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6ES7223-1BL32-0XB0  舵機(jī)的主要參數(shù)包括以下幾個(gè)方面：

1. 扭矩（Torque）：扭矩是舵機(jī)能夠提供的力矩大小，通常以重量 × 力臂的積（如 kg·cm 或 oz·in）表示。較高的扭矩意味著舵機(jī)具有更大的輸出力量，可以應(yīng)對(duì)更大的負(fù)載或提供更強(qiáng)的控制力。1kg·cm 表示力臂為 1cm 時(shí)可以轉(zhuǎn)動(dòng) 1kg 重的物體。
2. 速度（Speed）：速度是舵機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度，通常以單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度（如度/秒）表示。較高的速度意味著舵機(jī)可以更快地響應(yīng)控制信號(hào)和實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
3. 分辨率（Resolution）：分辨率指的是舵機(jī)能夠分辨的最小角度單位。它決定了舵機(jī)的精度和控制的精確度。較高的分辨率表示舵機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)更精細(xì)的角度控制。
4. 工作電壓（Operating Voltage）：工作電壓是舵機(jī)正常工作的電源電壓范圍。舵機(jī)通常支持一定范圍的電壓，超出范圍可能會(huì)導(dǎo)致性能下降或損壞。
5. 工作溫度（Operating Temperature）：工作溫度是舵機(jī)正常工作的溫度范圍。舵機(jī)通常具有一定的工作溫度范圍，超出范圍可能會(huì)影響其性能和壽命。
6. 重量（Weight）：重量是舵機(jī)本身的重量。較輕的舵機(jī)可以減輕整個(gè)系統(tǒng)的負(fù)載，適用于對(duì)重量要求較高的應(yīng)用。
7. 尺寸（Dimensions）：尺寸指的是舵機(jī)的物理尺寸，包括長度、寬度和高度。尺寸信息對(duì)于安裝和布局設(shè)計(jì)非常重要，以確保舵機(jī)適合應(yīng)用環(huán)境。
8. 接口類型（Interface Type）：接口類型是舵機(jī)與其他設(shè)備連接的方式。常見的接口類型包括 PWM 接口、Serial 接口（如 UART 或 I2C）、Analog 接口等。正確選擇與控制系統(tǒng)兼容的接口類型是確保舵機(jī)正常工作的關(guān)鍵。

這些參數(shù)可以幫助用戶選擇適合特定應(yīng)用的舵機(jī)，并了解其性能和限制。在選擇舵機(jī)時(shí)，需要根據(jù)實(shí)際需求和應(yīng)用場景綜合考慮這些參數(shù)，并參考舵機(jī)的技術(shù)規(guī)格和制造商提供的說明。

舵機(jī)雖然看似簡單，但是與其它產(chǎn)品一樣，真正做好并不容易，高端產(chǎn)品也是貴的離譜。在航模圈，有一些知名品牌和代表型號(hào)，供參考：

航模舵機(jī)有許多品牌和型號(hào)可供選擇，以下列出一些知名的航模舵機(jī)品牌和代表型號(hào)：

1. Futaba：
   • S3003 Standard Servo
   • S3004 Standard Servo
   • S3150 Digital Servo
   • S9650 Mini Digital Servo
2. Hitec：
   • HS-55 Feather Servo
   • HS-65HB Karbonite Gear Servo
   • HS-81 Standard Servo
   • HS-7955TG High Torque Digital Servo
3. Savox：
   • SC-0251MG High Torque Digital Servo
   • SC-1258TG Coreless Digital Servo
   • SH-1250MG Super Speed Digital Servo
   • SB-2274SG Monster Torque Brushless Servo
4. Spektrum：
   • A3030 Sub-Micro Digital Aircraft Servo
   • A5060 Mini Metal Gear Aircraft Servo
   • A6180 Digital High Torque Aircraft Servo
   • A6270 Ultra Torque High Speed Metal HV Aircraft Servo
5. TowerPro：
   • MG90S Metal Gear Micro Servo
   • SG90 Plastic Gear Micro Servo
   • MG996R Metal Gear Digital Servo
   • MG958 Digital Metal Gear Servo

這些品牌和型號(hào)僅作為參考，市場上還有許多其他品牌和型號(hào)的航模舵機(jī)可供選擇。在選擇舵機(jī)時(shí)，建議根據(jù)自己的需求和預(yù)算，并結(jié)合舵機(jī)的性能指標(biāo)和用戶評(píng)價(jià)，選擇適合的品牌和型號(hào)。此外，還應(yīng)確保所選舵機(jī)與遙控器和接收器兼容，并滿足飛行器的要求。

6ES7223-1BL32-0XB0  S7-200
6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴(kuò)展模塊 
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，開關(guān)量
6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，開關(guān)量
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，開關(guān)量
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關(guān)量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 繼電器 干觸點(diǎn)
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模擬量
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*熱電阻，模擬量
6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*熱電偶，模擬量
6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模擬量
6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模塊
6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊
6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
附件 
6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存儲(chǔ)器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x時(shí)鐘/日期電池盒
6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x電池盒
6ES7 290-6AA20-0XA0 擴(kuò)展電纜,I/O擴(kuò)展,0.8米,CPU22x/EM

