模擬量輸入輸出模塊AIO288 隨著新能源汽車的大規(guī)模推廣應(yīng)用，新能源汽車控制系統(tǒng)及零部件的開發(fā)與測試技術(shù)也得到了快速發(fā)展，但同時市場競爭也越來越激烈，消費者對新能源汽車的駕乘感受及安全要求也越來越高。車身域控制系統(tǒng)、動力域控制系統(tǒng)、底盤域控制系統(tǒng)、ADAS域控制系統(tǒng)和信息娛樂域控制系統(tǒng)，作為新能源汽車的五大域控制系統(tǒng)，其產(chǎn)品品質(zhì)將直接決定整車的動力性、安全性和舒適性。因此，整車級控制系統(tǒng)的開發(fā)和集成測試將是新能源整車開發(fā)過程中至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。提高測試的廣度和深度對于整車、子系統(tǒng)及零部件的產(chǎn)品品質(zhì)把關(guān)也尤為重要，可有助于主機廠不斷優(yōu)化產(chǎn)品，提高產(chǎn)品品質(zhì)。在品質(zhì)和進度的雙重要求下，如何完成整車級系統(tǒng)集成測試，直接影響產(chǎn)品研發(fā)周期的長短，進而影響品質(zhì)和成本[1]。
對于主機廠而言，實驗室的臺架測試技術(shù)可以盡早發(fā)現(xiàn)并改正錯誤、降低成本。為了確保設(shè)計的可靠性，無疑需要增加測試的難度和周期，但市場的需求是希望設(shè)計周期更短，解決這一問題的方法是將道路試驗和實車測試轉(zhuǎn)化為實驗室測試，在設(shè)計早期完成[2]。此外，只有將部件集成起來并運行于真實環(huán)境和實時條件下時，一些系統(tǒng)缺陷才會暴露出來，這讓測試成為了一門跨部門和跨廠商的學(xué)科[2]。
1.2 整車測試技術(shù)簡介
汽車行業(yè)對于測試技術(shù)的定義是：根據(jù)系統(tǒng)開發(fā)階段的規(guī)格說明和程序的內(nèi)部結(jié)構(gòu)而精心設(shè)計的一批測試用例（輸入數(shù)據(jù)和預(yù)期的輸出結(jié)果），并利用這些測試用例去運行系統(tǒng)，以發(fā)現(xiàn)錯誤的過程。測試的主要目的是保證品質(zhì)、降低成本，對于主機廠而言，可以確保新車型上市時間，提高產(chǎn)品品質(zhì)，提升客戶滿意度。
整車測試一般也要分階段進行，不同階段的測試對應(yīng)了不同層次的階段產(chǎn)品；針對測試對象的不同特點采用不同的測試技術(shù)，可以發(fā)現(xiàn)不同特征的錯誤，進而使整車在多層次測試中不斷提高產(chǎn)品品質(zhì)。參考圖1整車開發(fā)測試環(huán)節(jié)示意圖。
圖1 整車開發(fā)測試環(huán)節(jié)示意圖
整車級功能測試，一般可以分為部件級、系統(tǒng)級和整車級測試。
1） 部件級測試主要解決單個部件的控制功能測試驗證，集中注意力于零部件的基本組成部分；首先需要保證每一個零部件測試通過，是下一步把部件組裝成系統(tǒng)并進行正確測試的基礎(chǔ)。部件相對規(guī)模較小，復(fù)雜性較低，因而發(fā)現(xiàn)錯誤后容易隔離和定位，有利于查找問題。
2） 系統(tǒng)級測試主要解決域內(nèi)各系統(tǒng)聯(lián)合運行的聯(lián)合仿真及功能驗證，可以檢驗部件與部件之間的接口關(guān)系；系統(tǒng)級測試是發(fā)現(xiàn)和改正模塊接口錯誤的重要階段。
3） 整車級測試主要解決各域控制系統(tǒng)間的聯(lián)合運行功能測試驗證，可以提前發(fā)現(xiàn)問題，盡可能保證在整車道路試驗中少出問題。
2 整車功能驗證臺架解決方案
本文根據(jù)目前的行業(yè)技術(shù)背景，提出一種整車功能驗證臺架解決方案，建設(shè)整車級仿真測試功能臺架，用于新能源汽車車身域、動力域、底盤域、ADAS域和信息娛樂域五大域控制系統(tǒng)的測試驗證。
該測試驗證臺架方案可以支持各子系統(tǒng)域零部件在裝車前完成整車級的集成測試，同時也支持各域單獨的系統(tǒng)級測試；也可以通過主控系統(tǒng)軟件對該臺架的各個設(shè)備進行集中控制，根據(jù)不同的測試項目和系統(tǒng)狀態(tài)進行控制，實現(xiàn)自動化測試。
