù)器。顯然,這種結(jié)構(gòu)可以充分利用兩端硬件環(huán)境的優(yōu)勢(shì),將任務(wù)合理分配到客戶端和服務(wù)器端來(lái)實(shí)現(xiàn),降低了系統(tǒng)的通訊開(kāi)銷。
2、瀏覽器/服務(wù)器結(jié)構(gòu)
隨著Internet的普及和發(fā)展,以往的主機(jī)/終端和C/S結(jié)構(gòu)都無(wú)法滿足當(dāng)前的全球網(wǎng)絡(luò)開(kāi)放、互連、信息隨處可見(jiàn)和信息共享的新要求,于是就出現(xiàn)了B/S型結(jié)構(gòu)。
B/S結(jié)構(gòu)最大特點(diǎn)是:用戶可以通過(guò)瀏覽器去訪問(wèn)Internet上的文本、數(shù)據(jù)、圖像、動(dòng)畫(huà)、視頻點(diǎn)播和聲音信息,這些信息都是由許許多多的Web服務(wù)器產(chǎn)生的,而每一個(gè)Web服務(wù)器又可以通過(guò)各種方式與數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器連接,大量的數(shù)據(jù)實(shí)際存放在數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中。這種結(jié)構(gòu)的最大優(yōu)點(diǎn)是:客戶機(jī)統(tǒng)一采用瀏覽器,這不僅讓用戶使用方便,而且使得客戶端不存在維護(hù)的問(wèn)題。
3、兩種結(jié)構(gòu)比較
(1)B/S模式的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)
B/S結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)表現(xiàn)在:
具有分布性特點(diǎn),可以隨時(shí)隨地進(jìn)行查詢、瀏覽等業(yè)務(wù)處理。
業(yè)務(wù)擴(kuò)展簡(jiǎn)單方便,通過(guò)增加網(wǎng)頁(yè)即可增加服務(wù)器功能。
維護(hù)簡(jiǎn)單方便,只需要改變網(wǎng)頁(yè),即可實(shí)現(xiàn)所有用戶的同步更新。
開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單,共享性強(qiáng)。
B/S 結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)表現(xiàn)在:
個(gè)性化特點(diǎn)明顯降低,無(wú)法實(shí)現(xiàn)具有個(gè)性化的功能要求。
操作是以鼠標(biāo)為最基本的操作方式,無(wú)法滿足快速操作的要求。
頁(yè)面動(dòng)態(tài)刷新,響應(yīng)速度明顯降低。
功能弱化,難以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)模式下的特殊功能要求。
(2)C/S模式的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)
C/S結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)表現(xiàn)在:
由于客戶端實(shí)現(xiàn)與服務(wù)器的直接相連,沒(méi)有中間環(huán)節(jié),因此響應(yīng)速度快。
操作界面漂亮、形式多樣,可以充分滿足客戶自身的個(gè)性化要求。
C/S結(jié)構(gòu)的管理信息系統(tǒng)具有較強(qiáng)的事務(wù)處理能力,能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的業(yè)務(wù)流程。
C/S結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)表現(xiàn)在:
需要專門的客戶端安裝程序,分布功能弱,針對(duì)點(diǎn)多面廣且不具備網(wǎng)絡(luò)條件的用戶群體,不能夠?qū)崿F(xiàn)快速部署安裝和配置。
兼容性差,對(duì)于不同的開(kāi)發(fā)工具,具有較大的局限性。若采用不同工具,需要重新改寫(xiě)程序。
開(kāi)發(fā)成本較高,需要具有一定專業(yè)水準(zhǔn)的技術(shù)人員才能完成。
6ES7222-1BD30-0XB0 S7-200
6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴(kuò)展模塊
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC,開(kāi)關(guān)量
6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC,開(kāi)關(guān)量
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC,開(kāi)關(guān)量
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC,開(kāi)關(guān)量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 開(kāi)關(guān)量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固態(tài)-MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 繼電器 干觸點(diǎn)
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC,開(kāi)關(guān)量
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC,開(kāi)關(guān)量
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC,開(kāi)關(guān)量
6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC,開(kāi)關(guān)量
6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度,模擬量
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*熱電阻,模擬量
6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*熱電偶,模擬量
6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度,模擬量
6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度,模擬量