序號(hào)
名稱
描述
訂貨號(hào)
1
CPU222 CN
CPU222 DC / DC / DC8 輸入/ 6 輸出
6ES72121AB230XB8
2
CPU222 CN
CPU222 AC / DC/Relay8 輸入/ 6 繼電器
6ES72121BB230XB8
3
CPU224 CN
CPU224 DC / DC / DC14 輸入/10 輸出
6ES72141AD230XB8
4
CPU224 CN
CPU224 AC / DC/Relay14 輸入/ 10 繼電器
6ES72141BD230XB8
5
CPU224XP CN
CPU224 XP DC / DC / DC14 輸入/ 10 輸出
6ES72142AD230XB8
6
CPU224XP CN
CPU224 XP AC / DC / 繼電器14 輸入/ 10 繼電器輸出
6ES72142BD230XB8
7
CPU226XP CN
CPU226 DC / DC / DC24 輸入/ 16 輸出
6ES72162AD230XB8
8
CPU226XP CN
CPU226 AC / DC / 繼電器24 輸入/ 16 繼電器
6ES72162BD230XB8
9
CPU221
CPU 221 DC / DC/DC 6 輸入/ 4 輸出
6ES72110AA230XB0
10
CPU221
CPU 221 AC / DC / 繼電器6 輸入/ 4 輸
6ES72110BA230XB0
11
CPU222
CPU222 DC / DC / DC8 輸入/ 6 輸出
6ES72121AB230XB0
12
CPU222
CPU222 AC / DC/Relay8 輸入/ 6 繼電器
6ES72121BB230XB0
13
CPU224
CPU224 DC / DC / DC14 輸入/10 輸出
6ES72141AD230XB0
14
CPU224
CPU224 AC / DC/Relay14 輸入/ 10 繼電器
6ES72141BD230XB0
15
CPU224XP
CPU224 XP DC / DC / DC14 輸入/ 10 輸出
6ES72142AD230XB0
16
CPU224XP
CPU224 XP AC / DC / 繼電器14 輸入/ 10 繼電器輸出
6ES72142BD230XB0
17
CPU226XP
CPU226 DC / DC / DC24 輸入/ 16 輸出
6ES72162AD230XB0
18
CPU226XP
CPU226 AC / DC / 繼電器24 輸入/ 16 繼電器
6ES72162BD230XB0
 
S7-200擴(kuò)展模塊：
6ES7221-1BF22-0XA8 EM 221 數(shù)字量輸入模塊，8 輸入24V DC 
6ES7221-1BH22-0XA8 EM 221 數(shù)字量輸入模塊，16 輸入24 VDC 
6ES7222-1BF22-0XA8 EM 222 數(shù)字量輸出模塊，8 輸出24 VDC 
6ES7222-1HF22-0XA8 EM 222 數(shù)字量輸出模塊，8 輸出繼電器
6ES7223-1BF22-0XA0 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，4 輸入/4 輸出24V DC 
6ES7223-1HF22-0XA8 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，4 輸入24 VDC/4 繼電器輸出 6ES7223-1BH22-0XA8 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，8 輸入/8 輸出24 VDC 
6ES7223-1PH22-0XA8 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，8 輸入24 VDC/8 繼電器輸出 6ES7223-1BL22-0XA8 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，16 輸入/16 輸出24 VDC 
6ES7223-1PL22-0XA8 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，16 輸入24 VDC/16 繼電器輸出 
6ES7231-0HC22-0XA8 EM 231 模擬量輸入模塊，4 輸入 
6ES7231-7PB22-0XA8 EM 231 2 路輸入熱電阻 
6ES7231-7PD22-0XA8 EM 231 4 路輸入熱電偶 
6ES7232-0HB22-0XA8 EM 232 模擬量輸出模塊，2 輸出 
6ES7235-0KD22-0XA8 EM 235 模擬量輸入/ 輸出模塊4 輸入/1 輸出 
6ES7241-1AA22-0XA0 EM 241 調(diào)制解調(diào)器模塊 
6ES7253-1AA22-0XA0 EM 253 定位模塊 
6ES7277-0AA22-0XA0 EM 277 PROFIBUS-DP 模塊 
6GK7243-1EX00-0XE0 CP 243-1 以太網(wǎng)模塊 
6GK7243-1GX00-0XE0 CP 243-1 IT 版以太網(wǎng)模塊 
6GK7243-2AX01-0XA0 CP 243-2 AS-i 接口模塊 
6ES7291-8GE20-0XA0 MC 291，32K x 8 EEPROM 存儲(chǔ)器盒 
6ES7291-8GF23-0XA0 存儲(chǔ)卡，64 Kbytes 
6ES7291-8GH23-0XA0 存儲(chǔ)卡，256 Kbytes 
6ES7297-1AA20-0XA0 CC 292，CPU 22x 時(shí)鐘/ 日期電池盒 
6ES7297-1AA23-0XA0 新CPU 221 和222 時(shí)鐘卡（包括電池卡功能） 
6ES7291-8BA20-0XA0 BC 293，CPU 22x 電池盒 
6ES7290-6AA20-0XA0 擴(kuò)展電纜，I/O 擴(kuò)展，0.8 米，CPU 22x/EM 
6ES7901-3CB30-0XA0 編程通訊電纜，PC/PPI，RS232/485 轉(zhuǎn)換，帶光電隔離，

6ES7223-1BL32-0XB0