派克直接驅(qū)動電機不轉(zhuǎn)(維修)疑難問題美國:丹納赫DanaherMotion,瑞恩RELIANCEELECTRIC,寶德/保德/葆德BALDOR,太洋BPACIFICSCIENTIFIC,ROCKWELL/AB羅克韋爾,TEC,帕光/派克parker,霍尼韋爾Honevwell,法道Fadal,科爾摩根kollmorgen,Gettys,Goldline,,阿美特克Ametek，麥克森MAXON,BISON,CMC,QMC,MCG,SMART,portescap,泰科TYCO,DRC,環(huán)球univisal,ELECTRO-CRAFT,NORMAG,Dayton,BODINE,VICKERS威格士,FAS,MFM,寶鼎bodine,EMERSON艾默生,GE等伺服馬達維修。
派克直接驅(qū)動電機不轉(zhuǎn)(維修)疑難問題
1、運行自檢
為了排除驅(qū)動問題的可能性，您還可以運行自檢，這會導(dǎo)致電機以效率運行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅(qū)動器可能不是問題。 維修PLC控制模塊，伺服電機，B電源模塊，控制器，雅馬哈機器人控制器RCX340電路板維修1.測試前的準(zhǔn)備將晶振短路(注意對四腳的晶振要搞清那兩腳為信號輸出腳，可短路此兩腳，記住一般情況下另外兩腳為電源腳。。如果電機仍然無法運行，驅(qū)動器將需要維修。
2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機拒絕完全運行，您還可以檢查數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 輸出?？赡苁强刂破饔袉栴}，可以通過查看DAC參數(shù)來查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了問題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。
3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機發(fā)出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯誤。關(guān)閉電機后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 速度太快F09可擦存儲器自檢錯誤F10閃存自檢錯誤F11制動(電機)電纜斷裂，短路，接地F12電機相位電機相位錯位(電纜斷或者類似故障)F13*內(nèi)部溫度內(nèi)部溫度太高F14輸出級輸出功率級錯誤F15負載特性大負載超出允許量。。
4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機設(shè)計用于產(chǎn)生不同的扭矩量。如果您的伺服電機提供的扭矩比您需要的少，它將無法完成您需要的工作。
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即使您的電機能夠產(chǎn)生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負載限制、低電壓、系統(tǒng)電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導(dǎo)致產(chǎn)量不足。檢查伺服電機功能的所有這些方面，看看您是否可以發(fā)現(xiàn)并解決問題。
派克直接驅(qū)動電機不轉(zhuǎn)(維修)疑難問題負載電機處于發(fā)電狀態(tài)，機械能轉(zhuǎn)化為電能，并被伺服電機直流側(cè)的波電容吸收，當(dāng)這種能量足夠大時，就會產(chǎn)生所謂的“泵升現(xiàn)象”，伺服電機直流側(cè)的電壓會超過直流母線的大電壓而跳閘。在高壓伺服電機維修時，對于這種故障有兩種處理辦法：一是將減速時間參數(shù)設(shè)置長些或增大制動電阻或增加制動單元；二是將伺服電機的停止方式設(shè)置為自由停車鮑米勒(Baumuller)伺服電機維修報代碼P處理器錯誤0=無故障1=看門狗錯誤重啟2=意外中斷錯誤動3=nmi總線錯誤4--15=廠家保留鮑米勒(Baumuller)伺服電機維修報代碼P操作系統(tǒng)出錯16=啟動時出錯17=軟件錯誤18=時間設(shè)定故障19=時隙時間錯誤20=1=無法存儲記憶21=無效的錯誤代碼22=無效的告代碼23=錯誤的FPGA版本24=雙位置控制器:寫入目標(biāo)參數(shù)時出錯25=校驗和錯誤閃存系統(tǒng)數(shù)據(jù)IS26=不支持功率單元27-31=保留鮑米勒(Baumuller)伺服電機維修報代碼P通訊故障32=超時協(xié)議33=協(xié)議結(jié)構(gòu)34=錯誤的模塊類型35=電報中的數(shù)據(jù)太多36=電報中的數(shù)據(jù)不足37=操作數(shù)無效38=無效的內(nèi)存類型39=無效的操作數(shù)地址40=小于小值ad的值41=值大于大值42=參數(shù)被寫保護43=此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫.44=參數(shù)值無效45=通信錯誤WinBASS控制器46-47=保留鮑米勒(Baumuller)伺服電機維修報代碼P功能或選件模塊出錯48=功能模塊A中的錯誤49=功能模塊B出錯50=功能模塊C中的錯誤51=功能模塊D中的錯誤52=功能模塊E中的錯誤53=選件模塊G出錯54=選件模塊H出錯55=選件模塊J中的錯誤56=選件模塊K出錯57=選件模塊L出錯58=選項模塊M中的錯誤59等待從站的RST信號時超時60=SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯誤61=SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯誤62-63=保留鮑米勒(Baumuller)伺服電機維修報代碼P電源輸入故障64=主電源故障65=相故障66=主電源欠壓67=主電源過壓68=次壓24V69-78=保留79=保留六鮑米勒(Baumule)伺服電機堆修報代碼P功率單元故陴80=HIPER-FACE規(guī)范后的通信錯誤81=散熱片溫度82=UDC鏈路過壓83=過電流84=接地電流85=設(shè)備內(nèi)部溫度過高86=斷線溫度傳感器87安全繼電器關(guān)閉(或缺陷)88=橋接器短路89=功率單元未準(zhǔn)備好運行90=階段失敗91電源故障恢復(fù)主電源92主電源欠壓93注電源過壓94次壓UDC鏈路95=保留鮑米勒(Baumuller)伺服電機維修報代碼P達故障96=短路溫度傳感器(Tm+300°C)98=電機溫度過高99=錯誤|2t>100=功率單元大電流>電機大電流101保留102=集體錯誤發(fā)現(xiàn)缺口位置103-111=保留八鮑米勒(Baumuller)伺服電機維修報代碼P編碼器1故障112=通信錯誤(HIPERFACE規(guī)范)113=保留114=覆蓋編碼器位置信息時出錯115=斷線編碼器1116=超速編碼器1117=超出幅度限制118=編碼器類型未知119=電機數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)字段無效120=電機數(shù)據(jù)不正確.121=保存電機數(shù)據(jù)的錯誤122=電機數(shù)據(jù)寫保護。iugwefwefweiiugwef
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