6ES7223-1QH32-0XB0 隔離和接口
支持實現(xiàn)復(fù)雜的運動控制的下一代驅(qū)動器和電機需要采用數(shù)字隔離技術(shù)，以提供隔離數(shù)據(jù)和隔離通信接口，例如RS-485、USB和LVDS。還需要使用絕緣柵驅(qū)動器來驅(qū)動高端和低端功率半導(dǎo)體，以提供可靠、安全且高度可靠的資產(chǎn)。柵驅(qū)動器將邏輯電平PWM信號轉(zhuǎn)化為控制功率晶體管的高端參考信號。高壓逆變器應(yīng)用通常使用IGBT，未來則傾向于使用SiC和GaN來提高開關(guān)頻率和/或降低開關(guān)損耗。低壓應(yīng)用一般使用基于MOSFET的開關(guān)。柵驅(qū)動器的關(guān)鍵要求包括：高速、低傳輸延遲、低延遲偏差、堅固性和共模瞬變抑制、開關(guān)保護功能（DESAT、米勒箝位、軟關(guān)斷、UVLO），以及可控開關(guān)（轉(zhuǎn)換速度可變的開關(guān)）。標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字隔離器在許多驅(qū)動器中，起著在高壓電源電子領(lǐng)域和安全特低電壓(SELV)領(lǐng)域（PWM和其他信號）之間傳輸信號的重要作用。示例包括集成電源模塊(IPM)的隔離信號。全集成隔離電源解決方案也可以和數(shù)字隔離器或其他隔離功能組合使用，以大幅減小解決方案的尺寸（與分立式變壓器解決方案相比）。
工業(yè)以太網(wǎng)
要在運動控制應(yīng)用（伺服器和驅(qū)動器）中進行確定性實時通信，需要采用工業(yè)以太網(wǎng)連接和亞毫秒周期時間網(wǎng)絡(luò)性能。可靠的物理層器件（100 Mb和Gb速度）與2層工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議（例如EtherCAT、PROFINET、EtherNET/IP和IEEE時間敏感性網(wǎng)絡(luò)(TSN)）組合，確保提供確定性以太網(wǎng)連接。下一代設(shè)計轉(zhuǎn)而采用融合網(wǎng)絡(luò)上的Gb TSN，采用多種流量類型，使用循環(huán)通信進行控制，使用非循環(huán)通信來提供最大流量（例如，視覺和監(jiān)控流量）。需要使用低延遲工業(yè)以太網(wǎng)解決方案在多軸應(yīng)用中縮短周期時間。這些確定性運動控制解決方案支持實現(xiàn)更復(fù)雜的運動控制應(yīng)用，以推動實現(xiàn)更高水平的制造生產(chǎn)力和靈活性。
磁傳感
磁傳感以異向性磁電阻(AMR)位置傳感器解決方案為基礎(chǔ)，為編碼器應(yīng)用提供可靠且精準(zhǔn)的位置檢測。位置反饋用于執(zhí)行直接位置控制，或推斷伺服驅(qū)動器的轉(zhuǎn)速和執(zhí)行機器速度控制。與光學(xué)編碼器相比，磁傳感提供更低成本的解決方案，且在易受灰塵和振動影響的工業(yè)環(huán)境中提供更為可靠的解決方案。
電源管理
智能運動應(yīng)用通常部署在嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境中，這些環(huán)境要求能夠在高環(huán)境溫度下運行，且能夠抵御傳導(dǎo)噪聲和高壓瞬變。在一些分散應(yīng)用中，驅(qū)動器更靠近采用更小封裝的電機，在其他應(yīng)用中，驅(qū)動器則與電機集成在一起。需要使用能在高環(huán)境溫度下運行的更高功率密度的電源管理解決方案，以支持實現(xiàn)這些尺寸更小巧的智能運動控制應(yīng)用。
機器健康
機器健康使用振動和沖擊傳感器來對機器健康執(zhí)行實時狀態(tài)監(jiān)控，以消除計劃外的停機，延長資產(chǎn)的使用壽命，同時降低維護成本。通過將機器健康監(jiān)控集成到運動應(yīng)用中，可以通過數(shù)字化策略產(chǎn)生新的收入流，這些策略基于確保的正常運行時間來創(chuàng)建基于服務(wù)的新商業(yè)模式，以實現(xiàn)更高級別的制造生產(chǎn)力。基于振動、沖擊和溫度的資產(chǎn)健康數(shù)據(jù)被終端AI轉(zhuǎn)化為資產(chǎn)健康洞察，然后通過有線或無線解決方案傳輸至管理控制軟件，提供重要資產(chǎn)的實時健康狀態(tài)。
為了快速響應(yīng)不斷變化的消費者需求和支持高效生產(chǎn)（批量大小低至1），需要施行敏捷生產(chǎn)。敏捷生產(chǎn)由可快速重構(gòu)的智能連接資產(chǎn)助力實現(xiàn)。這些互連資產(chǎn)實時共享數(shù)據(jù)；這些數(shù)據(jù)可用于識別生產(chǎn)瓶頸，以及通過監(jiān)測資產(chǎn)的健康狀況來消除計劃外的停機，從而改善運營效率。基于智能運動控制解決方案構(gòu)建的智能制造消耗的能源更少，且支持更復(fù)雜的運動，以推動實現(xiàn)更高的靈活性、生產(chǎn)力和可持續(xù)性。
智能運動控制解決方案
