西門子CPU模塊6ES7510-1DJ01-0AB0
SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能夠順利安裝到 SIMATIC S7-300或ET200M的可用安裝空間中。
移動敷設(shè)：
SIMATIC S7-1500 及其模塊可以垂直和水平安裝，從而可以方式安裝到可用空間內(nèi)。
I/O 模塊
以下模塊類型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP：
數(shù)字量輸入模塊
數(shù)字量輸出模塊
數(shù)字量輸入/輸出模塊
模擬量輸入模塊
模擬 I/O 模塊
模擬量輸出模塊
包括高速 (HS) 模擬量模塊，無論通道數(shù)如何，基本執(zhí)行時(shí)間都是 62.5 μs
用于計(jì)數(shù)和定位的工藝模塊
用于點(diǎn)到點(diǎn)通信和總線連接的通信模塊
不久將可供貨 用于面向安全的應(yīng)用的故障安全模塊
提供了各種模塊等級，可使用戶在其應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展。 模塊本身通過標(biāo)簽進(jìn)行相應(yīng)標(biāo)記：
BA（基本型）： 簡易低成本模塊，無診斷功能，沒有參數(shù)
ST（標(biāo)準(zhǔn)型）： 具有與模塊或負(fù)載組相關(guān)的診斷的模塊，如果適用，帶有參數(shù)；模擬量模塊：
準(zhǔn)確度等級 0.3%
HF（高性能型）： 具有與通道相關(guān)的診斷和參數(shù)設(shè)置的模塊；對于模擬量模塊： 準(zhǔn)確度等級
0.1%，抗擾度和電流隔離程度提高
HS（高速型）：具有極端濾波和轉(zhuǎn)換時(shí)間的模塊適用于超高速應(yīng)用；例如 8 通道模擬量模塊，
無論的通道數(shù)如何，基本執(zhí)行時(shí)間都是 62.5 μs。
I/O 模塊的附件：
標(biāo)簽紙：
可插入到 I/O 模塊中（10 張 DIN A4 標(biāo)簽紙，每張標(biāo)簽紙帶有 10 個(gè)標(biāo)簽，預(yù)穿孔，可使用
標(biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)進(jìn)行打??；可用顏色： Al 灰）
屏蔽連接：
SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)（模擬量模塊和工藝模塊）提供了一個(gè)簡易屏蔽連接套件，無需使用
工具即可安裝。 此套件包含一個(gè) 24 V DC 饋電元件、一個(gè)屏蔽
夾和一個(gè)通用屏蔽端子。 該屏蔽端子可用于單根細(xì)干線電纜、多根細(xì)干線電纜或一根粗干線電纜。
由于對 24 V DC 電源和測量信號進(jìn)行分離，并且在屏蔽
和信號電纜之間具有低阻抗連接，因此可確保較高的 EMC 穩(wěn)定性和抗干擾性。
統(tǒng)一的 40 針前連接器
I/O 模塊的前門或自組裝背板總線的 U 型連接器等其它附件
S7-1500 具有不同的通信接口：
PROFINET IO IRT 接口（2 端換機(jī)），集成在 CPU 中；
用于獲得確定的響應(yīng)時(shí)間和高設(shè)備精度。
用于連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信模塊（不久提供 PROFINET）
用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通訊模塊。
CPU 1515 PN 具有一個(gè)附加的集成 PROFINET 接口，其具有單獨(dú)的 IP 地址，例如，用于網(wǎng)絡(luò)
分離。 對于 CPU 1516-3 PN/DP，可通過該集成 PROFIBUS
接口來連接 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)。 通過一個(gè) PROFIBUS CM，可方便地對不帶集成PROFIBUS接口
的 CPU 進(jìn)行擴(kuò)展。
通過 PROFINET IO 進(jìn)行過程通信
SIMATIC S7-1500 通過集成的 PROFINET 接口連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)具有
確定響應(yīng)時(shí)間和高精度設(shè)備性能的分布式自動化配置。
從用戶的角度來看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 處理與集中式 I/O 處理沒有區(qū)別（相同的組
態(tài)，編址及編程）。
可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接：
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-300（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
