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1. 電機(jī)（Motor）：
   • 舵機(jī)的核心部件是電機(jī)，通常采用直流無(wú)刷電機(jī)或有刷電機(jī)。
   • 電機(jī)負(fù)責(zé)提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)輸出軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
2. 減速裝置（Gearbox）：
   • 減速裝置用于減小電機(jī)輸出的高速轉(zhuǎn)動(dòng)，并提供足夠的扭矩。
   • 通常采用齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)齒輪的減速比來(lái)降低轉(zhuǎn)速并增加扭矩。
   • 減速裝置的設(shè)計(jì)決定了舵機(jī)的扭矩輸出和運(yùn)動(dòng)精度。
3. 控制電路（Control Circuitry）：
   • 控制電路是舵機(jī)的核心控制單元，接收來(lái)自遙控器或控制系統(tǒng)的控制信號(hào)。
   • 控制電路負(fù)責(zé)解析和處理控制信號(hào)，并根據(jù)信號(hào)確定電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
4. 位置反饋裝置（Position Feedback Device）：
   • 位置反饋裝置用于提供舵機(jī)當(dāng)前角度位置的反饋信號(hào)，以確保準(zhǔn)確的位置控制。
   • 常見的位置反饋裝置包括旋轉(zhuǎn)電位器、光電編碼器等。
   • 位置反饋信號(hào)可以用于舵機(jī)的閉環(huán)控制，使其能夠?qū)崿F(xiàn)更高的運(yùn)動(dòng)精度和穩(wěn)定性。
5. 外殼（Casing）：
   • 舵機(jī)通常由堅(jiān)固的外殼包裹，保護(hù)內(nèi)部組件免受外部環(huán)境的影響。
   • 外殼通常由塑料或金屬材料制成，具有一定的防護(hù)性能和機(jī)械強(qiáng)度。
6. 輸出軸（Output Shaft）：
   • 輸出軸是舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分，通過(guò)電機(jī)和減速裝置的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)角度位置的控制。
   • 輸出軸通常帶有一個(gè)齒輪或花鍵，用于連接和傳遞動(dòng)力給其他機(jī)械裝置。

舵機(jī)的組成和結(jié)構(gòu)使其能夠?qū)崿F(xiàn)精確的角度控制和運(yùn)動(dòng)輸出。通過(guò)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和減速裝置的作用，舵機(jī)可以提供足夠的扭矩和運(yùn)動(dòng)精度?？刂齐娐泛臀恢梅答佈b置確保舵機(jī)能夠準(zhǔn)確地響應(yīng)控制信號(hào)并保持穩(wěn)定的位置。外殼和輸出軸則提供保護(hù)和連接功能，使舵機(jī)能夠適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景。

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