基于自然無軌導(dǎo)航技術(shù)，SMT板箱自動(dòng)上下料機(jī)器人依靠視覺和智能算法，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在工廠室內(nèi)環(huán)境下的自主行駛與避障，而無需借助其他輔助標(biāo)記。該機(jī)器人可與SMT上下板機(jī)碼頭自動(dòng)對(duì)接，完成雙向物料傳送，實(shí)現(xiàn)SMT產(chǎn)線與物料緩存區(qū)之間的物料傳送。
?用于SMT貼片車間，SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)上下料；
?負(fù)載50KG；
?激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可供選擇；
?安全防護(hù)：360°激光+3D視覺傳感器+機(jī)械防撞；
?有全向底盤和雙輪差動(dòng)底盤可選。
SMT板箱自動(dòng)上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
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產(chǎn)品型號(hào) |
LXSR-SMT3200R |
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基本參數(shù) |
外形尺寸 |
1120L *600W *1375H mm |
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本體自重 |
250 kg |
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旋轉(zhuǎn)直徑 |
Φ1220 mm |
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業(yè)務(wù)能力 |
升降行程 |
800 mm
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平臺(tái)伸縮深度 |
±80 mm |
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配送平臺(tái)個(gè)數(shù) |
1 個(gè) |
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額定負(fù)載 |
50 kg |
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適配至大料架 |
530W*535L*570H mm |
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安全防護(hù) |
防護(hù)范圍 |
包括本體及背負(fù)物料 |
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防護(hù)措施 |
三級(jí)防撞 減速、緩?fù)?、急剎
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激光避障 |
前后雙激光360°全覆蓋 |
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觸邊停障 |
全面保護(hù) |
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急停按鈕 |
本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 |
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聲光告警 |
燈光指示+語音提示 |
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視覺避障 |
支持 |
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運(yùn)動(dòng)性能 |
驅(qū)動(dòng)方式 |
雙輪差速 |
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導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
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行走方式 |
前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 |
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行走速度 |
0~1.0 m/s |
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導(dǎo)航精度 |
±20mm |
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對(duì)接精度 |
±10mm（激光對(duì)接）
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上料對(duì)接精度 |
≤±3 mm |
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