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SINAMICS S120 驅(qū)動功能手冊
文檔: 驅(qū)動功能 (06/2020, 中文)
主題類型: 行為
影響開環(huán)和閉環(huán)控制參數(shù)的計算
借助參數(shù) p0500（工藝應(yīng)用 (Applikation)）可用于調(diào)整如何計算開環(huán)和閉環(huán)控制參數(shù)。其中的預設(shè)置已提供了一些適用于標準應(yīng)用的數(shù)值，使用方便。
您可以對于下工藝應(yīng)用進行一些預設(shè)置：
p0500 的值
使用目的
100
標準驅(qū)動（伺服）
101
進給驅(qū)動（極限電流限制）
102
主軸驅(qū)動（額定電流限制）
1031)
進給驅(qū)動（最大功率限制）
1) 僅針對 1FK2 電機使用此值。
受影響的參數(shù)和設(shè)定的值一覽參見“SINAMICS S120/S150”參數(shù)手冊。
調(diào)用計算
您可以按照以下方式來啟動工藝相關(guān)參數(shù)的計算：
在退出快速調(diào)試時設(shè)置 p3900 > 0
在自動計算電機/控制參數(shù)時，設(shè)置 p0340 = 1、3、5
在計算工藝相關(guān)參數(shù)時，設(shè)置 p0578 = 1
伺服控制
概述
伺服控制類型為帶電機編碼器的電機實現(xiàn)具有高精度和高動態(tài)響應(yīng)的運行。
功能說明
在伺服控制類型中，在矢量模型中根據(jù)等效電路圖數(shù)據(jù)對連接的電機進行模擬。據(jù)此，伺服控制是場定向控制。
與矢量控制相比，在伺服控制中會從其他角度對矢量模型進行優(yōu)化。為了實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)，以略有減小的控制精度和控制質(zhì)量為代價。
特點
伺服控制具有下列特征：
最大計算速度
更短的采樣時間
最大動態(tài)響應(yīng)
高輸出頻率 (> 800 Hz)
優(yōu)先選擇動態(tài)永磁同步電機