模擬量輸入輸出模塊AIO288
TSXAEY414
TSXAEY800
TSXAEY1600
TSXCAY22
TSXCAY41
TSXCTY2A
TSXCFY11
TSXDEP216
TSXDEF81
TSXDEZ32D2
TSXDEY16A4
TSXDEY16A5
TSXDEY16D2
TSXDEY16D3
TSXDEY64D2K
TSXDMZ28AR
TSXDMZ28DR
TSXDMZ28DT
Premium Processor 處理器
TSXP57103M Premium Premium 處理器，P57103M
TSXP57104M Premium Unity Premium 571x4 CPU
TSXP57153M Premium Premium
模擬量輸入輸出模塊AIO288 華銳SL1500/77風(fēng)機備品備件
華銳SL1500/82型風(fēng)機備品備件
風(fēng)機機型華銳SL1500/82
新疆金風(fēng)GW77/1500 型風(fēng)力發(fā)電機組
新疆金風(fēng)S50/750 風(fēng)力發(fā)電機組
3MW風(fēng)力發(fā)電機 3MW風(fēng)機機艙柜
SCS溫度模塊 PTAI 216：bachmann XE82風(fēng)機
模擬量輸入/輸出模塊 AIO288廠家：bachmann：適用于XE82風(fēng)機
FL1500風(fēng)機
金風(fēng)1.5MW風(fēng)機
SCS溫度模塊 Bachmann PTAI 216 數(shù)量1
CAN總線從模塊CS200/N 內(nèi)帶ISI222、AIO288、DIO248的驅(qū)動程序以及和CM202的通訊程序
編碼器接口模塊 ISI222 數(shù)量1
全新原裝華銳風(fēng)機 WTCBA200A crowbar 正品保障windtec
2 主控制器WT98 ABB/WT98 07KT98 個 1 3
主控制器WT97 ABB/WT97 07KT97 個 1
4 巴赫曼PLC（塔基） 整套 個 1
5 PLC-電源模塊 24VDC/68W NT255 個 1
6 PLC-中央處理器模塊 128MB MPC240 個 1
8 PLC-數(shù)字I/0模塊 24VDC/1A DIO216 個 1
9 PLC-溫度記錄模塊 24VDC PTAI216
PLC模塊/通訊RS204
PLC模塊/網(wǎng)口EM203
PLC模塊DI232
PLC模塊DO232
角度控制元件 ISI222
PLC模塊CM202
光纖傳輸接口模塊 FS211/N
人機界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX
巴赫曼人機界面（觸摸屏）WT205 LX800/DD512/CF512/VX
巴赫曼人機界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX||
巴赫曼WT205/T/BE1/LX7人機界面
24V電源模塊 NT255
MPC240控制器 MPC270
數(shù)字量輸入輸出模塊 DIO280
數(shù)字量輸入輸出模塊 DIO232
模擬量輸入輸出模塊 AIO288
DP模塊 DPM200
背板 BS212
編碼器模塊 IS1202/IS1222
FAST-BUS 模塊 FM211
風(fēng)機PL模塊ISI222 機艙
風(fēng)機PL模塊MX213 機艙
風(fēng)機PL模塊FM211 塔基
DIO248
DIO280
RS204
DI232
NT255
MPC240
FM211
DIO216
PTAI216
FS211/N
EM203
CM202
DPM200
DO232
DI232
AIO288
ISI222
RS204/T
BS208
BS207
BS205
BS212
ISI202
CNT204/R
ME203/CNW
MPC240
CNT204/H
BS206
MX213
DIO232
DIO264
LM201
FS221/N