ADI公司用于智能運動控制應(yīng)用的技術(shù)和系統(tǒng)級解決方案支持實現(xiàn)更高級別的性能，同時降低能耗和減少停機時間。圖5概要介紹典型的電機驅(qū)動器信號鏈，該信號鏈由6個主要模塊構(gòu)成，每個模塊代表一種ADI解決方案。
功率電子器件
功率電子器件在電機驅(qū)動器系統(tǒng)中提供功率轉(zhuǎn)換。高壓系統(tǒng)(>100 V)使用絕緣柵驅(qū)動器來驅(qū)動功率半導(dǎo)體。 ADuM4122是單柵絕緣柵驅(qū)動器，提供3 A短路(<3 Ω)，支持功能性或增強絕緣（高達~800 V直流母線），提供擺率控制，以實現(xiàn)EMI/功率損耗優(yōu)化；還支持高共模瞬變抑制(CMTI)和低傳播延遲，以配合SiC和GaN功率半導(dǎo)體使用。ADuM160N 多通道數(shù)字隔離器可用于隔離PWM信號，與集成了柵驅(qū)動器和功率半導(dǎo)體的集成功率模塊(IPM)配合使用。 ADuM6028 隔離功率器件可與數(shù)字隔離器、隔離型收發(fā)器和隔離型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器一起使用，提供完全通過安全認(rèn)證、可即時使用的非常小巧的8引腳解決方案。
對于低壓系統(tǒng)(<100 V)，可使用提供浮動接地和可編程死區(qū)時間的100 V半橋驅(qū)動器 LTC7060，或采用PassThru?技術(shù)和自適應(yīng)擊穿保護的150 V受保護高端NMOS靜態(tài)開關(guān)驅(qū)動器 LTC7000來驅(qū)動低壓半導(dǎo)體。LTC7000還支持可編程死區(qū)時間（用于優(yōu)化效率）、增強型電流控制和擺率控制（用于降低EMI）。
6ES7223-1QH32-0XB0 S7-200
6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴展模塊
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，開關(guān)量
6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，開關(guān)量
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，開關(guān)量
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關(guān)量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 繼電器 干觸點
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模擬量
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*熱電阻，模擬量
6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*熱電偶，模擬量
6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模擬量
6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模塊
6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊
6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
附件
6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存儲器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x時鐘/日期電池盒
6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x電池盒
6ES7 290-6AA20-0XA0 擴展電纜,I/O擴展,0.8米,CPU22x/EM
序號
名稱
描述
訂貨號
1
CPU222 CN
CPU222 DC / DC / DC8 輸入/ 6 輸出
6ES72121AB230XB8
2
CPU222 CN
CPU222 AC / DC/Relay8 輸入/ 6 繼電器
6ES72121BB230XB8
3
CPU224 CN
CPU224 DC / DC / DC14 輸入/10 輸出
6ES72141AD230XB8
4
CPU224 CN
CPU224 AC / DC/Relay14 輸入/ 10 繼電器
6ES72141BD230XB8
5
CPU224XP CN
CPU224 XP DC / DC / DC14 輸入/ 10 輸出
6ES72142AD230XB8
6
CPU224XP CN
CPU224 XP AC / DC / 繼電器14 輸入/ 10 繼電器輸出
6ES72142BD230XB8
7
CPU226XP CN
CPU226 DC / DC / DC24 輸入/ 16 輸出
