人緣果然可以當(dāng)錢(qián)用，圈子里每人一刀就是千元優(yōu)惠！能不能參加ABB、KUKA機(jī)器人編程培訓(xùn)全靠朋友圈了
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活動(dòng)內(nèi)容：
ABB課程安排：
開(kāi)課時(shí)間：2019年8月17日-23日（7天），目前開(kāi)啟預(yù)約通道！
上課時(shí)間：9:00-17:00
課程費(fèi)用：3000元/人（含午餐、教材費(fèi)、材料費(fèi)）
參加砍價(jià)活動(dòng)，最低2000元/人
ABB工業(yè)機(jī)器人操作及基礎(chǔ)編程
1.機(jī)器人系統(tǒng)
1）系統(tǒng)介紹
2）機(jī)器人系統(tǒng)
3）TPU操作及坐標(biāo)系系統(tǒng)
4）軸坐標(biāo)系系統(tǒng)
5）世界坐標(biāo)系
6）工具坐標(biāo)系系統(tǒng)
7）基坐標(biāo)系系統(tǒng)
8）工件坐標(biāo)
2. 準(zhǔn)備運(yùn)行
1）零點(diǎn)標(biāo)定
2）工具坐標(biāo)系設(shè)定的要素
3）工具坐標(biāo)系設(shè)定的方法
4）工具負(fù)載
5）工件坐標(biāo)系設(shè)定
3. 編程
1）創(chuàng)建模塊程序
2）創(chuàng)建例行程序
3）運(yùn)動(dòng)編程介紹
4）MOVEJ運(yùn)動(dòng)指令
5）MOVEL運(yùn)動(dòng)指令
6）MOVEC運(yùn)動(dòng)指令
7）連續(xù)運(yùn)動(dòng)
8）邏輯編程介紹
9）數(shù)字輸入輸出信號(hào)編程
10）offs功能介紹
11） 預(yù)讀功能介紹
12）子程序介紹
13）循環(huán)及分支編程介紹
14）自動(dòng)模式運(yùn)行
ABB工業(yè)機(jī)器人高級(jí)編程
1.編程結(jié)構(gòu)
1） 編程方法-概念
2）程序流程圖
2. 變量與聲明
1）基本數(shù)據(jù)類型
2）組合數(shù)據(jù)類型
3）化名數(shù)據(jù)類型
4）變量申明
3. 子程序與函數(shù)
1） 子程序類型
2） 參數(shù)傳遞
3） 函數(shù)
4） 系統(tǒng)函數(shù)介紹
5） 中斷程序
5. 數(shù)據(jù)操作
6.坐標(biāo)系關(guān)系
7. 中斷介紹
8. 觸發(fā)器功能介紹
9. 程序流程指令
10. 輸入輸出配置介紹
11. 模擬仿真介紹
KUKA課程安排：
開(kāi)課時(shí)間：2019年9月21日-27日（7天），目前開(kāi)啟預(yù)約通道！
上課時(shí)間：9:00-17:00
課程費(fèi)用：4000元/人（含午餐、教材費(fèi)、材料費(fèi)）
參加砍價(jià)活動(dòng)，最低3000元/人
KUKA工業(yè)機(jī)器人操作及基礎(chǔ)編程
1. 機(jī)器人系統(tǒng)
◆ 系統(tǒng)介紹
◆ 動(dòng)力管線系統(tǒng)
2. 機(jī)器人系統(tǒng)
◆ KCP操作及坐標(biāo)系系統(tǒng)
◆ 軸坐標(biāo)系系統(tǒng)
◆ 世界坐標(biāo)系
◆ 工具坐標(biāo)系系統(tǒng)
◆ 基坐標(biāo)系系統(tǒng)
◆ 坐標(biāo)系選擇
3. 準(zhǔn)備運(yùn)行
◆ 零點(diǎn)標(biāo)定
◆ 工具坐標(biāo)系設(shè)定的要素
◆ 工具坐標(biāo)系設(shè)定的方法
◆ 激活工具
◆ 工具負(fù)載
◆ 基坐標(biāo)系設(shè)定
4. 編程
◆ 運(yùn)動(dòng)編程
◆ PTP-運(yùn)動(dòng)指令
◆ LIN-運(yùn)動(dòng)指令
◆ CIRC-運(yùn)動(dòng)指令
◆ 逼近運(yùn)動(dòng)
5. 導(dǎo)航
◆ 創(chuàng)建程序?qū)Ш?
