西門子6SL3210-1PE16-1UL1功率模塊G120變頻器
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6SL3210-1PE16-1UL1
SINAMICS 功率模塊 PM240-2 未過濾 帶集成式制動斬波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 重過載功率：1.5kW 當 200% 3S，150% 57S， 100% 240S；環(huán)境溫度 -10 至 +50°C；功率 輕過載：2.2kW 當 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；環(huán)境溫度 -10 至 +40°C 196x 73x 165（高x寬x深）,FSA 防護等級 IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準從 CU 固件版本 4.6版起已獲得許可
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SIMATIC S7 S7-1200 可編程控制器
文檔: S7-1200 可編程控制器 (V4.4 11/2019, 中文)
主題類型: 事實情況
CPU 的工作模式
CPU 有以下三種工作模式：STOP 模式、STARTUP 模式和 RUN 模式。CPU 前面的狀態(tài) LED 指示當前工作模式。
在 STOP 模式下，CPU 不執(zhí)行程序。您可以下載項目。
在 STARTUP 模式下，執(zhí)行一次啟動 OB（如果存在）。在啟動模式下，CPU 不會處理中斷事件。
在 RUN 模式，程序循環(huán) OB 重復執(zhí)行。RUN 模式中的任意點處都可能發(fā)生中斷事件，這會導致相應的中斷事件 OB 執(zhí)行。可在 RUN 模式下下載項目的某些部分。
CPU 支持通過暖啟動進入 RUN 模式。暖啟動不包括儲存器復位。執(zhí)行暖啟動時，CPU 會初始化所有的非保持性系統(tǒng)和用戶數(shù)據(jù)，并保留所有保持性用戶數(shù)據(jù)值。
存儲器復位將清除所有工作存儲器、保持性及非保持性存儲區(qū)、將裝載存儲器復制到工作存儲器并將輸出設置為組態(tài)的“對 CPU STOP 的響應”(Reb to CPU STOP)。存儲器復位不會清除診斷緩沖區(qū)，也不會清除永久保存的 IP 地址值。
可組態(tài) CPU 中“上電后啟動”(startup after POWER ON) 設置。該組態(tài)項出現(xiàn)在 CPU“設備組態(tài)”(Device Configuration) 的“啟動”(Startup) 下。通電后，CPU 將執(zhí)行一系列上電診斷檢查和系統(tǒng)初始化操作。在系統(tǒng)初始化過程中，CPU 將刪除所有非保持性位 (M) 存儲器，并將所有非保持性 DB 的內(nèi)容復位為裝載存儲器的初始值。CPU 將保留保持性位 (M) 存儲器和保持性 DB 的內(nèi)容，然后進入相應的工作模式。檢測到的某些錯誤會阻止 CPU 進入 RUN 模式。CPU 支持以下組態(tài)選項：
不重新啟動（保持為 STOP 模式）
暖啟動 - RUN 模式
暖啟動 - 斷電前的模式
注意
可修復故障可使 CPU 進入 STOP 模式。
CPU 可能因如下可修復故障進入 STOP 模式：
-
可替換信號模塊故障
-
臨時故障，如電力線干擾或不穩(wěn)定上電事件
這種情況可導致財產(chǎn)損失。
如果已將 CPU 組態(tài)為“暖啟動 - 斷電前的模式”(Warm restart - mode prior to POWER OFF)，CPU 則在掉電或發(fā)生故障前進入工作模式。如果在發(fā)生掉電或故障時，CPU 處于 STOP 模式，則 CPU 將在上電時進入 STOP 模式。CPU 保持 STOP 模式，直至 CPU 收到進入 RUN 模式的命令。如果在發(fā)生掉電或故障時，CPU 處于 RUN 模式，則 CPU 將在下次上電時進入 RUN 模式。在 CPU 未檢測到可禁止其進入 RUN 模式的條件下，CPU 將進入 RUN 模式。
可將欲獨立于 STEP 7 連接而運行的 CPU 組態(tài)為“暖啟動 - RUN”(Warm restart - RUN)。此啟動模式將 CPU 設置為在下一次循環(huán)上電時返回到 RUN 模式。
可以使用編程軟件在線工具中的“STOP”或“RUN”命令更改當前工作模式。也可在程序中包含 STP 指令，以使 CPU 切換到 STOP 模式?？赏ㄟ^該指令根據(jù)程序邏輯停止程序的執(zhí)行。
在 STOP 模式下，CPU 處理所有通信請求（如果適用）并執(zhí)行自診斷。CPU 不執(zhí)行用戶程序。過程映像也不會自動更新。
在 STARTUP 和 RUN 模式下，CPU 執(zhí)行下圖所示的任務：
STARTUP RUN
A 將物理輸入的狀態(tài)復制到 I 存儲器 ① 將 Q 存儲器寫入物理輸出
B 將 Q 輸出（映像）存儲區(qū)初始化為零、上一個值或組態(tài)的替換值將 PB、PN 和 AS-i 輸出設為零 ② 將物理輸入的狀態(tài)復制到 I 存儲器
C 將非保持性 M 存儲器和數(shù)據(jù)塊初始化為其初始值，并啟用組態(tài)的循環(huán)中斷事件和時鐘事件。
執(zhí)行啟動 OB。
③ 執(zhí)行程序循環(huán) OB
D 將所有中斷事件存儲到要在進入 RUN 模式后處理的隊列中 ④ 執(zhí)行自檢診斷
E 啟用 Q 存儲器到物理輸出的寫入操作 ⑤ 在掃描周期的任何階段處理中斷和通信
提示
包括 HMI 通信在內(nèi)的通信不能中斷程序循環(huán) OB 以外的其它 OB。