SIMATIC S7-400（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
SIMATIC ET 200（通過帶有 PROFINET 接口的 CPU）
以下設(shè)備可作為普通設(shè)備或智能設(shè)備來連接：
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-1200（FW 4.0 或更高版本）
ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
ET 200SP CPU 1510SP-1 PN、CPU 1512SP-1 PN
SIMATIC S7-300（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
SIMATIC S7-400（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
作為直接按鍵模塊運(yùn)行的人機(jī)界面設(shè)備
現(xiàn)場設(shè)備
PROFIBUS DP 進(jìn)行過程通信
SIMATICS7-1500通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUSDP接口的CPU連接到PROFIBUS
DP 總線系統(tǒng)。 通過帶有 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或
通訊模塊,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，
編址及編程）。
以下設(shè)備可作為主站連接：
SIMATIC S7-1500
（通過帶 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP 通信模塊的 CPU）
SIMATIC S7-300
(使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC S7-400
(使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶IM 308
SIMATIC 505
以下設(shè)備可作為普通從站或智能從站來連接：
分布式 I/O 設(shè)備，例如 ET 200
現(xiàn)場設(shè)備
SIMATIC S7-200、S7-1200、S7-300
C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP
SIMATIC S7-400 (只有通過 CP 443-5)
SIMATIC S7-1500（只能通過 CP/CM 1542-5）
不過，安裝有 STEP 7 的編程器/PC 或 SIMATIC HMI 面板僅使用部分通過 PROFIBUS DP
運(yùn)行的 PG 和 OP 功能。
通過以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)通信
S7-1500可通過集成 PROFINET接口或通過通信模塊連接到工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。 可以連接以下設(shè)備：
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
編程器
PC、工業(yè) PC
SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng)
數(shù)控
機(jī)器人控制
驅(qū)動控制器
其它廠商設(shè)備
支持的協(xié)議：
TCP/IP
ISO-on-TCP (RFC1006)
UDP
SNMP
DCP
LLDP
HTTP
HTTPS
MODBUS TCP
工業(yè)以太網(wǎng)通信處理器 CP 1543-1 提供了以下附加功能：
1 Gbit 接口
支持 IPv6
安全性： 通過硬件識別、IP/MAC 訪問列表、防火墻、 隧道進(jìn)行訪問保護(hù)
通過 ISO 協(xié)議與 S5 系統(tǒng)通信
FTP（客戶端/服務(wù)器）、電子郵件、SNMPv1/v3
通過 PROFIBUS 的數(shù)據(jù)通信
SIMATIC S7-1500通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUSDP接口的CPU可連接到
PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。可以連接以下設(shè)備：
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
編程器
PC、工業(yè) PC
SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng)
數(shù)控
機(jī)器人控制
驅(qū)動控制器
其它廠商設(shè)備