6ES72162AD230XB8
8
CPU226XP CN
CPU226 AC / DC / 繼電器24 輸入/ 16 繼電器
6ES72162BD230XB8
9
CPU221
CPU 221 DC / DC/DC 6 輸入/ 4 輸出
6ES72110AA230XB0
10
CPU221
CPU 221 AC / DC / 繼電器6 輸入/ 4 輸
6ES72110BA230XB0
11
CPU222
CPU222 DC / DC / DC8 輸入/ 6 輸出
6ES72121AB230XB0
12
CPU222
CPU222 AC / DC/Relay8 輸入/ 6 繼電器
6ES72121BB230XB0
13
CPU224
CPU224 DC / DC / DC14 輸入/10 輸出
6ES72141AD230XB0
14
CPU224
CPU224 AC / DC/Relay14 輸入/ 10 繼電器
6ES72141BD230XB0
15
CPU224XP
CPU224 XP DC / DC / DC14 輸入/ 10 輸出
6ES72142AD230XB0
16
CPU224XP
CPU224 XP AC / DC / 繼電器14 輸入/ 10 繼電器輸出
6ES72142BD230XB0
17
CPU226XP
CPU226 DC / DC / DC24 輸入/ 16 輸出
6ES72162AD230XB0
18
CPU226XP
CPU226 AC / DC / 繼電器24 輸入/ 16 繼電器
6ES72162BD230XB0
S7-200擴展模塊：
6ES7221-1BF22-0XA8 EM 221 數(shù)字量輸入模塊，8 輸入24V DC
6ES7221-1BH22-0XA8 EM 221 數(shù)字量輸入模塊，16 輸入24 VDC
6ES7222-1BF22-0XA8 EM 222 數(shù)字量輸出模塊，8 輸出24 VDC
6ES7222-1HF22-0XA8 EM 222 數(shù)字量輸出模塊，8 輸出繼電器
6ES7223-1BF22-0XA0 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，4 輸入/4 輸出24V DC
6ES7223-1HF22-0XA8 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，4 輸入24 VDC/4 繼電器輸出 6ES7223-1BH22-0XA8 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，8 輸入/8 輸出24 VDC
6ES7223-1PH22-0XA8 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，8 輸入24 VDC/8 繼電器輸出 6ES7223-1BL22-0XA8 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，16 輸入/16 輸出24 VDC
6ES7223-1PL22-0XA8 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，16 輸入24 VDC/16 繼電器輸出
6ES7231-0HC22-0XA8 EM 231 模擬量輸入模塊，4 輸入
6ES7231-7PB22-0XA8 EM 231 2 路輸入熱電阻
6ES7231-7PD22-0XA8 EM 231 4 路輸入熱電偶
6ES7232-0HB22-0XA8 EM 232 模擬量輸出模塊，2 輸出
6ES7235-0KD22-0XA8 EM 235 模擬量輸入/ 輸出模塊4 輸入/1 輸出
6ES7241-1AA22-0XA0 EM 241 調(diào)制解調(diào)器模塊
6ES7253-1AA22-0XA0 EM 253 定位模塊
6ES7277-0AA22-0XA0 EM 277 PROFIBUS-DP 模塊
6GK7243-1EX00-0XE0 CP 243-1 以太網(wǎng)模塊
6GK7243-1GX00-0XE0 CP 243-1 IT 版以太網(wǎng)模塊
6GK7243-2AX01-0XA0 CP 243-2 AS-i 接口模塊
6ES7291-8GE20-0XA0 MC 291，32K x 8 EEPROM 存儲器盒
6ES7291-8GF23-0XA0 存儲卡，64 Kbytes
6ES7291-8GH23-0XA0 存儲卡，256 Kbytes
6ES7297-1AA20-0XA0 CC 292，CPU 22x 時鐘/ 日期電池盒
6ES7297-1AA23-0XA0 新CPU 221 和222 時鐘卡（包括電池卡功能）
6ES7291-8BA20-0XA0 BC 293，CPU 22x 電池盒
6ES7290-6AA20-0XA0 擴展電纜，I/O 擴展，0.8 米，CPU 22x/EM
6ES7901-3CB30-0XA0 編程通訊電纜，PC/PPI，RS232/485 轉(zhuǎn)換，帶光電隔離，
6ES7223-1QH32-0XB0
