聚焦-BAUTZ放大器維修 6SL3100-0BE31-2AB0維修必須首先對信號輸入功能[釋放抱閘"進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，請參閱數(shù)字量輸入和輸出一章(請參見第頁)，您可以施加或釋放抱閘手動，抱閘只能手動操作在操作狀態(tài)[打開"中釋放禁用"，[準(zhǔn)備開機(jī)"或[故障"，如果您應(yīng)用了抱閘手動然后想要釋放它手動。伺服驅(qū)動器超出了允許的上限(必須將申請寄回工廠，僅適用于具有反饋的系統(tǒng))。
把里面的灰塵吹干凈，這是我們多年維修歷程中一直堅(jiān)持的慣。將科學(xué)制定發(fā)展規(guī)劃，實(shí)施針對性的措施，及時(shí)搶抓重大發(fā)展機(jī)遇，保持產(chǎn)業(yè)健康快速可持續(xù)發(fā)展，根據(jù)規(guī)劃，到年，工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到萬臺，其中六軸及以上機(jī)器人達(dá)到萬臺以上，機(jī)器人密度達(dá)到以上;服務(wù)機(jī)器人年銷售收入超過億元。垂直安裝伺服伺服驅(qū)動器小于[W]的伺服伺服驅(qū)動器采用自然對流冷卻。
聚焦-BAUTZ放大器維修 6SL3100-0BE31-2AB0維修
1、在開始之前確保電源已關(guān)閉，并且在移除任何板之前電容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前標(biāo)記所有連接器（電纜）和接線。
3、從頂板上卸下連接器（電纜），然后向外推動將板固定到位的 7 個(gè)卡舌，從而卸下頂板。
4、卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
5、將萬用表設(shè)置為使用 10X 刻度測量歐姆，或者如果您的萬用表具有二極管刻度，您也可以使用此設(shè)置。使用圖表作為指導(dǎo)，執(zhí)行以下步驟記錄每次測量：注意：這是一個(gè)通用圖表，您的模塊可能不完全匹配。使用集電極 ( P ) 上的正極表頭讀取 U、V、W。U、V、W 上的正極表頭讀數(shù)為 N (-)。將正極儀表引線打開 ( P ) 讀取到 B1、B3、B5。將 U、V、W 上的正表引線讀取到 B2、B4、B6。帶 B1、B3、B5，加上讀到 U、V、W。帶 B2、B4、B6，加上讀到 N ( - )
6、將您的讀數(shù)與上面的圖表進(jìn)行比較。步驟 a 和 b 用于檢查 C - E，步驟 c 和 d 用于檢查 C - B，步驟 e 和 f 用于檢查 B - E。您必須對放大器中存在的所有晶體管模塊執(zhí)行此測試程序。
檢查Y軸伺服放大器未見異常，拆下Y軸伺服電機(jī)后用手轉(zhuǎn)動輸出軸，發(fā)現(xiàn)阻力很大，發(fā)那科伺服器維修技術(shù)員分析，這種很有可能是軸承損壞，帶回維修，更換軸承后測試正常。它類似于1型伺服驅(qū)動器，如果在命令斜坡(恒定速度)時(shí)考慮了條件，則有兩個(gè)邏輯可以做出的推斷，個(gè)積分器(電動機(jī))必須具有恒定的輸入以提供速度輸出。
如果檢測出控制原點(diǎn)在負(fù)坐標(biāo)區(qū)間內(nèi)，因不能處理負(fù)坐標(biāo)，將發(fā)出坐標(biāo)出錯(cuò)信，出錯(cuò)時(shí)，通過點(diǎn)動移到正坐標(biāo)區(qū)間，將伺服開啟開關(guān)切斷，然后再接通，出錯(cuò)信息就會被，系統(tǒng)軸程序以下為當(dāng)準(zhǔn)備完畢信號處于狀態(tài)時(shí)的軸的運(yùn)行程序。電動機(jī)和負(fù)載)建模，必須使用的電壓方程式和常數(shù)的工作點(diǎn)，必須使用公式來建模模型的動態(tài)行為。
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