通過點(diǎn)到點(diǎn)通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
通過點(diǎn)到點(diǎn)通信模塊，可實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。 例如，可以連接以下設(shè)備：
SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統(tǒng)
機(jī)器人控制
打印機(jī)
支持的協(xié)議：
Freeport： 適用于通用通信的用戶可設(shè)置報(bào)文格式
3964(R) 可提高傳輸可靠性
Modbus RTU 主站
Modbus RTU 從站
USS，通過指令實(shí)現(xiàn)
接口性質(zhì)：
RS 232 帶輔助信號
RS 422 用于全雙工連接
RS 485 用于半雙工和多點(diǎn)連接
傳輸速率為 300 - 115 200 bit/s
通過 Sub D 連接器進(jìn)行連接
Functions
提供有大量功能，支持用戶的 S7-1500 編程、調(diào)試和維護(hù)等工作。性能指令處理速度更快,
取決于 CPU 型號、語言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類型代碼生成得到優(yōu)化，響應(yīng)時(shí)間顯著縮短
集成技術(shù)
通過標(biāo)準(zhǔn) PLCopen 運(yùn)動控制塊，簡便、快速地對運(yùn)動序列進(jìn)行編程
方便的診斷和調(diào)試工具提供了驅(qū)動器調(diào)試支持
向組態(tài)系統(tǒng)和人機(jī)界面自動發(fā)送報(bào)警消息：簡化的故障排除步驟節(jié)省了調(diào)試時(shí)的時(shí)間與工作量。
等時(shí)同步模式
將分布式信號采集、信號傳輸和程序執(zhí)行與具有恒定總線循環(huán)時(shí)間的 PROFIBUS 和 PROFINET
的循環(huán)進(jìn)行同步耦合：
采集輸入信號并進(jìn)行處理，按固定時(shí)間間隔（恒定總線循環(huán)時(shí)間）將輸出信號輸出。同時(shí)創(chuàng)建了前后
*的部分過程圖像。
由于分布式 I/O 以恒定總線循環(huán)時(shí)間進(jìn)行同步信號處理，可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確可重現(xiàn)的確定過程響應(yīng)時(shí)間
在分布式自動化解決方案中，SIMATIC S7-1500
還可執(zhí)行高速處理操作，并可取得極高的精度和重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品不斷地?cái)U(kuò)大
生產(chǎn)數(shù)量。
提供了用于完成運(yùn)動控制、測量值采集、高速控
制等復(fù)雜任務(wù)的組件。
集成安全功能
通過密碼進(jìn)行知識保護(hù)，防止未經(jīng)授權(quán)而讀取和修改程序塊（與 STEP 7 相結(jié)合）
通過復(fù)制保護(hù)
來提高保護(hù)程度，防止未經(jīng)授權(quán)而復(fù)制程序塊：通過復(fù)制保護(hù)，可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊
與其序列號綁定，以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時(shí)，
該程序塊才可運(yùn)行。-級授權(quán)理念：
可向用戶組分配不同訪問權(quán)限。通過新的保護(hù)級別 4，還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信。由于操
作保護(hù)得到改進(jìn)，控制器可以檢測到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未經(jīng)允
許的傳輸。設(shè)計(jì)與操作
帶集成顯示屏的 CPU：
可方便地分析集中和分布式模塊的狀態(tài)，或不使用編程設(shè)備而設(shè)置或更改 IP 地址。系統(tǒng)診斷信息和
用戶報(bào)警在顯示屏上以普通文本形式顯示，有助于快速有效地響應(yīng)
產(chǎn)生的錯(cuò)誤消息。菜單和消息文本在顯示屏上可以多種語言顯示。
集成式系統(tǒng)診斷
系統(tǒng)診斷信息在顯示屏上以純文本格式持續(xù)顯示，TIA Portal，HMI 設(shè)備和 web 服務(wù)器，包括驅(qū)
動器中的消息，在CPU停止運(yùn)行的狀態(tài)下均有可能。此功能是作為一
個(gè)系統(tǒng)功能集成在 CPU 固件中，無需由用戶單獨(dú)組態(tài)。若配置了新硬件組件，則會自動更新診斷信
息。通過質(zhì)量信息，直接在用戶程序中進(jìn)行簡單快速
