姓名：鐘寧健
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西門子S7-200系列PLC是工業(yè)場合應(yīng)用最廣的現(xiàn)場控制設(shè)備之一，S7-200系列PLC支持自由端口、MPI、PPI和Moddus等通訊方式。自由端口方式需要用戶自己制定通訊協(xié)議，PLC與上位機(jī)兩端都需要編寫相應(yīng)的協(xié)議程序，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜、難度較高。西門子的Step7 MicroWin編程軟件使用PPI(Point to Point)協(xié)議連接PLC，利用PPI協(xié)議可以調(diào)試\下載PLC程序、傳輸數(shù)據(jù)，但西門子并未公開PPI協(xié)議內(nèi)容。Modbus是工業(yè)控制現(xiàn)場廣泛應(yīng)用的通訊協(xié)議，在嵌入式領(lǐng)域，嵌入式主板通常采用Modbus與PLC相連，英創(chuàng)嵌入式工控主板就提供了基于串口和TCP的Modbus軟件包，但PLC要支持Modbus協(xié)議同樣需要相應(yīng)的程序編寫，同時(shí)Modbus協(xié)議會占用一定的PLC中斷和代碼資源。
S7-200系列PLC的編程通訊接口內(nèi)部固化了PPI通訊協(xié)議，如果上位機(jī)軟件能利用PPI協(xié)議讀寫PLC，就可以省去PLC的通訊程序編寫。為了方便嵌入式工控主板與PLC連接，我們分析了PPI通訊協(xié)議格式，把操作PLC的常用指令封裝成了簡單的API接口函數(shù)，利用這些函數(shù)可以實(shí)現(xiàn)設(shè)置PLC工作模式、讀取PLC型號信息、讀寫PLC存儲器等功能。
ESM6802是預(yù)裝WEC7.0(或Linux)的i.MX6 雙核嵌入式工控主板，板載了雙網(wǎng)口，雙CAN，7串口，4-USB PCIe x1、精簡ISA等多種通訊接口，同時(shí)ESM6802提供了RGB、LVDS和HDMI三種顯示接口，可以支持從320×240分辨率的低成本LCD到1920×1080的全高清顯示屏。下面將以運(yùn)行WEC7.0操作系統(tǒng)的ESM6802作為上位機(jī)，介紹WCE工控主板如何使用PPI協(xié)議連接S7-200 PLC。
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