6ES7 331-7PF11-0AB0 S7-300 SM331西門(mén)子模塊
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基于S7-300,400以太網(wǎng)通訊模塊CP343-1&CP443-1 Modbus TCP通訊快速入門(mén)(更新版本V4.1)
文檔
涉及產(chǎn)品
摘 要
2010年2月西門(mén)子Indusdry Solution IT部門(mén)更新了S7-300/400系統(tǒng)Modbus/TCP的最新版本軟件選項(xiàng)包“MobusTCP CP V4.1”,本文主要介紹了通過(guò)S7-300/400以太網(wǎng)通訊模塊CP343/443-1進(jìn)行Modbus TCP的通訊原理,并以Modscan32和Modbus slave軟件為例模擬第三方設(shè)備詳細(xì)介紹如何配置與CP443-1進(jìn)行Modus TCP通訊,希望通過(guò)本文檔,能夠給讀者CP343/443-1 Modbus TCP通訊入門(mén)指導(dǎo)
關(guān)鍵詞
CP343-1,CP443-1,Modbus TCP,保持寄存器,輸入寄存器,讀寫(xiě),服務(wù)器,客戶端, Modscan32,Modbus Slave,軟件包版本
目錄
1 Modbus TCP通訊概述 4
1.1通訊所使用的以太網(wǎng)參考模型 4
1.2 Modbus TCP數(shù)據(jù)幀 4
1.3 Modbus TCP使用的通訊資源端口號(hào) 4
1.4 Modbus TCP使用的功能代碼 5
1.5 Modbus TCP通訊應(yīng)用舉例 5
2 SIMATIC S7-300/400系統(tǒng) Modbus/TCP通訊概述 5
2.1 S7-300/400系統(tǒng)Modbus/TCP通訊產(chǎn)品概述 5
2.2 ” ModbusTCP CP V4.1”軟件選項(xiàng)包使用概述 6
2.2.1 ” ModbusTCP CP V4.1”塊庫(kù)使用說(shuō)明 6
2.2.2 ” ModbusTCP CP V4.1”選項(xiàng)包硬件和軟件需求 7
2.3 “ModbusTCP CP V4.1”軟件選項(xiàng)包與step7集成概況 9
3 配置S7-400單站系統(tǒng)通過(guò)CP443-1 作為Server進(jìn)行Modbus TCP通訊 11
3.1例子中使用的硬件設(shè)備及軟件 11
3.2 S7-400系統(tǒng)及Modscan32軟件組態(tài) 12
3.3 通訊測(cè)試 16
4 配置S7-400單站系統(tǒng)作為Client進(jìn)行Modbus TCP通訊 21
4.1例子中使用的硬件設(shè)備及軟件 21
4.2 S7-400單站系統(tǒng)與Modbus Slave軟件組態(tài) 22
4.3通訊測(cè)試 25
5 “ ModbusTCP CP V4.1” 選項(xiàng)包通訊使用總結(jié)及相關(guān)注意事項(xiàng) 28
附表一CP進(jìn)行Modbus TCP通訊FB輸出常見(jiàn)故障代碼及處理 29
在 S7-300 中，通信資源是如何分配的?
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涉及產(chǎn)品
描述
在 S7-300 中，有不同類(lèi)型的通信資源，這些資源必須分開(kāi)，卻在一定程度上也相互影響。必須考慮到不同屬性的 CPU 和 CP 模塊，從而來(lái)計(jì)算最大的通信數(shù)量。通信資源如下：
CPU 的 S7 連接資源數(shù)
CPU 的實(shí)例數(shù)目
CPU 開(kāi)放式通信資源數(shù)（例如 TCON, TSEND 塊等）
CP 的連接資源數(shù)
CP 的實(shí)例數(shù)目
CPU 和 CP 的 S7 連接資源數(shù)和開(kāi)放式通信資源數(shù)限制了可用連接的最大數(shù)目。
例如 TCON, TSEND, TRCV 和 TDISCON 塊適用于 CPU 的開(kāi)放式通信的。開(kāi)放式通信的連接只有在運(yùn)行時(shí)建立，是不需要被組態(tài)的。如果使用了比允許更多的連接，那么在運(yùn)行時(shí) TCON 塊會(huì)報(bào)錯(cuò)。
S7 連接資源數(shù)的限制只針對(duì)于 S7 連接。當(dāng)然，這些還包括 PG 連接，OP/HMI 連接和S7 標(biāo)準(zhǔn)通信連接。
CP 模塊的連接可以是 S7 連接或開(kāi)放式通信連接。CP 模塊的開(kāi)放式通信連接需要通過(guò) NetPro 配置，AG_SEND 和 AG_RECV 塊分別用于數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。