的診斷：通過模塊的質(zhì)量信息 (QI)，可直接在決條件是可在 TIA Portal 中對模塊進(jìn)行診斷，并對
質(zhì)量信息進(jìn)行組態(tài)。通過 SIMATIC STEP 7 Professional V12 組
態(tài)軟件進(jìn)行組態(tài)SIMATIC S7-1500 控制器系列可在 Totally Integrated Automation Portal
平臺中使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本來編程。 SIMATIC STEP 7
Professional V12 是 SIMATIC S7-1500 的直觀組態(tài)系統(tǒng)
1511C-1PN和1512C-1 PN CPU適用于程序尺寸和處理速度的中等要求的串聯(lián)和機(jī)械制造。
1511C-1PN和1512C-1 PN CPU可用作PROFINET IO控制器或分布式智能(PROFINET I-設(shè)備)。集成PROFINET IO IRT接口支持等時(shí)模式，設(shè)計(jì)為2端口開關(guān)，使線性拓?fù)淠軌蛟谙到y(tǒng)中配置。
CPU上的集成數(shù)字和模擬輸入/輸出允許直接連接到進(jìn)程。CPU 1511C-1PN和CPU 1512C-1PN都有5個(gè)模擬輸入，可用于檢測壓力或溫度等模擬處理信號。5個(gè)集成模擬輸入中的4個(gè)可用于電流或電壓測量，一個(gè)輸入可用于電阻測試。直接集成在CPU上的兩個(gè)模擬輸出將16位數(shù)字值轉(zhuǎn)換為電流或電壓，并將此值輸出到進(jìn)程。例如，它們適用于控制比例閥。
數(shù)字輸入可用于直接在控制器上檢測來自系統(tǒng)的24V直流信號。集成計(jì)數(shù)器可檢測高達(dá)100 kHz的快速信號，無需直接在控制器中添加模塊即可評估計(jì)數(shù)器讀數(shù)或電流速度。速度可以輸出為頻率，周期或速度標(biāo)準(zhǔn)化的用戶。
集成數(shù)字輸出操作24V直流電壓，從而將內(nèi)部信號從控制器轉(zhuǎn)發(fā)到系統(tǒng)。
每個(gè)高速計(jì)數(shù)器可以分配一個(gè)數(shù)字輸出。集成比較器根據(jù)計(jì)數(shù)器讀取允許快速響應(yīng)。
CPU的運(yùn)動控制功能可以使用積分計(jì)數(shù)器作為位置實(shí)際值，模擬輸出作為速度設(shè)定點(diǎn)輸出。
SIMATIC S7-1500系列控制器在結(jié)構(gòu)緊湊的基礎(chǔ)上增加了CPU 1511C-1PN和CPU 1512C-1PN兩種控制器。這兩個(gè)新的緊湊控制器是基于創(chuàng)新的固件版本V1.8的標(biāo)準(zhǔn)SIMATIC S7-1500控制器。
S7-1500 C CPU基于SIMATIC S7-1500系列的模塊化控制器，并直接在CPU上提供額外的數(shù)字和模擬輸入和輸出。就像SIMATIC S7-1500系列的模塊化CPU一樣，緊湊型SIMATIC S7-1500控制器可以用25毫米或35毫米寬的模塊擴(kuò)展。
工業(yè)以太網(wǎng)通信處理器 CP 1543-1 提供了以下附加功能：
1 Gbit 接口
支持 IPv6
安全性： 通過硬件識別、IP/MAC 訪問列表、防火墻、 隧道進(jìn)行訪問保護(hù)
通過 ISO 協(xié)議與 S5 系統(tǒng)通信
FTP（客戶端/服務(wù)器）、電子郵件、SNMPv1/v3
通過 PROFIBUS 的數(shù)據(jù)通信
SIMATIC S7-1500通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUSDP接口的CPU可連接到
PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。可以連接以下設(shè)備：
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
編程器
PC、工業(yè) PC
SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng)
數(shù)控
機(jī)器人控制
驅(qū)動控制器
其它廠商設(shè)備
通過點(diǎn)到點(diǎn)通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
通過點(diǎn)到點(diǎn)通信模塊，可實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。 例如，可以連接以下設(shè)備：
SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統(tǒng)
機(jī)器人控制
打印機(jī)
支持的協(xié)議：
Freeport： 適用于通用通信的用戶可設(shè)置報(bào)文格式
3964(R) 可提高傳輸可靠性
Modbus RTU 主站
Modbus RTU 從站
