施耐德 BMEP584040S 模塊
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140CFU40000
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BMENOS0300
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BMEP58CPROS3
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TSXCAP100
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140CFX00110
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BMECXM0100
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BMXCPS4002S
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TSXCAPH15
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140CFX00210
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BMXRMS004GPF
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BMXSDI1602
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TSXCAPS15
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140CHS11000
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BMEP581020H
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BMXSDO0802
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TSXCAPS9
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140CHS32000
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BMEP582020H
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BMXSRA0405
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TSXCRJDB25
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140CHS41020
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BMEP582040H
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BMXSAI0410
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TSXCRJMD25
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140CPS11100
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BMEP585040C
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140DDO15310
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TSXSCP1144
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140CPS11400
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BMEP586040C
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140DDO35300
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TSXSCYCM60304
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140CPS11410
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BMEH582040C
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140DDO35301
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TSXCSA100
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140CPS11420
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BMEH584040C
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140DDO35310
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TSXCSA500
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140CPS12400
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BMEH586040C
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140DDO36400
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TSXCUSB232
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140CPS12420
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BMENOC0301C
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140DDO84300
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TSXCUSB485
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140CPS21100
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BMENOC0311C
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140DDO88500
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TSXCUSBFIP
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140CPS21400
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BMENOC0321C
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140DIO33000
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TSXCUSBMBP
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140CPS22400
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BMENOP0300C
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140DRA84000
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TSXCX100
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140CPS41400
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BMENOS0300C
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140DRC83000
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TSXMBPCE002
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140CPS42400
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BMECXM0100H
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140DSI35300
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TSXMBPCE030
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140CPU11302
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140MSC10100
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140DVO85300
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TSXMBPCE060
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140CPU11303
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140NOA61100
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140EHC10500
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TSXNTP104
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140CPU21304
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140NOA61110
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140EHC20200
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TSXNTP100 4
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140CPU42401
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140NOA62200
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140EIA92100
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TSXPACC01 4
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140CPU42402
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140NOE21100
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140ENETSW01IAT
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TSXPBSCA1004
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140CPU43412
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140NOE21110
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140ESI06210
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TSXPBSCA4004
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140CPU43412A
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140NOE25110
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140HLI34000
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TSXPLP01 4
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140CPU43412C
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140NOE77100
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140MMB10400
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TSXPLP1014
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140CPU43412U
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140NOE77101
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140MSB10100
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TSXSCA104
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140CPU53414
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140NOE77110
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140XSM01000
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TSXSCA504
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140CPU53414A
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140NOE77111
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140DAM59000
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140XSM10100
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140CPU53414B
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140NOM21100
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140DAO84000
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140XTS00100
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140CPU65150
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140NOM21110
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140DAO84210
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140XTS00200
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140CPU67160
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140NOM21200
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140DAO84220
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140XTS00203
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140CRA21110
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140NOM25200
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140DD084300
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140XTS00206
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140CRA21120
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140NWM10000
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140DDI15310
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140XTS00209
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140CRA21210
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140QSPXM
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140DDI35300
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140XTS00212
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140CRA93100
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140SACQDNET010
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140DDI35310
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140XTS01203
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140CRA93101
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140SHS94500
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140DDI36400
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140XTS01206
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140CRA93200
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140XBE10000
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140DDI84100
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140XTS01209
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140CRP93100
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140XBP00200
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140DDI85300
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140XTS01212
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140CRP93200
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140XBP00300
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140DDM39000
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140XTS10206
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140DA084210
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140XBP00400
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140DAI45300
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140XCP51000
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140DA154000
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140XBP00600
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140DAI54000
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140XCP60000
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140DA155300
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140XBP01000
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140DAI54300
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140XCP90000
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140DAI34000
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140XBP01600
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140DAI55300
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140XPP01000
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140DAI35300
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140XCA10206
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140DAI74000
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140XSM00200
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140DAI44000
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140XCP50000
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140DAI75300
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一）分析被控對(duì)象并提出控制要求
詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過(guò)程及工作特點(diǎn)，了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合，提出被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)。
（二）確定輸入／輸出設(shè)備
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。
（三）選擇PLC
PLC選擇包括對(duì)PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見(jiàn)本章第二節(jié)。
（四）分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點(diǎn)
畫(huà)出PLC的I/O點(diǎn)與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第２步中進(jìn)行。
2.設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
畫(huà)出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入可編程控制器的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
（五）程序設(shè)計(jì)
1.程序設(shè)計(jì)
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)PLC程序。程序要以滿(mǎn)足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：
1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。
2）檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。
3）保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
2.程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺(tái)PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)，并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)。
2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫(xiě)一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證。模擬調(diào)試過(guò)程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。
（六）硬件實(shí)施
硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜（臺(tái)）等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工。主要內(nèi)容有：
1)設(shè)計(jì)控制柜和操作臺(tái)等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
2)設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。
3)根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線，并進(jìn)行詳細(xì)檢查。
由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短。
（七）聯(lián)機(jī)調(diào)試
聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過(guò)模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機(jī)調(diào)試過(guò)程應(yīng)循序漸進(jìn)，從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。如不符合要求，則對(duì)硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。
全部調(diào)試完畢后，交付試運(yùn)行。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間運(yùn)行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。
（八）整理和編寫(xiě)技術(shù)文件
技術(shù)文件包括設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細(xì)表、PLC程序以及使用說(shuō)明書(shū)等.
