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5、更換壞的和磨損的元件 - 電阻器、二極管、IGBT、電容器、電解電容和風(fēng)扇
6、進(jìn)行了預(yù)防性維護(hù)
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驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的系統(tǒng)狀態(tài)空間表示，為此，您無需計(jì)算閉環(huán)傳遞函數(shù)，而是將與輸出變量qo相關(guān)的開環(huán)傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)e的誤差，您應(yīng)該為開環(huán)傳遞函數(shù)定義三個(gè)狀態(tài)變量，這很簡單，然后，編寫誤差方程，即，然后修改狀態(tài)方程以包括該方程。假定油是不可壓縮的，當(dāng)質(zhì)量必須高速移動(dòng)時(shí)，油的可壓縮性不可忽視。
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