USS，通過指令實(shí)現(xiàn)
接口性質(zhì)：
RS 232 帶輔助信號
RS 422 用于全雙工連接
RS 485 用于半雙工和多點(diǎn)連接
傳輸速率為 300 - 115 200 bit/s
通過 Sub D 連接器進(jìn)行連接
Functions
提供有大量功能，支持用戶的 S7-1500 編程、調(diào)試和維護(hù)等工作。性能指令處理速度更快,
取決于 CPU 型號、語言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類型代碼生成得到優(yōu)化，響應(yīng)時(shí)間顯著縮短
集成技術(shù)
通過標(biāo)準(zhǔn) PLCopen 運(yùn)動控制塊，簡便、快速地對運(yùn)動序列進(jìn)行編程
方便的診斷和調(diào)試工具提供了驅(qū)動器調(diào)試支持
向組態(tài)系統(tǒng)和人機(jī)界面自動發(fā)送報(bào)警消息：簡化的故障排除步驟節(jié)省了調(diào)試時(shí)的時(shí)間與工作量。
等時(shí)同步模式
將分布式信號采集、信號傳輸和程序執(zhí)行與具有恒定總線循環(huán)時(shí)間的 PROFIBUS 和 PROFINET
的循環(huán)進(jìn)行同步耦合：
采集輸入信號并進(jìn)行處理，按固定時(shí)間間隔（恒定總線循環(huán)時(shí)間）將輸出信號輸出。同時(shí)創(chuàng)建了前后
*的部分過程圖像。
由于分布式 I/O 以恒定總線循環(huán)時(shí)間進(jìn)行同步信號處理，可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確可重現(xiàn)的確定過程響應(yīng)時(shí)間
在分布式自動化解決方案中，SIMATIC S7-1500
還可執(zhí)行高速處理操作，并可取得極高的精度和重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品不斷地?cái)U(kuò)大
生產(chǎn)數(shù)量。
提供了用于完成運(yùn)動控制、測量值采集、高速控
制等復(fù)雜任務(wù)的組件。
集成安全功能
通過密碼進(jìn)行知識保護(hù)，防止未經(jīng)授權(quán)而讀取和修改程序塊（與 STEP 7 相結(jié)合）
通過復(fù)制保護(hù)
來提高保護(hù)程度，防止未經(jīng)授權(quán)而復(fù)制程序塊：通過復(fù)制保護(hù)，可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊
與其序列號綁定，以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時(shí)，
該程序塊才可運(yùn)行。-級授權(quán)理念：
可向用戶組分配不同訪問權(quán)限。通過新的保護(hù)級別 4，還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信。由于操
作保護(hù)得到改進(jìn)，控制器可以檢測到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未經(jīng)允
許的傳輸。設(shè)計(jì)與操作
帶集成顯示屏的 CPU：
可方便地分析集中和分布式模塊的狀態(tài)，或不使用編程設(shè)備而設(shè)置或更改 IP 地址。系統(tǒng)診斷信息和
用戶報(bào)警在顯示屏上以普通文本形式顯示，有助于快速有效地響應(yīng)
產(chǎn)生的錯(cuò)誤消息。菜單和消息文本在顯示屏上可以多種語言顯示。
集成式系統(tǒng)診斷
系統(tǒng)診斷信息在顯示屏上以純文本格式持續(xù)顯示，TIA Portal，HMI 設(shè)備和 web 服務(wù)器，包括驅(qū)
動器中的消息，在CPU停止運(yùn)行的狀態(tài)下均有可能。此功能是作為一
個(gè)系統(tǒng)功能集成在 CPU 固件中，無需由用戶單獨(dú)組態(tài)。若配置了新硬件組件，則會自動更新診斷信
息。通過質(zhì)量信息，直接在用戶程序中進(jìn)行簡單快速
的診斷：通過模塊的質(zhì)量信息 (QI)，可直接在決條件是可在 TIA Portal 中對模塊進(jìn)行診斷，并對
質(zhì)量信息進(jìn)行組態(tài)。通過 SIMATIC STEP 7 Professional V12 組
態(tài)軟件進(jìn)行組態(tài)SIMATIC S7-1500 控制器系列可在 Totally Integrated Automation Portal
平臺中使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本來編程。 SIMATIC STEP 7
Professional V12 是 SIMATIC S7-1500 的直觀組態(tài)系統(tǒng)。
西門子CPU模塊6ES7510-1DJ01-0AB0
