山東康道智能資訊：數(shù)控機(jī)床機(jī)械手料盤(pán)-托盤(pán)式料倉(cāng)介紹，機(jī)械零部件自動(dòng)化生產(chǎn)線上的各種機(jī)床設(shè)備的上下料工作，一般都由機(jī)器人配合完成。上下料機(jī)器人主要負(fù)責(zé)加工工件的取件、傳送、裝卸等工作，這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機(jī)器人規(guī)定的位置，同時(shí)被加工好的工件也要順利的進(jìn)入下料系統(tǒng)，便于工序間的轉(zhuǎn)換。本文說(shuō)說(shuō)數(shù)控機(jī)床機(jī)械手料盤(pán)--托盤(pán)式料倉(cāng)介紹。
一、數(shù)控機(jī)床機(jī)械手料盤(pán)-托盤(pán)式料倉(cāng)介紹
1.定制的單手爪和多手爪系統(tǒng);
2.省空間和低費(fèi)用的安全監(jiān)控功能，所有動(dòng)作都環(huán)環(huán)相扣，確保安全可靠;
3.通過(guò)小車(chē)或傳送帶來(lái)自動(dòng)或手動(dòng)進(jìn)料和出料;
4.托盤(pán)摞自動(dòng)進(jìn)入和退出，自動(dòng)升降和平移;
5.壓入裝配，壓入行程和力量可編程;
6.擰螺絲功能，扭矩和扭轉(zhuǎn)角度可控;
二、小編總結(jié)
數(shù)控機(jī)床機(jī)械手主要是由機(jī)器人本體，控制系統(tǒng)，料倉(cāng)和手抓系統(tǒng)等構(gòu)成，要想替代人工進(jìn)行工作，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的這些組成部分缺一不可，本文，小編就為您介紹一下數(shù)控機(jī)床機(jī)械手托盤(pán)式料倉(cāng)。托盤(pán)式料倉(cāng)可以實(shí)現(xiàn)材料供應(yīng)、分撿、裝配、放回托盤(pán)內(nèi)的每個(gè)動(dòng)作，在整條自動(dòng)化生產(chǎn)線中，托盤(pán)式料倉(cāng)可以與物流車(chē)系統(tǒng)，傳送帶運(yùn)貨系統(tǒng)，檢測(cè)單元和各個(gè)裝配單元等集成在一起實(shí)現(xiàn)*、有序、、同步的工作。
托盤(pán)料倉(cāng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)，鏈條、托盤(pán)、定位機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。料倉(cāng)中托盤(pán)的移位采用減速機(jī)帶動(dòng)鏈條來(lái)實(shí)現(xiàn)，托盤(pán)采用定位銷(xiāo)進(jìn)行定位，自動(dòng)料倉(cāng)采用獨(dú)立的PLC進(jìn)行控制。
數(shù)控機(jī)床機(jī)械手托盤(pán)式料倉(cāng)主要完成四類(lèi)工作：搬運(yùn)類(lèi)(零件運(yùn)輸/上料/下料/拆分/包裝)，檢測(cè)類(lèi)(密封性/視覺(jué)/功能性/疲勞性/尺寸)，裝配類(lèi)(焊接/擰螺絲/粘接/壓入)，表面處理類(lèi)(貼標(biāo)/打標(biāo)/點(diǎn)膠/噴碼)?？梢耘懦魏慰臻g上、動(dòng)作上、運(yùn)行時(shí)間上和成本上的浪費(fèi)。
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