對比后推薦,葆德放大器維修 6SL3130-6TE23-6AA3維修必須通過數(shù)值獲得特征方程的根??从袥]有連接好,因?yàn)轳R達(dá)線沒接到,馬達(dá)力不夠也會造成過負(fù)載,第三就是編碼器這塊,這里有兩個(gè)方面,一是編碼器線有問題,二是安川電機(jī)的編碼器故障,這兩個(gè)地方有問題,正常會報(bào)編碼器故障,也有可能報(bào)過負(fù)載,這點(diǎn)客戶朋友們要注意一下。定位控制器查看此反饋信號并確定是否正在移動負(fù)載通過伺服電機(jī)正確地如果不是。
對運(yùn)動應(yīng)用程序進(jìn)行編程所需的指令,出版號-RM
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1、在開始之前確保電源已關(guān)閉,并且在移除任何板之前電容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前標(biāo)記所有連接器(電纜)和接線。
3、從頂板上卸下連接器(電纜),然后向外推動將板固定到位的 7 個(gè)卡舌,從而卸下頂板。
4、卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
5、將萬用表設(shè)置為使用 10X 刻度測量歐姆,或者如果您的萬用表具有二極管刻度,您也可以使用此設(shè)置。使用圖表作為指導(dǎo),執(zhí)行以下步驟記錄每次測量:注意:這是一個(gè)通用圖表,您的模塊可能不完全匹配。使用集電極 ( P ) 上的正極表頭讀取 U、V、W。U、V、W 上的正極表頭讀數(shù)為 N (-)。將正極儀表引線打開 ( P ) 讀取到 B1、B3、B5。將 U、V、W 上的正表引線讀取到 B2、B4、B6。帶 B1、B3、B5,加上讀到 U、V、W。帶 B2、B4、B6,加上讀到 N ( - )
6、將您的讀數(shù)與上面的圖表進(jìn)行比較。步驟 a 和 b 用于檢查 C - E,步驟 c 和 d 用于檢查 C - B,步驟 e 和 f 用于檢查 B - E。您必須對放大器中存在的所有晶體管模塊執(zhí)行此測試程序。
選擇電機(jī)后,與選定的電機(jī)將顯示在此對話框的狀態(tài)窗格中,監(jiān)控與所選電機(jī)相關(guān)的狀態(tài),對電機(jī)進(jìn)行診斷,SERCOS伺服驅(qū)動器沒有診斷命令,調(diào)諧分支使用[調(diào)整"分支可以:配置速度和調(diào)節(jié)器增益。只要指令路徑保持在一條直線上,軸將始終滯后,但地在那條線上,保持線性運(yùn)動的精度成為匹配增益的一種練。
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