客戶(hù)需求
金屬曲軸單個(gè)重量大，傳統(tǒng)的金屬曲軸上下料需要靠多個(gè)工人完成，搬運(yùn)工作效率低下，且含有安全隱患。
藍(lán)芯科技采用高精度、抗反光的3D視覺(jué)智能相機(jī)，對(duì)于表面一定程度反光、暗色的金屬曲軸有很好的識(shí)別效果。工業(yè)級(jí)3D相機(jī)，防護(hù)等級(jí)高，可應(yīng)對(duì)粉塵、嚴(yán)重震動(dòng)等惡劣環(huán)境。
選配N(xiāo)VIDIA GPU平臺(tái)，快速獲取深度數(shù)據(jù)，內(nèi)置深度學(xué)習(xí)視覺(jué)算法技術(shù)，可快速、穩(wěn)定識(shí)別堆疊且一定程度反光的各種金屬曲軸。
內(nèi)置智能抓取算法等先進(jìn)AI技術(shù)，引導(dǎo)機(jī)器人自主選擇易于抓取的位置，避免碰撞，穩(wěn)定性佳。
提供功能豐富的工具軟件，打包手眼標(biāo)定算法，一鍵完成手眼標(biāo)定；
通用TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接不同型號(hào)品牌機(jī)械臂；
定制應(yīng)用算法，提供完整應(yīng)用方案；
簡(jiǎn)潔的SDK接口和使用示例，不依賴(lài)第三方庫(kù)，快速打造屬于自己的應(yīng)用。
視覺(jué)引導(dǎo)曲軸上料技術(shù)參數(shù)：
|
|
LXPS-HS0222-B/C |
|||
|
描述 |
標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像，可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料 |
|||
|
分辨率 |
1920*1200 |
|||
|
采集時(shí)間s |
<0.4（選配GPU<0.2） |
|||
|
工作距離mm |
200-400 |
400-800 |
800-1600 |
1500-3000 |
|
視野范圍 |
0.75d*0.45d（d為工作距離） |
|||
|
Z軸精度mm |
0.05 |
0.2 |
0.6 |
1.2 |
|
尺寸mm |
255*180*58 |
255*180*58 |
390*180*58 |
390*180*58 |
