PLC的工作原理
這種可編程的控制器運行一般可分為兩個操作階段，操作順序為輸入時的采樣和程序的執(zhí)行。這兩個階段的具體內容如下。
（1）采樣輸入階段
在采樣輸入階段中，PLC控制器讀取數(shù)據(jù)的方式是以掃描的方式完成的，在掃描完成后可以將數(shù)據(jù)依次存入到設備的印象區(qū)域內[5]。在完成了采樣以后，可以對用戶的執(zhí)行程序和輸入程序進行刷新。如果系統(tǒng)內的數(shù)據(jù)發(fā)生變化，也不會影響到印象區(qū)內的數(shù)據(jù)。所以，如果系統(tǒng)輸出的信號是脈沖形式的，那么，信號寬度就要比一個掃描周期大，只有這樣才能保證輸入的數(shù)據(jù)全部都被讀取到。
（2）程序的執(zhí)行方式
在該階段，PLC控制器是以梯形圖的方式進行掃描的。掃描時可以先掃描接觸點上的控制線路，邏輯運算可以沿著控制路線自上而下進行，最后可以根據(jù)運算的結果對設備存儲區(qū)域內的邏輯線圈進行刷新，還可以刷新出設備印象區(qū)域的輸出線圈。
Siemens 6AV3627-1JK00-0AX0
HP Aruba JG932A
Allen Bradley 1745-LP151
Allen Bradley 2711P-K6M20D /B
ProSoft Technology 5202-DFNT-ASCII4
GE Fanuc A06B-6096-H201 /D
Allen Bradley 2711P-T10C6D1 /A
Allen Bradley 1746-NI8 /A
Allen Bradley 1747-L532 /E
Allen Bradley 20B-VECTB-D0 /B
Allen Bradley 1746-HSCE2
Siemens 6ES7416-1XJ02-0AB0
Baumer GXMMS.W203EA2
Allen Bradley 2711PC-T6C20D8 /A
Siemens 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-Z
Allen Bradley 150-C60NBD /B
Allen Bradley 2711P-T12C4D1 /A
ABB SAFT 110 POW Power Supply Board 57411414
Allen Bradley 1771-OFE2
Allen Bradley 1771-OFE2
