DP模塊DPM200 存儲轉(zhuǎn)發(fā)意味著交換機在轉(zhuǎn)發(fā)之前要收到完整的數(shù)據(jù)報文。這在交換機處理方面具有優(yōu)勢,但也帶來了潛在問題,會對延遲和可靠性產(chǎn)生負面影響:
當(dāng)數(shù)據(jù)報文經(jīng)過交換機時,會按照其長度生成一定的延遲。如果多個交換機級聯(lián),延遲影響會被放大。
由于交換機的存儲容量不是無限的,如果網(wǎng)絡(luò)使用過度(流量過多),它可能拒絕數(shù)據(jù)報文;這意味著可能會丟失數(shù)據(jù)報文(甚至那些優(yōu)先級較高的數(shù)據(jù)報文)。
長數(shù)據(jù)報文會長時間堵塞端口。
交換機級聯(lián)從一開始就給工業(yè)環(huán)境應(yīng)用帶來了挑戰(zhàn)。除了用于IT領(lǐng)域中的星型拓撲結(jié)構(gòu)以外,自動化領(lǐng)域也常使用線型、環(huán)型和樹型拓撲結(jié)構(gòu)。這些經(jīng)過調(diào)整的拓撲結(jié)構(gòu)大幅降低了以太網(wǎng)安裝的布線要求和成本。因此,在工業(yè)應(yīng)用中,采用直通式策略的雙端口交換機被整合到現(xiàn)場設(shè)備中。直通式意味著數(shù)據(jù)報文在被完全接收前被轉(zhuǎn)發(fā)。
圖2. 拓撲結(jié)構(gòu)。
必須保證總是能為高優(yōu)先級數(shù)據(jù)報文提供足夠的帶寬(和緩沖區(qū)空間)。標(biāo)準以太網(wǎng)目前還無法做到這一點。
一體適用的技術(shù):工業(yè)以太網(wǎng)橫空出世
由于傳統(tǒng)的以太網(wǎng)沒有足夠的帶寬預(yù)留功能,自動化領(lǐng)域的專家從2000年就開始著手開發(fā)自己的以太網(wǎng)版本。然而,他們選取的開發(fā)路徑各不相同。以下方法各有特色:
使用以太網(wǎng)作為現(xiàn)場總線傳輸介質(zhì)的協(xié)議。這些協(xié)議要求自己完全控制以太網(wǎng)介質(zhì)。傳統(tǒng)的TCP/IP通信只能通過現(xiàn)場總線(EtherCAT®和POWERLINK®)或現(xiàn)場總線(Sercos)分配的通道進行搭載?,F(xiàn)場總線牢牢掌握著帶寬控制。
通過以太網(wǎng)上的時間分片程序來保證帶寬預(yù)留的協(xié)議。這里要提一下PROFINET® IRT。IRT支持在運行軟實時或背景流量的相同電纜上進行確定性硬實時數(shù)據(jù)傳輸。時間片的規(guī)劃需要一個精確的傳輸路徑時序模型。
基于共享以太網(wǎng)電纜的協(xié)議。這些協(xié)議使用QoS并非常適用于工廠自動化和過程自動化應(yīng)用。PROFINET RT和EtherNet/IP是值得關(guān)注的例子。這些協(xié)議僅限用于軟實時(周期時間≥1 ms)范圍。
圖3. 時序模型:PHY、電纜和交換機會影響到數(shù)據(jù)傳輸延遲。使用時隙方法(PROFINET IRT和TSN時間感知整形器(TAS))時必須考慮這一點。
這些標(biāo)準需要特殊的硬件來支持,因此需要使用特殊的ASIC。由于PROFINET RT和EtherNet/IP®也是基于嵌入式雙端口直通式交換機的,因此它們在這一點上也不例外。諸如ADI的fido5000之類的靈活、基于硬件的多協(xié)議解決方案以精簡的方式解決了這個問題。
步入TSN
借助TSN,業(yè)界已經(jīng)成功開發(fā)出符合IEEE 802.1的標(biāo)準以太網(wǎng)擴展版本,成功地擺脫了過去的限制。因此,ISO七層模型中的標(biāo)準化第2層現(xiàn)在已經(jīng)可以向上兼容之前的以太網(wǎng)和硬實時功能。通過802.1AS-rev,TSN還定義了可互操作的統(tǒng)一方法,用于同步網(wǎng)絡(luò)中的分布式時鐘。由于通過TSN總能實現(xiàn)"盡力而為"的通信,所以在硬實時應(yīng)用以及所有其它應(yīng)用(網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、SSH等)中,共用電纜成為可能。在這方面,TSN與PROFINET IRT并沒有什么不同,它也提供了相仿的性能。
采用TSN的新增需求是需要更廣泛的網(wǎng)絡(luò)配置。集中式或分布式配置均有可能。目前正在討論和實施兼顧兩種類型的配置。未來的發(fā)展目標(biāo)是實現(xiàn)兩種配置機制之間的互操作性。
這一切都再好不過了,TSN的實際優(yōu)勢到底是什么?
