藍(lán)芯科技5G移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人可采用激光+云化視覺(jué)融合定位導(dǎo)航方式，實(shí)現(xiàn)更多功能3D視覺(jué)可彌補(bǔ)2D激光在環(huán)境感知方面的缺陷，讓機(jī)器人感知更豐富、更準(zhǔn)確通過(guò)將復(fù)雜計(jì)算能力需求的模塊上移到5G工業(yè)邊緣云，有效降低單車成本。
5G移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人方案優(yōu)勢(shì)：
?借助5G大帶寬、廣覆蓋和高可靠低時(shí)延通信等特性，不僅解決了WIFI不穩(wěn)定、不安全的問(wèn)題，而且支持大規(guī)模部署調(diào)度。
?基于激光/視覺(jué)SLAM和運(yùn)動(dòng)控制算法，實(shí)現(xiàn)AMR規(guī)劃調(diào)度行駛、自主規(guī)劃路徑行駛，增強(qiáng)柔性。
?AMR計(jì)算資源云化，實(shí)現(xiàn)3D視覺(jué)+人工智能避障，在5G工業(yè)邊緣云MEC側(cè)統(tǒng)一處理位置任務(wù)信息管理和協(xié)同調(diào)度。
項(xiàng)目總述：車間總面積2萬(wàn)平方米，日均產(chǎn)能100萬(wàn)片。以往高度依賴人工轉(zhuǎn)運(yùn)、上下料，成為制約企業(yè)產(chǎn)能的瓶頸之一。
落地場(chǎng)景：廠區(qū)內(nèi)共部署了60余臺(tái)5G智能搬運(yùn)機(jī)器人，自動(dòng)搬運(yùn)電池片花籃，實(shí)現(xiàn)電池片生產(chǎn)車間自動(dòng)上下機(jī)柜、暫存和搬運(yùn)，確保了內(nèi)部生產(chǎn)物流信息的可靠性及可追溯性。
多維度節(jié)約成本
1、自然導(dǎo)航，降低場(chǎng)地部署成本80% ；
2、MEC端生成地圖，降低本地算力要求，節(jié)省單機(jī)成本10% ；
3、周轉(zhuǎn)人力節(jié)省100% ；
5G無(wú)線性能好 柔性強(qiáng)
1、5G在廠區(qū)內(nèi)較WiFi信號(hào)更穩(wěn)定，尤其是AP切換區(qū)域，平均掉線率降低80% ；
2、5GAMR增強(qiáng)柔性，較磁條AGV4倍以上速度適配產(chǎn)線調(diào)整 ；
提升產(chǎn)線物流效率
1、降低運(yùn)輸過(guò)程中撞件問(wèn)題 ；
2、周轉(zhuǎn)效率提升20% ；
5G移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
LXLR-FR3300L
LXLR-FR3600L
LXLR-FR31000L
基本參數(shù)
外形尺寸
730L*550W*300H mm
850L*650W*300H mm
950L*750W*305H mm
本體自重
150 kg
220kg
≤250kg
旋轉(zhuǎn)直徑
Φ800 mm
Φ980 mm
Φ1200 mm
業(yè)務(wù)能力
頂升高度
60 mm
60 mm
頂升額定負(fù)載
300 kg
600 kg
1000 kg
牽引額定負(fù)載
300 kg
※貨定車轉(zhuǎn)
●
安全防護(hù)
防護(hù)范圍
360°全方面無(wú)死角，含本體及背負(fù)貨架
360°全方面無(wú)死角，含本體及背負(fù)貨架
防護(hù)措施
三級(jí)防撞
減速、緩?fù)?、急剎
三級(jí)防撞
減速、緩?fù)?、急剎
激光避障
前后雙激光360°全覆蓋
前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障
全方面保護(hù)
全方面保護(hù)
急停按鈕
本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光警告
燈光指示+語(yǔ)音提示
燈光指示+語(yǔ)音提示
※視覺(jué)避障
●
●
●
運(yùn)動(dòng)性能
驅(qū)動(dòng)方式
雙輪差速
雙輪差速
導(dǎo)航方式
混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼
混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼
行走方式
前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度
0~1.2 m/s
0~1.5 m/s
0~1.5 m/s
導(dǎo)航精度
±20mm
±20mm
對(duì)接精度
±10mm（激光對(duì)接）
±5mm（二維碼視覺(jué)對(duì)接）
±10mm（激光對(duì)接）
±5mm（二維碼視覺(jué)對(duì)接）
續(xù)航能力
電池類型
磷酸鐵鋰
磷酸鐵鋰
電池規(guī)格
48V 25AH
48V 25AH
續(xù)航時(shí)間
≥ 8 h
≥ 8 h
充電方式
自主充電+手動(dòng)充電
自主充電+手動(dòng)充電
充電時(shí)間
≤1.5 h
≤1.5 h
電池壽命
1500次循環(huán)
2000次循環(huán)
人機(jī)交互
※液晶顯示屏
●
○
○
燈光指示
包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
聲音提示
包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示
包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示
按鈕操作
急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕
急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕
擴(kuò)展接口
USB2.0
USB2.0 + RJ45百兆
USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境
應(yīng)用場(chǎng)景
室內(nèi)
室內(nèi)
環(huán)境溫度
0~40 ℃
0~40 ℃
環(huán)境濕度
10~90%RH， 無(wú)凝露
10~90%RH， 無(wú)凝露
路面坡度
≤ 5% / 3°
≤ 5% / 3°
縫隙寬度
≤ 20 mm
≤ 20 mm
空氣環(huán)境
無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
※5 G網(wǎng)絡(luò)
○
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