IC693PWR321LT 旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器具有一些優(yōu)點(diǎn),例如高機(jī)械可靠性和精度;但是,與磁鐵和ADA4571相比,旋變器價(jià)格昂貴。
AD2S1200將來自旋變器的信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字角度/角速率。圖10顯示了旋變器信號(hào)鏈。兩個(gè)放大器用于創(chuàng)建三階巴特沃茲低通濾波器,將旋變信號(hào)傳遞到AD2S1200。有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)參考電路筆記CN0276。
為了節(jié)省空間并降低設(shè)計(jì)復(fù)雜性,建議使用 LTC4332 SPI 延長(zhǎng)器。LTC4332 支持系統(tǒng)分區(qū),從而提供了將微控制器放置在伺服而不是編碼器上的選項(xiàng)。如果編碼器需要微控制器,則可以使用MAX32672 SPI接口作為AD2S1200的直接鏈路,也可以使用ADM3065E RS-485收發(fā)器代替LTC4332。
如果使用LTC4332,AD2S1200 SPI輸出將轉(zhuǎn)換為一個(gè)穩(wěn)健的差分現(xiàn)場(chǎng)總線接口。LTC4332 包括三條從屬選擇線路,因此 MEMS 和溫度傳感器等其他傳感器可以與 AD2S1200 連接在同一總線上。
元件 | 推薦的部件號(hào) |
微機(jī)電系統(tǒng)加速度計(jì) | ADXL371, ADXL372, ADXL314, ADXL375 |
溫度傳感器 | ADT7320 |
放大器精度 | ADP120, ADP220, ADP320, LT3023, LT3029, LT3024, LT3027 |
雙通道比較器 | AD8694, AD8692, AD8397 |
收發(fā)器 (RS-485, RS-422) | LTC4332、ADM3065E |
微控制器,集成式模數(shù)轉(zhuǎn)換器 | AD2S1200, AD2S1205, AD2S1210 |
結(jié)論
ADI公司深厚的領(lǐng)域?qū)I(yè)知識(shí)和先進(jìn)技術(shù)可幫助合作伙伴設(shè)計(jì)未來的工業(yè)電機(jī)編碼器和網(wǎng)絡(luò)。借助功能強(qiáng)大的微型微控制器、ADXL371 MEMS 和 ADT7320 溫度傳感器,可輕松將資產(chǎn)運(yùn)行狀況洞察集成到編碼器中。ADI公司業(yè)界領(lǐng)先的AMR磁傳感器(如ADA4571)可提高可靠性,減小尺寸和重量,并且與光學(xué)或旋轉(zhuǎn)變壓器檢測(cè)解決方案相比,更易于集成到編碼器中。AD7380或AD7760等中高端ADC可實(shí)現(xiàn)拾取和放置機(jī)器和機(jī)器人的高精度和可重復(fù)性。
圖 10.旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器信號(hào)鏈。
IC693PWR321LT
IC693ACC300
IC693ACC300LT
IC693ACC300RR
IC693ACC301
IC693ACC302
IC693ACC303
IC693ACC305
IC693ACC306
IC693ACC307
IC693ACC308
IC693ACC309
IC693ACC310
IC693ACC311
IC693ACC312
IC693ACC313
IC693ACC315
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IC693ACC317
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IC693ACC319
IC693ACC320
IC693ACC328
IC693ACC329
IC693ACC330
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IC693ACC332
IC693ACC333
IC693ACC334
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IC693ALG221RR
IC693ALG222
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IC693ALG222RR
IC693ALG223
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IC693ALG223RR
IC693ALG390
IC693ALG390LT
IC693ALG390RR
IC693ALG391
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IC693ALG391LT
IC693ALG391RR
IC693ALG392
IC693ALG392CA
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IC693ALG392RR
IC693ALG442
IC693ALG442CA
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IC693ALG442RR
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IC693APU300LT
IC693APU300RR
IC693APU301
IC693APU301RR
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IC693APU305
IC693APU305RR
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IC693BEM320RR
IC693BEM321
IC693BEM321RR
IC693BEM331
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IC693BEM331LT
IC693BEM331RR
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IC693CBL311
IC693CBL312
IC693CBL313
IC693CBL316 這里
IC693CBL319
IC693CBL324
IC693CBL325
IC693CBL327
IC693CBL328
IC693CBL329
IC693CBL330
IC693CBL331
IC693CBL332
IC693CBL333
IC693CBL334
IC693CHS391
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IC693CHS391LT
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IC693CHS393
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IC693CHS393RR
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IC693CMM302LT
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IC693CMM311RR
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IC693CPU374CA
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IC693LBR301
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IC693MDL231RR
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IC693MDL390RR
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