5 讀取存儲卡的序列號
5.1 編程
描述:
為了獲得 MMC 卡的序列號，必須使用 SFC 51 "RDSYSST" 讀出系統(tǒng)狀態(tài)列表 (SSL) :
? SSL ID W#16#011C "元件的標(biāo)識"
? Index W#16#0008 "存儲卡的序列號"
對于所有的帶有 MMC 卡的 S7-300 CPU 和 C7 從固件版本 V2.0 起都可以讀出存儲卡的序列號，(CPU 317: 從 V2.1 起)。
從S7-400的V5版本起，存儲卡上保存**的序列號。
首先需要創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)塊，用來存放讀取出來的狀態(tài)結(jié)果
圖11 創(chuàng)建DB1，存放讀取結(jié)果
打開OB1,首先在OB1的臨時(shí)變量區(qū)創(chuàng)建一個(gè)變量length，類型設(shè)置為Struct（結(jié)構(gòu)）
圖12 創(chuàng)建名為length的結(jié)構(gòu)變量
雙擊length變量，進(jìn)入結(jié)構(gòu)變量成員定義，創(chuàng)建兩個(gè)word類型的變量，本例中分別為size和number：
圖13 創(chuàng)建length的結(jié)構(gòu)變量的兩個(gè)word成員
編寫SFC51程序：
CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#11C //讀取MMC 的序列號
INDEX :=W#16#8
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //結(jié)果輸出到DB1數(shù)據(jù)塊中
結(jié)果如下：
圖14 MMC序列號
S7-400H CPU的同步
S7-400H CPU通過一對同步光纜進(jìn)行主備CPU間的自動同步。
上電的H-CPU對，在10分鐘左右的上電自檢后，應(yīng)該處理STOP模式，并且CPU的正面通過機(jī)架指示燈（Rack0/Rack1，機(jī)架拔碼在CPU背部）和主CPU指示燈（MSTR）提示當(dāng)前CPU的主備狀態(tài)。此時(shí)可以進(jìn)行CPU下載以進(jìn)入冗余模式。
冗余CPU 在進(jìn)入冗余模式運(yùn)行之前，Master CPU先運(yùn)行起來，然后Standby CPU要和Master CPU進(jìn)行同步。
在調(diào)試時(shí)，會遇到Master CPU 處于運(yùn)行狀態(tài)，但Standby CPU無法從Stop 變?yōu)?/span>Run狀態(tài)的情況，這是因?yàn)橥竭^程的b-UP 或UPDATE無法進(jìn)行。此時(shí)，請查看以下情況：
q 正在刪除、裝載、生成或者壓縮塊；
q CPU 中調(diào)試(Test and commissioning)的功能在激活狀態(tài)。例如，變量表中正在監(jiān)控某些變量；正在監(jiān)控硬件組態(tài)或者程序；
q 兩個(gè)CPU 上內(nèi)存卡不相同；
q 兩個(gè)CPU 上的Firmware 版本不一致；
q CPU 上裝的是 Flash 卡，但 Flash 卡上保存的內(nèi)容不一致；
q 同步模塊是否正常，同步光纖是否正確連接。
q CPU 的機(jī)架號是否正確設(shè)置，一個(gè)為rack 0，另一個(gè)為rack1
q 檢查CPU 是否有強(qiáng)制變量，如果有請取消。
q 冗余CPU中H beters設(shè)置是否合適
q 冗余CPU中用于保證OB運(yùn)行的LOCAL DATA緩存區(qū)設(shè)置過小。典型情況是配置了冗余IO的S7-412H的CPU，如果不修改LOCAL DATA的默認(rèn)值，會出現(xiàn)明明已經(jīng)裝載了所有OB塊，CPU故障診斷信息中依然提示該OB未裝載或未運(yùn)行。
裝配S7-400H容錯(cuò)站的步驟與規(guī)則
（1）安裝機(jī)架UR2-H。
（2）在機(jī)架上安裝PS407電源模塊，在電池槽內(nèi)放入2塊鋰電池，撥碼撥到2BATT。
（3）設(shè)置冗余CPU的機(jī)架號，通過CPU 背板上的開關(guān)設(shè)置；安裝冗余CPU到機(jī)架。
CPU通電后此機(jī)架號生效。
（4）將同步子模板插到CPU前面板的兩個(gè)IF插槽中，并固定。
（5）連接同步光纜。
將兩個(gè)位于上部的同步子模板相連；
將兩個(gè)位于下部的同步子模板相連；
（6）通電后CPU自檢查。
CPU**次通電時(shí)，將執(zhí)行一次RAM 檢測工作，約需10分鐘。這段時(shí)間內(nèi)CPU 不接收通過通訊接口傳來的數(shù)據(jù)，并且STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時(shí)不再做此項(xiàng)檢查工作。
（7）啟動CPU，將CPU撥碼撥到RUN狀態(tài)，此刻兩CPU保持STOP。
