光纖傳輸接口模塊FS211/N 智能運(yùn)動控制解決方案的發(fā)展和演進(jìn)
運(yùn)動控制隨著時間推移不斷演變，從簡單的并網(wǎng)電機(jī)發(fā)展到適用于機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人的復(fù)雜的多軸伺服驅(qū)動解決方案。為了在智能制造中實現(xiàn)更高水平的生產(chǎn)力、靈活性和自動化，自動化技術(shù)日益復(fù)雜，這也促進(jìn)了相關(guān)技術(shù)發(fā)展和演進(jìn)。
并網(wǎng)電機(jī)
最基本的運(yùn)動解決方案是基于并網(wǎng)或交流3相定速電機(jī)，它們使用開關(guān)設(shè)備來提供開關(guān)控制和保護(hù)電路。這些基本的運(yùn)動控制解決方案以相對固定的速度運(yùn)行，不受負(fù)載變化影響。使用機(jī)械控制裝置來降低輸出，例如節(jié)流閥、阻尼器、齒輪或閥門、泵以及風(fēng)扇等都屬于此類裝置。
逆變器驅(qū)動電機(jī)
增加整流器、直流母線和3相逆變器級實際上會生成可變頻率和可變電壓源，現(xiàn)在被應(yīng)用到電機(jī)中，以實現(xiàn)變速控制。這種逆變器驅(qū)動電機(jī)可以使電機(jī)在負(fù)載和應(yīng)用中以優(yōu)化的速度運(yùn)行，從而大幅降低能耗。例如高效率的泵和風(fēng)扇。
變速驅(qū)動
對于更高性能的運(yùn)動控制應(yīng)用，變速驅(qū)動(VSD)可以助力實現(xiàn)精準(zhǔn)的扭矩、速度和位置控制。為了實現(xiàn)上述控制，我們在基本的開環(huán)逆變器驅(qū)動中增加了電流和位置測量。這樣可以更準(zhǔn)確地控制電機(jī)速度、位置和扭矩。例如輸送機(jī)、繞組、打印和沖壓機(jī)器就是這些應(yīng)用的典型示例。
伺服驅(qū)動系統(tǒng)
同步多軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)用于更復(fù)雜的運(yùn)動應(yīng)用中。機(jī)床和數(shù)控機(jī)床要求多軸同步操作，因此需要極為準(zhǔn)確的位置反饋。在CNC加工中，5軸協(xié)調(diào)很常見，但是有些應(yīng)用會用到多達(dá)12個軸，其中工具和工件在特定空間內(nèi)相對移動。
工業(yè)機(jī)器人/協(xié)作機(jī)器人/移動機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人需要將多軸伺服驅(qū)動、機(jī)械集成和先進(jìn)的機(jī)器控制算法組合使用，以實現(xiàn)復(fù)雜的3D空間定位。機(jī)器人一般有6個軸，這些軸必須協(xié)調(diào)有序，如果有時候機(jī)器人沿軌道移動，則會有7個軸。協(xié)作機(jī)器人基于工業(yè)機(jī)器人解決方案構(gòu)建，但增加了功率和力限制(PFL)，以提供安全的多軸機(jī)器控制，讓操作人員能夠在協(xié)作機(jī)器人旁安全工作。最后，移動機(jī)器人采用了自導(dǎo)航功能安全機(jī)器控制，支持定位傳感和避撞。
推動智能運(yùn)動控制發(fā)展的驅(qū)動因素
智能運(yùn)動控制在四個關(guān)鍵增長驅(qū)動因素推動下加速發(fā)展：能耗降低、敏捷生產(chǎn)、數(shù)字化轉(zhuǎn)型，同時向智能制造中基于減少停機(jī)時間和增加資產(chǎn)利用率、以服務(wù)為基礎(chǔ)的新商業(yè)模式轉(zhuǎn)變也有一定的促進(jìn)作用。讓我們詳細(xì)看看這四個關(guān)鍵的增長驅(qū)動因素。
降低能耗
電機(jī)系統(tǒng)消耗的電力占到整個行業(yè)消耗電力的近70%。1智能運(yùn)動解決方案通過讓越來越多的應(yīng)用從定速電機(jī)轉(zhuǎn)向高效率電機(jī)和變速驅(qū)動，正在并將繼續(xù)大幅降低能耗，這在一定程度上是受到能效法規(guī)推動。這種能耗降低可以助力實現(xiàn)更具可持續(xù)性的制造。獲取與優(yōu)化制造流程有關(guān)的運(yùn)動見解，將有助于進(jìn)一步降低智能制造的能源消耗。
敏捷生產(chǎn)