實(shí)例數(shù)目限制了S7 連接 同時(shí)進(jìn)行發(fā)送和接收任務(wù)的可能性，換句話說(shuō)，就是有多少個(gè)的 PUT, GET, BSEND, BRCV, USEND 和 URCV 塊能夠運(yùn)行。
舉例
針對(duì)于 CPU 317-2 PN/DP (訂貨號(hào)：6ES7317-2EK14-0AB0) 和 CP343-1 (訂貨號(hào)：6GK7343-1EX30-0XE0) 的屬性列出下面三種情況。
S7 通信
開(kāi)放式通信
通信實(shí)例數(shù)目
下面的表格列出了 CPU 317-2 PN/DP 和 CP343-1 的屬性。
技術(shù)數(shù)據(jù) CPU 317-2 PN/DP
6ES7317-2EK14-0AB0 CP343-1
6GK7343-1EX30-0XE0
開(kāi)放式通信資源數(shù) 16 16
S7 連接資源數(shù) 32 16
S7 連接資源的限制 S7 通信資源數(shù)最大 16 個(gè)
S7 標(biāo)準(zhǔn)通信資源數(shù)最大 30 個(gè)
PG 或 OP 連接資源數(shù)最大 31 個(gè) 無(wú)限制
通信實(shí)例數(shù)目 32 16
表格 01
S7 通信
對(duì)于 CPU 來(lái)說(shuō)，最多可以配置 16 個(gè) S7 連接。PG，OP 和 S7 標(biāo)準(zhǔn)通信共是 16 個(gè)連接資源
可以通過(guò) CP 模塊建立 16 個(gè) S7 連接。并且，CP 模塊只要有一個(gè) S7 連接或者 PG/OP 連接就占用 CPU 的一個(gè) S7 連接。不論 CP 模塊組態(tài)的是 1 個(gè)還是 16 個(gè) S7連接，僅占用 CPU 的一個(gè)資源。這個(gè)被占用的 CPU 的 S7 連接是已組態(tài)的 S7 連接，而不是額外的 PG, OP 和 S7 標(biāo)準(zhǔn)通信中的 16 個(gè)資源。
下表列出了 S7 連接的最大數(shù)目。
CP 模塊數(shù) 每個(gè) CP 可組態(tài) 每個(gè) CPU 可組態(tài) 每個(gè) CPU 可組態(tài)的其他連接 (PG, OP, S7 標(biāo)準(zhǔn)通信) 總共
0 (only CPU) - 16 16 32
1 16 15 16 47
2 16 14 16 62
3 16 13 16 77
4 16 12 16 92
表格 02
開(kāi)放式通信
在 CPU 中，可以使用 TCON 塊建立 16 連接 (TCP, ISO-on-TCP, UDP)。這個(gè)數(shù)目是不受其他通信服務(wù)的限制，且本身不影響任何其他類(lèi)型的通信。
CP 模塊可以配置 16 個(gè)開(kāi)放通信連接。這些資源數(shù)是與 S7 連接共享的。CP 模塊最大可以建立 16 個(gè)連接（包括 S7 連接和開(kāi)放通信連接）。
的開(kāi)放通信不影響 CPU 的通信資源。如果僅組態(tài) CP 模塊的開(kāi)放通信連接，是不占用 CPU 的 S7 連接的。AG_SEND/AG_RECV 塊是用來(lái)讀取/寫(xiě)入數(shù)據(jù)的。通過(guò)這種方式不使用任何CPU 資源。功能塊調(diào)用的最大數(shù)量不受限制。
通信實(shí)例
在 CPU 中進(jìn)行 S7 通信，可以同時(shí)運(yùn)行多達(dá) 32 個(gè)實(shí)例。超過(guò) 32 個(gè)實(shí)例的話會(huì)報(bào)錯(cuò)?？梢赃M(jìn)行更多的 S7 連接任務(wù)，當(dāng)一個(gè) S7 連接的實(shí)例任務(wù)完成后可以使用另一個(gè) S7 連接實(shí)例。
CP 模塊可以最多運(yùn)行16個(gè)實(shí)例。例如可以發(fā)送和接收 8 組 S7 連接，或者，僅發(fā)送或者僅接收 16 組 S7 連接。但是不可能同時(shí)發(fā)送和接收 16 組 S7 連接。一種應(yīng)用是等到這個(gè)任務(wù)完成后再去執(zhí)行另一個(gè) S7 連接。CP 模塊不支持這個(gè)功能，16 個(gè)實(shí)例數(shù)目就是最大值。
S7 通信和開(kāi)放式通信并行
S7 通信和開(kāi)放式通信是可以同時(shí)運(yùn)行的。CPU 的這些資源也不會(huì)彼此影響。對(duì)于 CP 模塊，這兩種通信服務(wù)是共享資源的。1 個(gè) CP 模塊最多可以運(yùn)行 16 個(gè)實(shí)例。
