6ES7222-1AD30-0XB0 底盤域測(cè)試系統(tǒng)主要功能包括：針對(duì)底盤域控制器ABS、ESP、EPS、ASC等進(jìn)行功能測(cè)試；支持對(duì)管腳的故障注入，例如對(duì)電源短路、對(duì)搭鐵短路、開路、信號(hào)間短路等；支持車輛動(dòng)力學(xué)及道路與環(huán)境的仿真，實(shí)現(xiàn)不同路況下的模擬測(cè)試；支持模擬底盤域控制器所需的傳感器信號(hào)，主要包括輪速傳感器、橫擺角速度傳感器等；可以進(jìn)行底盤域控制器輸出信號(hào)狀態(tài)的采集，也可以進(jìn)行其他域相關(guān)CAN/CANFD 總線節(jié)點(diǎn)的模擬；支持電控懸架系統(tǒng)測(cè)試；通過制定測(cè)試用例，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)試；同時(shí)也可以支持手動(dòng)測(cè)試，自動(dòng)生成測(cè)試報(bào)告。
2.4 ADAS域測(cè)試系統(tǒng)解決方案
ADAS域測(cè)試系統(tǒng)針對(duì)目前常用的智能駕駛域控制器的自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB、自適應(yīng)巡航控制ACC、車道保持輔助LKA、盲區(qū)檢測(cè)BSD、自動(dòng)泊車輔助APA、車道偏離報(bào)警LDW、前碰撞報(bào)警FCW等相關(guān)功能進(jìn)行測(cè)試?？梢詫?shí)現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下完成對(duì)ADAS域的功能測(cè)試，具備測(cè)試成本低、復(fù)用性好的特點(diǎn)。如圖5所示。
圖5 ADAS域測(cè)試臺(tái)架示意圖
ADAS域測(cè)試系統(tǒng)主要功能包括：支持國(guó)內(nèi)外多種法規(guī)下的場(chǎng)景搭建；支持高清地圖導(dǎo)入，支持演示算法；支持模型在環(huán)（MIL）、實(shí)時(shí)軟件在環(huán)（SIL）、硬件在環(huán)（HIL） 等多種使用模式，能夠與硬件在環(huán)實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)、駕駛模擬儀等設(shè)備集成；支持感知設(shè)備硬件預(yù)留接口；支持故障注入測(cè)試，包括模擬ECU 的對(duì)搭鐵短路、對(duì)電源短路、管腳間短路、開路等故障，以及模擬傳感器故障注入和執(zhí)行器故障注入；支持與功能安全場(chǎng)景、功能安全測(cè)試用例相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能駕駛的功能安全方面的內(nèi)容進(jìn)行測(cè)試。
2.5 信息娛樂域測(cè)試系統(tǒng)解決方案
信息娛樂域測(cè)試系統(tǒng)總體測(cè)試方案依據(jù)“激勵(lì)-響應(yīng)”的基本方式，通過自動(dòng)化測(cè)試軟件給被測(cè)控制器終端輸入一些激勵(lì)信號(hào)，觸發(fā)其系統(tǒng)程序切換不同的狀態(tài)，最后對(duì)其響應(yīng)后終端的狀態(tài)進(jìn)行采集，輸出至自動(dòng)化測(cè)試軟件，并與期望的響應(yīng)做比對(duì)，最終得出被測(cè)控制器功能狀態(tài)是否良好。如圖6所示。
圖6 信息娛樂域測(cè)試臺(tái)架示意圖
信息娛樂域測(cè)試系統(tǒng)主要功能包括：支持藍(lán)牙、WIFI、廣播、Ecall、V2X、全球語音、射頻功能仿真測(cè)試；支持通過機(jī)器人模擬人工操作完成單擊、雙擊、長(zhǎng)按、滑動(dòng)、拖拽等工作；支持不同場(chǎng)景的HMI人機(jī)交互測(cè)試；支持語音交互測(cè)試；支持多屏交互測(cè)試；支持UI一致性測(cè)試；支持對(duì)管腳的故障注入，例如對(duì)電源短路、對(duì)搭鐵短路、開路、信號(hào)間短路等。
6ES7222-1AD30-0XB0 ABB電路板 NINP-61C
ABB電路板 NTNT-43C
ABB電路板 NPOW-42C
ABB電路板 NDCO-03C
ABB電路板 NAMC-11C
ABB電路板 NIOC-02C
ABB電路板 NXPP-01
ABB電路板 NGDR-02C
ABB電路板 NINP-61C
ABB電路板 RPBA-01
ABB電路板 RTAC-01
ABB電路板 NPOW-42C
ABB電路板 NDCO-03C
ABB電路板 NIOC-02C
ABB電路板 NGDR-02C
ABB電路板 NXPP-01
ABB電路板 AINT-02C
ABB電路板 RINT5311C
ABB電路板 RINT5411C
ABB電路板 RINT5514C
ABB電路板 RINT5611C
ABB電路板 RMIO-01C
ABB電路板 RDCU-02C
ABB電路板 RVARU5311
ABB電路板 RVAR5411
ABB電路板 RVAR5512
ABB電路板 RVAR5612
ABB電路板 RRFC5513+E202
ABB電路板 RRFC5622+E202
ABB電路板 AIBP-51
ABB電路板 AINP-01C
ABB電路板 APOW-01C
6ES7222-1AD30-0XB0 S7-200
6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴(kuò)展模塊
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，開關(guān)量
6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，開關(guān)量
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，開關(guān)量
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關(guān)量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 繼電器 干觸點(diǎn)
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模擬量
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*熱電阻，模擬量
6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*熱電偶，模擬量
6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模擬量
6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模塊