隨著行業(yè)不斷根據(jù)消費(fèi)者需求和不斷改變的購買者行為做出調(diào)整，需要通過基于可重新配置生產(chǎn)線的敏捷生產(chǎn)來提供更多定制，實現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn)時間。消費(fèi)者需求正在推動從低組合、大批量制造向高組合、小批量制造轉(zhuǎn)變，這就需要工廠車間具有更高的靈活性。復(fù)雜、重復(fù)且通常較危險的任務(wù)現(xiàn)在可由工業(yè)機(jī)器人完成，以實現(xiàn)更高的產(chǎn)出和生產(chǎn)力。敏捷生產(chǎn)提高了發(fā)生中斷時的彈性，可以更快應(yīng)對不斷變化的客戶需求。
光纖傳輸接口模塊FS211/N
光纖傳輸接口模塊FS211/N華銳SL1500/77風(fēng)機(jī)備品備件
華銳SL1500/82型風(fēng)機(jī)備品備件
風(fēng)機(jī)機(jī)型華銳SL1500/82
新疆金風(fēng)GW77/1500 型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組
新疆金風(fēng)S50/750 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組
3MW風(fēng)力發(fā)電機(jī) 3MW風(fēng)機(jī)機(jī)艙柜
SCS溫度模塊 PTAI 216：bachmann XE82風(fēng)機(jī)
模擬量輸入/輸出模塊 AIO288廠家：bachmann：適用于XE82風(fēng)機(jī)
FL1500風(fēng)機(jī)
金風(fēng)1.5MW風(fēng)機(jī)
SCS溫度模塊 Bachmann PTAI 216 數(shù)量1
CAN總線從模塊CS200/N 內(nèi)帶ISI222、AIO288、DIO248的驅(qū)動程序以及和CM202的通訊程序
編碼器接口模塊 ISI222 數(shù)量1
全新原裝華銳風(fēng)機(jī) WTCBA200A crowbar 正品保障windtec
2 主控制器WT98 ABB/WT98 07KT98 個 1 3
主控制器WT97 ABB/WT97 07KT97 個 1
4 巴赫曼PLC（塔基） 整套 個 1
5 PLC-電源模塊 24VDC/68W NT255 個 1
6 PLC-中央處理器模塊 128MB MPC240 個 1
8 PLC-數(shù)字I/0模塊 24VDC/1A DIO216 個 1
9 PLC-溫度記錄模塊 24VDC PTAI216
PLC模塊/通訊RS204
PLC模塊/網(wǎng)口EM203
PLC模塊DI232
PLC模塊DO232
角度控制元件 ISI222
PLC模塊CM202
光纖傳輸接口模塊 FS211/N
人機(jī)界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX
巴赫曼人機(jī)界面（觸摸屏）WT205 LX800/DD512/CF512/VX
巴赫曼人機(jī)界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX||
巴赫曼WT205/T/BE1/LX7人機(jī)界面
24V電源模塊 NT255
MPC240控制器 MPC270
數(shù)字量輸入輸出模塊 DIO280
數(shù)字量輸入輸出模塊 DIO232
模擬量輸入輸出模塊 AIO288
DP模塊 DPM200
背板 BS212
編碼器模塊 IS1202/IS1222
FAST-BUS 模塊 FM211
風(fēng)機(jī)PL模塊ISI222 機(jī)艙
風(fēng)機(jī)PL模塊MX213 機(jī)艙
風(fēng)機(jī)PL模塊FM211 塔基
DIO248
DIO280
RS204
DI232
NT255
MPC240
FM211
DIO216
PTAI216
FS211/N
EM203
CM202
DPM200
DO232
DI232
AIO288
ISI222
RS204/T
BS208
BS207
BS205
BS212
ISI202
CNT204/R
ME203/CNW
MPC240
CNT204/H
BS206
MX213
DIO232
DIO264
LM201
FS221/N