6. 邏輯編程
◆ 數(shù)字輸入輸出的編程
◆ 夾爪編程
7. 固定工具
◆ 固定工具的標(biāo)定
8. 專家等級(jí)介紹
◆ 專家等級(jí)導(dǎo)航
◆ 子程序介紹
◆ 循環(huán)及分支編程介紹
9. 自動(dòng)模式
◆ 外部自動(dòng)模式
KUKA工業(yè)機(jī)器人高級(jí)編程
1. 編程結(jié)構(gòu)
◆ 編程方法-概念
◆ 程序流程圖
◆ 編程方法-實(shí)現(xiàn)
2. 專家級(jí)通用信息
◆ 瀏覽導(dǎo)航
◆ 折疊
3. 變量與聲明
◆ 簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)類型
◆ 變量監(jiān)控
◆ 數(shù)組
◆ 結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)
◆ 枚舉數(shù)據(jù)
4. 子程序與函數(shù)
◆ 子程序定義
◆ 參數(shù)傳遞
◆ 函數(shù)
5. 數(shù)據(jù)列表
◆ 數(shù)據(jù)列表
6. 數(shù)據(jù)操作
◆ 數(shù)據(jù)操作
7. 運(yùn)動(dòng)編程
◆ 坐標(biāo)系
◆ 軸運(yùn)動(dòng)-PTP
◆ 連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)-LIN/CIRC
◆ 朝向控制
◆ 程序預(yù)讀
◆ 位置逼近
◆ 狀態(tài)與旋轉(zhuǎn)
8. 系統(tǒng)變量
◆ 系統(tǒng)變量
9. 程序執(zhí)行控制
◆ 跳入與分支
◆ 循環(huán)
◆ 等待與掛起
10.外部自動(dòng)功能
◆ 定義與序列
◆ 輸入配置
◆ 輸出配置
11.遞交入口
◆ 遞交入口
◆ 項(xiàng)目案例實(shí)操：
庫(kù)卡機(jī)器人基礎(chǔ)站
1學(xué)習(xí)機(jī)器人機(jī)械零點(diǎn)校準(zhǔn)操作。
2學(xué)習(xí)機(jī)器人直線運(yùn)動(dòng)。
3學(xué)習(xí)機(jī)器人圓弧運(yùn)動(dòng)。
4學(xué)習(xí)機(jī)器人曲線運(yùn)動(dòng)。
5學(xué)習(xí)機(jī)器人逼近運(yùn)動(dòng)。
6學(xué)習(xí)機(jī)器人工具坐標(biāo)系建立方法。
7學(xué)習(xí)機(jī)器人工件坐標(biāo)系建立方法。
8了解機(jī)器人軌跡不變的情況下，通過(guò)設(shè)定機(jī)器人工件坐標(biāo)系，完成軌跡運(yùn)動(dòng)。
9通過(guò)以上基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)，按照箱體切割要求，完成切割軌跡編程。
機(jī)器人動(dòng)作應(yīng)用——夾持工具
1機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用注意事項(xiàng)
2搬運(yùn)應(yīng)用編程技巧。
3如何連接機(jī)器人輸入輸出接口。
4配置機(jī)器人輸入輸出信號(hào)。
5學(xué)習(xí)PLC與機(jī)器人通信基礎(chǔ)知識(shí)。
6機(jī)器人通過(guò)輸出信號(hào)完成夾具加持工件操作，輸入信號(hào)來(lái)確認(rèn)加持工件是否夾緊，完成安全搬運(yùn)操作應(yīng)用。
機(jī)器人動(dòng)作——吸盤(pán)工具
1如何外部控制機(jī)器人例行程序自動(dòng)運(yùn)行。
2如何將機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)反饋給外圍設(shè)備。
3如何連接機(jī)器人輸入輸出接口。
4配置機(jī)器人輸入輸出信號(hào)。
5學(xué)習(xí)PLC與機(jī)器人通信基礎(chǔ)知識(shí)。
6機(jī)器人通過(guò)輸出信號(hào)完成吸盤(pán)吸取工件操作，輸入信號(hào)來(lái)確認(rèn)吸盤(pán)吸取工件是否吸緊，完成安全小工件搬運(yùn)操作應(yīng)用。
機(jī)器人動(dòng)作——碼垛
1碼垛功能實(shí)現(xiàn)的注意事項(xiàng)。
2碼垛功能實(shí)現(xiàn)技巧和方式。
3如何連接機(jī)器人輸入輸出接口。
4機(jī)器人輸入輸出信號(hào)配置及設(shè)定。
5學(xué)習(xí)PLC與機(jī)器人通信基礎(chǔ)知識(shí)。
6如何編寫(xiě)碼垛程序并完成1+2式的碼垛方式的實(shí)現(xiàn)方法。
上課地點(diǎn)：蘇州工業(yè)園區(qū)金芳路18號(hào)c幢4樓
報(bào)名熱線：13776120141（微信同號(hào)） 謝老師
