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檢測算法識(shí)別漆面缺陷的過程分以下 4步：圖像采集、預(yù)處理、特征提取和分類決策。
圖像采集是指通過檢測系統(tǒng)獲取到的車身不同部位漆面的圖像信息。
預(yù)處理主要是指圖像處理中的灰度化處理、圖像濾波、裁剪分割、形態(tài)學(xué)處理操作，去除非必要檢測區(qū)域，加強(qiáng)圖像的重要特征，使缺陷特征更容易被提取出來。
特征提取是指采用某種度量法則，進(jìn)行缺陷特征的抽取和選擇，簡單的理解就是將圖像上的漆面缺陷與正常漆面，利用某種方法將它們區(qū)分開。
分類決策是指構(gòu)建某種識(shí)別規(guī)則，通過此識(shí)別規(guī)則可以將對(duì)應(yīng)的特征進(jìn)行歸類和判定，主要應(yīng)用于漆面缺陷的分類， 以指導(dǎo)后續(xù)的打磨拋光操作。
目前，常用的漆面缺陷檢測算法主要分為 2類：傳統(tǒng)圖像算法和深度學(xué)習(xí)算法。這2種算法的主要區(qū)別在于特征提取和分類決策的差異。
傳統(tǒng)圖像算法華銳SL1500/77風(fēng)機(jī)備品備件
華銳SL1500/82型風(fēng)機(jī)備品備件
風(fēng)機(jī)機(jī)型華銳SL1500/82
新疆金風(fēng)GW77/1500 型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組
新疆金風(fēng)S50/750 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組
3MW風(fēng)力發(fā)電機(jī) 3MW風(fēng)機(jī)機(jī)艙柜
SCS溫度模塊 PTAI 216：bachmann XE82風(fēng)機(jī)
模擬量輸入/輸出模塊 AIO288廠家：bachmann：適用于XE82風(fēng)機(jī)
FL1500風(fēng)機(jī)
金風(fēng)1.5MW風(fēng)機(jī)
SCS溫度模塊 Bachmann PTAI 216 數(shù)量1
CAN總線從模塊CS200/N 內(nèi)帶ISI222、AIO288、DIO248的驅(qū)動(dòng)程序以及和CM202的通訊程序
編碼器接口模塊 ISI222 數(shù)量1
全新原裝華銳風(fēng)機(jī) WTCBA200A crowbar 正品保障windtec
2 主控制器WT98 ABB/WT98 07KT98 個(gè) 1 3
主控制器WT97 ABB/WT97 07KT97 個(gè) 1
4 巴赫曼PLC（塔基） 整套 個(gè) 1
5 PLC-電源模塊 24VDC/68W NT255 個(gè) 1
6 PLC-中央處理器模塊 128MB MPC240 個(gè) 1
8 PLC-數(shù)字I/0模塊 24VDC/1A DIO216 個(gè) 1
9 PLC-溫度記錄模塊 24VDC PTAI216
PLC模塊/通訊RS204
PLC模塊/網(wǎng)口EM203
PLC模塊DI232
PLC模塊DO232
角度控制元件 ISI222
PLC模塊CM202
光纖傳輸接口模塊 FS211/N
人機(jī)界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX
巴赫曼人機(jī)界面（觸摸屏）WT205 LX800/DD512/CF512/VX
巴赫曼人機(jī)界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX||
巴赫曼WT205/T/BE1/LX7人機(jī)界面
24V電源模塊 NT255
MPC240控制器 MPC270
數(shù)字量輸入輸出模塊 DIO280
數(shù)字量輸入輸出模塊 DIO232
模擬量輸入輸出模塊 AIO288
DP模塊 DPM200
背板 BS212
編碼器模塊 IS1202/IS1222
FAST-BUS 模塊 FM211
風(fēng)機(jī)PL模塊ISI222 機(jī)艙
風(fēng)機(jī)PL模塊MX213 機(jī)艙
風(fēng)機(jī)PL模塊FM211 塔基
DIO248
DIO280
RS204
DI232
NT255
MPC240
FM211
DIO216
PTAI216
FS211/N
EM203
RS204
CM202
DPM200
DO232
DI232
AIO288
FS211/N
ISI222
RS204/T
BS208
BS212
IS202
CNT204/R
ME203/CNW
MPC240
CNT204/H
BS206
MX213
DIO232
DIO264
LM201
BS212
FS221/N
傳統(tǒng)圖像算法中特征提取主要依賴人工設(shè)計(jì)的提取器，需要有專業(yè)知識(shí)及復(fù)雜的參數(shù)調(diào)整過程，分類決策也需要人工構(gòu)建規(guī)則引擎，每個(gè)方法和規(guī)則都是針對(duì)具體應(yīng)用的，泛化能力及魯棒性較差。具體到缺陷檢測的應(yīng)用場景，需要先對(duì)缺陷在包括但不限于顏色、灰度、形狀、長度等的一個(gè)或多個(gè)維度上進(jìn)行量化規(guī)定， 再根據(jù)這些量化規(guī)定在圖像上尋找符合條件的特征區(qū)域， 并進(jìn)行標(biāo)記。
深度學(xué)習(xí)算法
深度學(xué)習(xí)算法主要是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行特征提取和分類決策，根據(jù)大量樣本的學(xué)習(xí)能夠得到深層的、數(shù)據(jù)集特定的特征表示，其對(duì)數(shù)據(jù)集的表達(dá)更高效和準(zhǔn)確，所提取的抽象特征魯棒性更強(qiáng)，泛化能力更好，但檢測結(jié)果受樣本集的影響較大。深度學(xué)習(xí)通過大量的缺陷照片數(shù)據(jù)樣本訓(xùn)練而得到缺陷判別的模型參數(shù)， 建立出一套缺陷判別模型， 最終目標(biāo)是讓機(jī)器能夠像人一樣具有分析學(xué)習(xí)能力，能夠識(shí)別缺陷。
總體來講，傳統(tǒng)圖像算法是人工認(rèn)知驅(qū)動(dòng)的方法，深度學(xué)習(xí)算法是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法。深度學(xué)習(xí)算法一直在不斷拓展其應(yīng)用的場景，但傳統(tǒng)圖像方法因其成熟、穩(wěn)定特征仍具有應(yīng)用價(jià)值。
應(yīng)用案例
某主機(jī)廠應(yīng)用了漆面缺陷檢測系統(tǒng)，系統(tǒng)安裝在 1 條面漆存儲(chǔ)線上，可同時(shí)滿足 2 條精修線車輛的漆面缺陷檢測， 設(shè)計(jì)產(chǎn)能 40 JPH， 可檢測的最大車身尺寸為 5 000 mm×2 000 mm×1 800 mm， 檢測速度 6 m/min。
系統(tǒng)采用紅色LED燈帶作為光源，主檢測站配備39個(gè)500萬像素高清相機(jī)，尾門檢測站配備 9 個(gè)500 萬像素高清相機(jī)，每分鐘可采集近5 萬張的車身照片，通過光纖傳輸給圖像處理計(jì)算機(jī)，采用傳統(tǒng)2D圖像算法進(jìn)行缺陷識(shí)別。
安裝缺陷檢測系統(tǒng)之前，每條精修線配備8 名員工，對(duì)漆面缺陷進(jìn)行人工檢查和打磨拋光。通過加裝缺陷檢測系統(tǒng)， 每條精修線員工由 8 人減少至6人，這6名員工重新分工，根據(jù)大屏幕顯示的缺陷檢測結(jié)果，只負(fù)責(zé)打磨、拋光操作，1套檢測系統(tǒng)可節(jié)省人工8人（2人/線×2線×2班）。
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