鋰電涂布上下料卷機(jī)器人使用3D相機(jī)，通過(guò)拍攝料卷內(nèi)孔和印刷機(jī)頂料錐頭，根據(jù)其點(diǎn)云信息，計(jì)算出兩者的相對(duì)位置坐標(biāo)，通過(guò)控制系統(tǒng)調(diào)整機(jī)器人整體姿態(tài)達(dá)到兩者的對(duì)接要求。
鋰電涂布上下料卷機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：
基于自然環(huán)境特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無(wú)需鋪設(shè)軌道，即可完成自主行走和料卷的自動(dòng)上下料任務(wù)。
鋰電涂布上下料卷機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
3D視覺(jué)、激光雷達(dá)、急停按鈕、碰撞條等多級(jí)安全措施。實(shí)現(xiàn)立體化安全防護(hù)， 保證現(xiàn)場(chǎng)人員和設(shè)備安全。
自主開(kāi)發(fā)的調(diào)度和控制系統(tǒng)，支持對(duì)接MES/WMS等系統(tǒng)。車(chē)輛和任務(wù)信息可通過(guò)設(shè)定的郵箱、短信等方式通知相關(guān)方。鋰電池供電，安全可靠。具備自主充電功能，可低電量或空閑狀態(tài)自行充電，或者按照時(shí)間完成自主充電。
LXSR-PE41200J
基本參數(shù)
外形尺寸
1350L*900W*750H mm
本體自重
600kg
旋轉(zhuǎn)直徑
1600mm
業(yè)務(wù)能力
升降高度
350 mm：兩級(jí)200 + 150
前后平移
±100 mm
左右平移
±50 mm
額定負(fù)載
1200 kg
適配料卷
φ200~800mm
W600~1250mm
對(duì)接點(diǎn)高度
1200 mm
托舉方式
托卷
物料稱(chēng)重
支持
安全防護(hù)
防護(hù)范圍
包括本體及背負(fù)物料
防護(hù)措施
三級(jí)防撞
減速、緩?fù)?、急剎
激光避障
前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障
全方面保護(hù)
急停按鈕
本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作
聲光警告
燈光指示+語(yǔ)音提示
視覺(jué)避障
支持
運(yùn)動(dòng)性能
驅(qū)動(dòng)方式
雙舵輪
導(dǎo)航方式
混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼
行走方式
前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度
0~1.0 m/s
導(dǎo)航精度
±20mm
對(duì)接精度
±10mm（激光對(duì)接）
±5mm（二維碼視覺(jué)對(duì)接）
停止角度精度
±1°
上料對(duì)接精度
≤±5 mm
續(xù)航能力
電池類(lèi)型
磷酸鐵鋰
電池規(guī)格
48V 50AH
續(xù)航時(shí)間
≥ 8 h
充電方式
自主充電+手動(dòng)充電
充電時(shí)間
≤2h
電池壽命
1500次循環(huán)
人機(jī)交互
液晶顯示屏
支持
燈光指示
包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
聲音提示
包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示
手操器
支持
擴(kuò)展接口
USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境
應(yīng)用場(chǎng)景
室內(nèi)
環(huán)境溫度
0~40 ℃
環(huán)境濕度
10~90%RH 無(wú)凝露
路面坡度
≤ 5% / 3°
越障高度
≤ 5 mm
縫隙寬度
≤ 10 mm
空氣環(huán)境
無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
※5 G網(wǎng)絡(luò)
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