6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊
6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
附件
6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存儲(chǔ)器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x時(shí)鐘/日期電池盒
6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x電池盒
6ES7 290-6AA20-0XA0 擴(kuò)展電纜,I/O擴(kuò)展,0.8米,CPU22x/EM
序號(hào)
名稱
描述
訂貨號(hào)
1
CPU222 CN
CPU222 DC / DC / DC8 輸入/ 6 輸出
6ES72121AB230XB8
2
CPU222 CN
CPU222 AC / DC/Relay8 輸入/ 6 繼電器
6ES72121BB230XB8
3
CPU224 CN
CPU224 DC / DC / DC14 輸入/10 輸出
6ES72141AD230XB8
4
CPU224 CN
CPU224 AC / DC/Relay14 輸入/ 10 繼電器
6ES72141BD230XB8
5
CPU224XP CN
CPU224 XP DC / DC / DC14 輸入/ 10 輸出
6ES72142AD230XB8
6
CPU224XP CN
CPU224 XP AC / DC / 繼電器14 輸入/ 10 繼電器輸出
6ES72142BD230XB8
7
CPU226XP CN
CPU226 DC / DC / DC24 輸入/ 16 輸出
6ES72162AD230XB8
8
CPU226XP CN
CPU226 AC / DC / 繼電器24 輸入/ 16 繼電器
6ES72162BD230XB8
9
CPU221
CPU 221 DC / DC/DC 6 輸入/ 4 輸出
6ES72110AA230XB0
10
CPU221
CPU 221 AC / DC / 繼電器6 輸入/ 4 輸
6ES72110BA230XB0
11
CPU222
CPU222 DC / DC / DC8 輸入/ 6 輸出
6ES72121AB230XB0
12
CPU222
CPU222 AC / DC/Relay8 輸入/ 6 繼電器
6ES72121BB230XB0
13
CPU224
CPU224 DC / DC / DC14 輸入/10 輸出
6ES72141AD230XB0
14
CPU224
CPU224 AC / DC/Relay14 輸入/ 10 繼電器
6ES72141BD230XB0
15
CPU224XP
CPU224 XP DC / DC / DC14 輸入/ 10 輸出
6ES72142AD230XB0
16
CPU224XP
CPU224 XP AC / DC / 繼電器14 輸入/ 10 繼電器輸出
6ES72142BD230XB0
17
CPU226XP
CPU226 DC / DC / DC24 輸入/ 16 輸出
6ES72162AD230XB0
18
CPU226XP
CPU226 AC / DC / 繼電器24 輸入/ 16 繼電器
6ES72162BD230XB0
S7-200擴(kuò)展模塊：
6ES7221-1BF22-0XA8 EM 221 數(shù)字量輸入模塊，8 輸入24V DC
6ES7221-1BH22-0XA8 EM 221 數(shù)字量輸入模塊，16 輸入24 VDC
6ES7222-1BF22-0XA8 EM 222 數(shù)字量輸出模塊，8 輸出24 VDC
6ES7222-1HF22-0XA8 EM 222 數(shù)字量輸出模塊，8 輸出繼電器
6ES7223-1BF22-0XA0 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，4 輸入/4 輸出24V DC
6ES7223-1HF22-0XA8 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，4 輸入24 VDC/4 繼電器輸出 6ES7223-1BH22-0XA8 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，8 輸入/8 輸出24 VDC
6ES7223-1PH22-0XA8 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，8 輸入24 VDC/8 繼電器輸出 6ES7223-1BL22-0XA8 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，16 輸入/16 輸出24 VDC
6ES7223-1PL22-0XA8 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，16 輸入24 VDC/16 繼電器輸出
6ES7231-0HC22-0XA8 EM 231 模擬量輸入模塊，4 輸入
6ES7231-7PB22-0XA8 EM 231 2 路輸入熱電阻
6ES7231-7PD22-0XA8 EM 231 4 路輸入熱電偶
6ES7232-0HB22-0XA8 EM 232 模擬量輸出模塊，2 輸出
6ES7235-0KD22-0XA8 EM 235 模擬量輸入/ 輸出模塊4 輸入/1 輸出
6ES7241-1AA22-0XA0 EM 241 調(diào)制解調(diào)器模塊
6ES7253-1AA22-0XA0 EM 253 定位模塊
6ES7277-0AA22-0XA0 EM 277 PROFIBUS-DP 模塊
6GK7243-1EX00-0XE0 CP 243-1 以太網(wǎng)模塊
6GK7243-1GX00-0XE0 CP 243-1 IT 版以太網(wǎng)模塊
6GK7243-2AX01-0XA0 CP 243-2 AS-i 接口模塊
6ES7291-8GE20-0XA0 MC 291，32K x 8 EEPROM 存儲(chǔ)器盒
6ES7291-8GF23-0XA0 存儲(chǔ)卡，64 Kbytes
6ES7291-8GH23-0XA0 存儲(chǔ)卡，256 Kbytes
6ES7297-1AA20-0XA0 CC 292，CPU 22x 時(shí)鐘/ 日期電池盒
6ES7297-1AA23-0XA0 新CPU 221 和222 時(shí)鐘卡（包括電池卡功能）
6ES7291-8BA20-0XA0 BC 293，CPU 22x 電池盒
6ES7290-6AA20-0XA0 擴(kuò)展電纜，I/O 擴(kuò)展，0.8 米，CPU 22x/EM
6ES7901-3CB30-0XA0 編程通訊電纜，PC/PPI，RS232/485 轉(zhuǎn)換，帶光電隔離，
