IC693PCM300LT 設置編碼器的每轉脈沖數(shù)（工作模式0）
說 明：設置編碼器的每轉脈沖數(shù)。根據(jù)接入的編碼器參數(shù)來設定，出廠默認值為1000，設置正確的脈沖數(shù)后才可以讀出編碼器轉速。
命令格式：$AA5NAAAAA (cr) 設置編碼器的每轉脈沖數(shù)。
參數(shù)說明：AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。出廠地址為01，轉換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H和31H。
5 設置編碼器的每轉脈沖數(shù)命令。
N 編碼器代號，取值0 ~ 7。
AAAAA 代表脈沖數(shù)，如1000，800或者600等。
(cr) 結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：! AA(cr) 表示設置成功
應用舉例： 用戶命令（字符格式） $015100300(cr)
模塊應答（字符格式） ! 01(cr)
說 明：設置編碼器1的每轉脈沖數(shù)為300。
9、讀取編碼器的每轉脈沖數(shù)（工作模式0）
說 明：讀取所有編碼器的每轉脈沖數(shù)。
命令格式：$AA6(cr) 讀取所有編碼器的每轉脈沖數(shù)，排列順序0~7。
參數(shù)說明：AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。出廠地址為01，轉換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H和31H。
(cr) 結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：! AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA (cr) 表示編碼器0~編碼器7的每轉脈沖數(shù)。
應用舉例： 用戶命令（字符格式） $016(cr)
模塊應答（字符格式） ! 01000, 01000, 01000, 01000, 01000, 01000, 01000, 01000 (cr)
說 明：所有編碼器的每轉脈沖數(shù)都是1000。
10、設置編碼器計數(shù)值斷電是否自動保存（工作模式0）
說 明：設置編碼器的計數(shù)值斷電是否自動保存，出廠默認值為1（自動保存）。
命令格式：$AASW (cr) 設置編碼器的斷電是否自動保存。
參數(shù)說明：AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。出廠地址為01，轉換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H和31H。
S 設置編碼器的斷電是否自動保存命令。
W 0: 不自動保存； 1：斷電自動保存編碼器計數(shù)值。
(cr) 結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：! AA(cr) 表示設置成功
應用舉例： 用戶命令（字符格式） $01S0(cr)
模塊應答（字符格式） ! 01(cr)
IC693PCM300LT IC200ACC001
IC200ACC003
IC200ACC200
IC200ACC201
IC200ACC202
IC200ACC301
IC200ACC302
IC200ACC303
IC200ACC304
IC200ACC312
IC200ACC313
IC200ACC402
IC200ACC403
IC200ACC404
IC200ACC405
IC200ACC414
IC200ACC415
IC200ACC451
IC200ALG230
IC200ALG240
IC200ALG260
IC200ALG261
IC200ALG262
IC200ALG263
IC200ALG264
IC200ALG265
IC200ALG266
IC200ALG320
IC200ALG321
IC200ALG322
IC200ALG325
IC200ALG326
IC200ALG327
IC200ALG328
IC200ALG331
IC200ALG430
IC200ALG431
IC200ALG432
IC200ALG620
IC200ALG630
IC200BEM002
IC200BEM003
IC200BEM103
IC200CBL001
IC200CBL002
IC200CBL105
IC200CBL110
IC200CBL120
IC200CBL230
IC200CBL500
IC200CBL501
IC200CBL505
IC200CBL510
IC200CBL550
IC200CBL600
IC200CBL601
IC200CBL602
IC200CBL615
IC200CHS001
IC200CHS002
IC200CHS003
IC200CHS005
IC200CHS006
IC200CHS011
IC200CHS012
IC200CHS014
IC200CHS015
IC200CHS022
IC200CHS025
IC200CHS101
IC200CHS102
IC200CHS111
IC200CHS112
IC200CHS121
IC200CHS122
IC200CMM020
IC200CPU001
IC200CPU002
IC200CPU005
IC200CPUE05
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IC200DEM004CN
IC200DEM004UNVCN
IC200DEM064
IC200DEM103
IC200EBI001
IC200ERM001
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IC200ETM001
IC200GBI001
IC200KIT001
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IC200MDD842
IC200MDD843
IC200MDD844
IC200MDD845
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IC200MDD851
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IC200MDL329
IC200MDL330
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IC200MDL643
IC200MDL644
IC200MDL650
IC200MDL730
IC200MDL740
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IC200MDL930
IC200MDL940
IC200PBI001
IC200PKG001
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IC200PWR101
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IC200PWR202
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IC200TBX564
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IC200UDR020
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IC200UDR120
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IC200UER016
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IC200UEX209-24
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IC200UEX212-24
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IC200UEX626
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IC200UEX636-24
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IC200UEX726
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IC200USB002
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IC694ALG232
IC694ALG233
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IC694ALG391
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IC694ALG542
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IC694CHS398
IC694DNM200
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IC694MDL240
IC694MDL241
IC694MDL250
IC694MDL260
IC694MDL310
IC694MDL330
IC694MDL340
IC694MDL350
IC694MDL390
IC694MDL632
IC694MDL634
IC694MDL635
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IC694MDL646
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IC694MDL654
IC694MDL655
IC694MDL658
IC694MDL660
IC694MDL730
IC694MDL732
IC694MDL734
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IC694MDL742
IC694MDL752
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IC694MDL754
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IC694MDL930
IC694MDL931
IC694MDL940
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IC694PWR330
IC694PWR331
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IC694TBS132
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IC695ACC003
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IC695ACC402
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IC695ALG112
IC695ALG306
IC695ALG312
IC695ALG412
IC695ALG508
IC695ALG600
IC695ALG608
IC695ALG608RS
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IC695ALG616RS
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IC695ALG626RS
IC695ALG628
IC695ALG628RS
IC695ALG704
IC695ALG708
IC695ALG728
IC695ALG808
IC695CBL001
IC695CDEM002
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IC695CHS007
IC695CHS012
IC695CHS016
IC695CMM002
IC695CMM004
IC695CMU310RS
IC695CMX128
IC695CPE305
IC695CPE310
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IC695CRH002
IC695CRH003
IC695CRH004
IC695CRH006
IC695CRH007
IC695CRH008
IC695CRH009
IC695CRH010
IC695CRH011
IC695CRH012
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IC695CRH014
IC695CRH015
IC695CRH016
IC695CRH017
IC695CRH018
IC695CRH019
IC695CRH020
IC695CRH021
IC695CRH022
IC695CRH023
IC695CRH024
IC695CRH025
IC695CRH026
IC695CRH027
IC695CRH028
IC695CRH029
IC695CRH030
IC695CRH031
IC695CRH032
IC695CRH033
IC695CRH034
IC695CRH035
IC695CRH036
IC695CRH037
IC695CRH038
IC695CRH039
IC695DEM004
IC695DEM006
IC695DEM008
IC695DEMP002
IC695ECM850
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IC695FTB1B132
IC695FTB1S032
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IC695GCG001
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IC695HSC308
IC695LRE001
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IC695NKT002
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IC695PNS001
IC695PRS015
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IC695PSD140
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IC695RMX228
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IC695SPC100
IC695SPF002
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IC695STK001
IC695STK002
IC695STK003
IC695STK004
IC695STK005
IC695STK006
IC695STK007
IC695STK010
IC695STK011
IC693PCM300LT
