磷肥智能裝車(chē)系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司為鐵路、化工等行業(yè)研發(fā)的全自動(dòng)裝車(chē)產(chǎn)品。主要是由3D視覺(jué)傳感器、工業(yè)機(jī)械手、自動(dòng)啟動(dòng)裝置、自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)等周邊設(shè)備組成，通過(guò)系統(tǒng)集成，可以實(shí)現(xiàn)單臺(tái)車(chē)床、加工單單元、流水線和柔性加工單元的機(jī)加工自動(dòng)化。具備數(shù)據(jù)管理功能，具有定位準(zhǔn)確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點(diǎn)。
靈活機(jī)械手適配多種車(chē)型
機(jī)械手移動(dòng)距離最合適，滿足各種車(chē)型，平板車(chē)、低欄車(chē)、高欄車(chē)。
停車(chē)引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)水平偏差，裝車(chē)機(jī)通過(guò)碼垛小車(chē)自適應(yīng)行走偏移量，彌補(bǔ)停車(chē)位的偏差。
3D視覺(jué)定位碼垛更精細(xì)
通過(guò)自研3D視覺(jué)傳感器+抓取算法，根據(jù)點(diǎn)云信息實(shí)現(xiàn)高精度抓取和碼垛。
真空泵吸取不依賴現(xiàn)場(chǎng)氣源
大包起重抓取，吸抱一體速度快且不掉包具有柔性緩沖，防止袋包損壞。
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名稱 |
分項(xiàng) |
參數(shù)指標(biāo) |
備注 |
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裝車(chē)效率 |
裝車(chē)總效率 |
30T/H(單機(jī)械臂） 50T/H(雙機(jī)械臂） |
每袋50kg |
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車(chē)輛規(guī)格 |
車(chē)輛型式 |
各類(lèi)開(kāi)放式貨車(chē) |
不支持車(chē)廂內(nèi)部改裝 |
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車(chē)輛尺寸 |
高度：<=4m |
高欄車(chē)欄板離地高度<=3.5m |
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長(zhǎng)度：<=22m |
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寬度：1.5~3m |
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托盤(pán)要求 |
托盤(pán)尺寸 |
1.6m*1.4m |
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托盤(pán)碼垛高度 |
<=1.5m |
包括空托盤(pán)高度 |
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設(shè)備尺寸 |
高度 |
<=6.5m |
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寬度 |
<=6.5m |
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長(zhǎng)度 |
<=25m |
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裝車(chē)垛形 |
垛形方案 |
自動(dòng)生成 |
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垛形型式 |
橫豎包皆可 |
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壓包系數(shù) |
前后壓包系數(shù) |
支持參數(shù)設(shè)置，自動(dòng)調(diào)節(jié) |
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左右壓包系數(shù) |
支持參數(shù)設(shè)置，自動(dòng)調(diào)節(jié) |
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停車(chē)偏差 |
中軸偏離系數(shù) |
±150mm |
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角度偏離 |
±1.5度 |
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