6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模塊
6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊
6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
附件
6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存儲(chǔ)器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x時(shí)鐘/日期電池盒
6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x電池盒
6ES7 290-6AA20-0XA0 擴(kuò)展電纜,I/O擴(kuò)展,0.8米,CPU22x/EM
序號(hào)
名稱
描述
訂貨號(hào)
1
CPU222 CN
CPU222 DC / DC / DC8 輸入/ 6 輸出
6ES72121AB230XB8
2
CPU222 CN
CPU222 AC / DC/Relay8 輸入/ 6 繼電器
6ES72121BB230XB8
3
CPU224 CN
CPU224 DC / DC / DC14 輸入/10 輸出
6ES72141AD230XB8
4
CPU224 CN
CPU224 AC / DC/Relay14 輸入/ 10 繼電器
6ES72141BD230XB8
5
CPU224XP CN
CPU224 XP DC / DC / DC14 輸入/ 10 輸出
6ES72142AD230XB8
6
CPU224XP CN
CPU224 XP AC / DC / 繼電器14 輸入/ 10 繼電器輸出
6ES72142BD230XB8
7
CPU226XP CN
CPU226 DC / DC / DC24 輸入/ 16 輸出
6ES72162AD230XB8
8
CPU226XP CN
CPU226 AC / DC / 繼電器24 輸入/ 16 繼電器
6ES72162BD230XB8
9
CPU221
CPU 221 DC / DC/DC 6 輸入/ 4 輸出
6ES72110AA230XB0
10
CPU221
CPU 221 AC / DC / 繼電器6 輸入/ 4 輸
6ES72110BA230XB0
11
CPU222
CPU222 DC / DC / DC8 輸入/ 6 輸出
6ES72121AB230XB0
12
CPU222
CPU222 AC / DC/Relay8 輸入/ 6 繼電器
6ES72121BB230XB0
13
CPU224
CPU224 DC / DC / DC14 輸入/10 輸出
6ES72141AD230XB0
14
CPU224
CPU224 AC / DC/Relay14 輸入/ 10 繼電器
6ES72141BD230XB0
15
CPU224XP
CPU224 XP DC / DC / DC14 輸入/ 10 輸出
6ES72142AD230XB0
16
CPU224XP
CPU224 XP AC / DC / 繼電器14 輸入/ 10 繼電器輸出
6ES72142BD230XB0
17
CPU226XP
CPU226 DC / DC / DC24 輸入/ 16 輸出
6ES72162AD230XB0
18
CPU226XP
CPU226 AC / DC / 繼電器24 輸入/ 16 繼電器
6ES72162BD230XB0
S7-200擴(kuò)展模塊:
6ES7221-1BF22-0XA8 EM 221 數(shù)字量輸入模塊,8 輸入24V DC
6ES7221-1BH22-0XA8 EM 221 數(shù)字量輸入模塊,16 輸入24 VDC
6ES7222-1BF22-0XA8 EM 222 數(shù)字量輸出模塊,8 輸出24 VDC
6ES7222-1HF22-0XA8 EM 222 數(shù)字量輸出模塊,8 輸出繼電器
6ES7223-1BF22-0XA0 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊,4 輸入/4 輸出24V DC
6ES7223-1HF22-0XA8 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊,4 輸入24 VDC/4 繼電器輸出 6ES7223-1BH22-0XA8 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊,8 輸入/8 輸出24 VDC
6ES7223-1PH22-0XA8 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊,8 輸入24 VDC/8 繼電器輸出 6ES7223-1BL22-0XA8 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊,16 輸入/16 輸出24 VDC
6ES7223-1PL22-0XA8 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊,16 輸入24 VDC/16 繼電器輸出
6ES7231-0HC22-0XA8 EM 231 模擬量輸入模塊,4 輸入
6ES7231-7PB22-0XA8 EM 231 2 路輸入熱電阻
6ES7231-7PD22-0XA8 EM 231 4 路輸入熱電偶
6ES7232-0HB22-0XA8 EM 232 模擬量輸出模塊,2 輸出
6ES7235-0KD22-0XA8 EM 235 模擬量輸入/ 輸出模塊4 輸入/1 輸出
6ES7241-1AA22-0XA0 EM 241 調(diào)制解調(diào)器模塊
6ES7253-1AA22-0XA0 EM 253 定位模塊
6ES7277-0AA22-0XA0 EM 277 PROFIBUS-DP 模塊
6GK7243-1EX00-0XE0 CP 243-1 以太網(wǎng)模塊
6GK7243-1GX00-0XE0 CP 243-1 IT 版以太網(wǎng)模塊
6GK7243-2AX01-0XA0 CP 243-2 AS-i 接口模塊
6ES7291-8GE20-0XA0 MC 291,32K x 8 EEPROM 存儲(chǔ)器盒
6ES7291-8GF23-0XA0 存儲(chǔ)卡,64 Kbytes
6ES7291-8GH23-0XA0 存儲(chǔ)卡,256 Kbytes
6ES7297-1AA20-0XA0 CC 292,CPU 22x 時(shí)鐘/ 日期電池盒
6ES7297-1AA23-0XA0 新CPU 221 和222 時(shí)鐘卡(包括電池卡功能)
6ES7291-8BA20-0XA0 BC 293,CPU 22x 電池盒
6ES7290-6AA20-0XA0 擴(kuò)展電纜,I/O 擴(kuò)展,0.8 米,CPU 22x/EM
6ES7901-3CB30-0XA0 編程通訊電纜,PC/PPI,RS232/485 轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,
6ES7222-1BD30-0XB0