最常見的是,它提供了市面上更低成本的網(wǎng)絡(luò)接口,并且適用于更廣泛的市場。畢竟,TSN也能用于未來的樓宇自動化和汽車行業(yè)中。事實上,預(yù)計嵌入式TSN解決方案的市場規(guī)模將大大超過所有工業(yè)以太網(wǎng)解決方案當(dāng)前市場的總和。
TSN相較以前的工業(yè)以太網(wǎng)方式較大的技術(shù)優(yōu)勢是其可擴展性。與當(dāng)前的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)不同,TSN并不針對特定的傳輸速率進行定義。TSN可用于100 Mbps,也可同樣用于1 Gbps、10 Mbps或5 Gbps。
DP模塊DPM200 華銳SL1500/77風(fēng)機備品備件
華銳SL1500/82型風(fēng)機備品備件
風(fēng)機機型華銳SL1500/82
新疆金風(fēng)GW77/1500 型風(fēng)力發(fā)電機組
新疆金風(fēng)S50/750 風(fēng)力發(fā)電機組
3MW風(fēng)力發(fā)電機 3MW風(fēng)機機艙柜
SCS溫度模塊 PTAI 216:bachmann XE82風(fēng)機
模擬量輸入/輸出模塊 AIO288廠家:bachmann:適用于XE82風(fēng)機
FL1500風(fēng)機
金風(fēng)1.5MW風(fēng)機
SCS溫度模塊 Bachmann PTAI 216 數(shù)量1
CAN總線從模塊CS200/N 內(nèi)帶ISI222、AIO288、DIO248的驅(qū)動程序以及和CM202的通訊程序
編碼器接口模塊 ISI222 數(shù)量1
全新原裝華銳風(fēng)機 WTCBA200A crowbar 正品保障windtec
2 主控制器WT98 ABB/WT98 07KT98 個 1 3
主控制器WT97 ABB/WT97 07KT97 個 1
4 巴赫曼PLC(塔基) 整套 個 1
5 PLC-電源模塊 24VDC/68W NT255 個 1
6 PLC-中央處理器模塊 128MB MPC240 個 1
8 PLC-數(shù)字I/0模塊 24VDC/1A DIO216 個 1
9 PLC-溫度記錄模塊 24VDC PTAI216
Foxboro I/A P0400VR
Foxboro I/A P0400DL
Foxboro I/A P0914ZM
Foxboro I/A P0914XA
Foxboro I/A P0961CA
Foxboro I/A P0400VP
Foxboro I/A P0911PU
Foxboro I/A P0400QK
Foxboro I/A P0400QK
Foxboro I/A P0400QJ
Foxboro I/A P0400QA
Foxboro I/A P0400DL
Foxboro I/A P0902DZ
FOXBORO I/A 83W-D01S1SSTNA
Foxboro I/A PM400YP
Foxboro I/A PM700WB
Foxboro CFT10 I/A
Foxboro FPS400-24
Foxboro I/A P0903ZE
Foxboro DO117KP
PLC模塊/通訊RS204
PLC模塊/網(wǎng)口EM203
PLC模塊DI232
PLC模塊DO232
角度控制元件 ISI222
PLC模塊CM202
光纖傳輸接口模塊 FS211/N
人機界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX
巴赫曼人機界面(觸摸屏)WT205 LX800/DD512/CF512/VX
巴赫曼人機界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX||
巴赫曼WT205/T/BE1/LX7人機界面
24V電源模塊 NT255
MPC240控制器 MPC270
數(shù)字量輸入輸出模塊 DIO280
數(shù)字量輸入輸出模塊 DIO232
模擬量輸入輸出模塊 AIO288
DP模塊 DPM200
背板 BS212
編碼器模塊 IS1202/IS1222
FAST-BUS 模塊 FM211
風(fēng)機PL模塊ISI222 機艙
風(fēng)機PL模塊MX213 機艙
風(fēng)機PL模塊FM211 塔基
DIO248
DIO280
RS204
DI232
NT255
MPC240
FM211
DIO216
PTAI216
FS211/N
EM203
CM202
DPM200
DO232
DI232
AIO288
ISI222
RS204/T
BS208
BS207
BS205
BS212
ISI202
CNT204/R
ME203/CNW
MPC240
CNT204/H
BS206
MX213
DIO232
DIO264
LM201
FS221/N