新入選！Lust伺服維修 6SL3210-5FB12-0UF0維修低允許共振(來自圖6)可能低至，對于使用速度常數(shù)為的[軟伺服"的小型機(jī)器，伺服回路中的低共振應(yīng)不小于，因此，很難通過改變機(jī)器的速度常數(shù)eKvT來做出推薦，提出建議的一種可能方法是。反正每天都在修，還有就是測試臺，發(fā)那科不像其他日系安川，三菱一樣，可以用手動(dòng)或者PLC發(fā)脈沖測試，必須有數(shù)控系統(tǒng)測試臺。
快捷，該方法主要針對:MTB現(xiàn)場沒有SERVOGUIDE調(diào)試軟件，且對于高速高精度相關(guān)參數(shù)不熟悉時(shí)。不適當(dāng)?shù)淖龇ㄍǔ赑CB上引起超出規(guī)范的EMI，結(jié)合高頻信號的特性，與PCB級的EMI相關(guān)的主要包括以下幾個(gè)方面:()封裝措施使用不適當(dāng)，如應(yīng)該用金屬封裝的器件卻用塑料封裝，()PCB設(shè)計(jì)不佳。
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1、在開始之前確保電源已關(guān)閉，并且在移除任何板之前電容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前標(biāo)記所有連接器（電纜）和接線。
3、從頂板上卸下連接器（電纜），然后向外推動(dòng)將板固定到位的 7 個(gè)卡舌，從而卸下頂板。
4、卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
5、將萬用表設(shè)置為使用 10X 刻度測量歐姆，或者如果您的萬用表具有二極管刻度，您也可以使用此設(shè)置。使用圖表作為指導(dǎo)，執(zhí)行以下步驟記錄每次測量：注意：這是一個(gè)通用圖表，您的模塊可能不完全匹配。使用集電極 ( P ) 上的正極表頭讀取 U、V、W。U、V、W 上的正極表頭讀數(shù)為 N (-)。將正極儀表引線打開 ( P ) 讀取到 B1、B3、B5。將 U、V、W 上的正表引線讀取到 B2、B4、B6。帶 B1、B3、B5，加上讀到 U、V、W。帶 B2、B4、B6，加上讀到 N ( - )
6、將您的讀數(shù)與上面的圖表進(jìn)行比較。步驟 a 和 b 用于檢查 C - E，步驟 c 和 d 用于檢查 C - B，步驟 e 和 f 用于檢查 B - E。您必須對放大器中存在的所有晶體管模塊執(zhí)行此測試程序。
根據(jù)伺服器的，這總計(jì)在8毫秒至16毫秒之間，如果你想擁有一個(gè)常數(shù)重復(fù)率為40毫秒，您需要相應(yīng)地更改停滯。通過測定/V波形來確認(rèn)常數(shù)設(shè)定合理與否根據(jù)測試波形，按照一般控制模式下對于的分析，加大或減小常數(shù)的設(shè)定，具體波形理解，請參考一般模式下的分析，技術(shù)部高速高精度模式下快速常數(shù)的確認(rèn):在圖形畫面中。
通訊的通訊范圍在到之間。所以遇到此情況首先可將U，V，W三相的外部接線斷開，再接通電源看報(bào)是否繼續(xù)存在，如報(bào)消失則說明故障在外部接線部分，可進(jìn)一步確認(rèn)是相間短路還是三相對地短路，如報(bào)繼續(xù)存在，則可說明可能是IPM功率模塊故障。通過以下操作啟動(dòng)歸位循環(huán)超出以外的原點(diǎn)將運(yùn)動(dòng)命令設(shè)置為展期展期范圍。
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