功能特點(diǎn)
多達(dá)32個(gè) EtherCAT數(shù)字驅(qū)動(dòng)軸
多達(dá)1024個(gè)I/O
直線、圓弧、螺旋線和空間圓弧
插補(bǔ)
靈活的凸輪曲線，主從運(yùn)動(dòng)
絕對(duì)值編碼器接口
支持 EnDAT和SSI絕對(duì)值編碼器
硬件連接輸出到視覺(jué)和激光控制
Ethernet-IP/Modbus TCP/Trio
ActiveX/ Uniplay HMI/UDP/以太
網(wǎng)內(nèi)置接口
可選擇的伺服更新周期125-
2000μsec
532 MHz ARM11處理器，精確的64
位運(yùn)動(dòng)計(jì)算
支持IEC 61131-3語(yǔ)言編程
支持多任務(wù) TrioBASIC語(yǔ)言編程
文本文件處理
機(jī)器人坐標(biāo)變換
4個(gè)高速色標(biāo)輸入
獨(dú)立的RS232和RS485接口
支持SD卡
CANopen I/0擴(kuò)展
背光顯示屏
RoHS、CE認(rèn)證
編碼器差分輸入最大頻率6MHz
脈沖差分輸出最大頻率2MHz
MC4N-RTEX是以MC4N-ECAT為始的 MC4N系列網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器的擴(kuò) 展。它通過(guò)松下的RTEX實(shí)時(shí)自動(dòng)化總 線運(yùn)行遠(yuǎn)程伺服驅(qū)動(dòng)。同時(shí)是基于高 性能的VFP3 532MHz ARM處理器的運(yùn) 動(dòng)控制器。 MC4N-RTEX支持多達(dá)32軸運(yùn)動(dòng)控制，64位超高 精度位置分辨率。RTEX從站伺服和I/O可以相互 連接并在位置、速度和力矩模式中循環(huán)同步運(yùn) 行。MC4N的編程方式與傳統(tǒng)的模擬量軸完全相 同，只是添加了基于RTEX總線的伺服設(shè)置以及過(guò) 程報(bào)警。由于所有的編程都在一個(gè)地方處理，機(jī) 器的控制也就變得前所未有的簡(jiǎn)單。
內(nèi)置的以太網(wǎng)口可連接PC機(jī)編程及下載程序或連接通用HMI和PLC。基于功能強(qiáng)大的 Motion Perfect v4應(yīng)用開(kāi)發(fā)軟件，用戶程序可用具有多任務(wù)特點(diǎn)的TrioBASIC語(yǔ)言編寫(xiě)，令復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)變得簡(jiǎn)單化。同時(shí)也可使用支持全功能的PLC編程系統(tǒng)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3語(yǔ)言編程。
MC4N有2、4、8、16和32軸版本。所有版本都支持32個(gè)軟件軸。任意沒(méi)有被分配到RTEX硬件的軸都可以作為虛擬軸使用。每個(gè)軸都可通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng),如進(jìn)行直線、圓弧、螺旋線和空間圓弧插補(bǔ)、電子凸輪、主從運(yùn)動(dòng)及電子齒輪等運(yùn)動(dòng)。支持多種機(jī)器人算法同時(shí)進(jìn)行。
通過(guò)明亮易讀的背光顯示屏可以輕松獲悉控制器的狀態(tài)，同時(shí)底座采用的單體金屬外殼，增強(qiáng)了系統(tǒng)的接地性能，提高了系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的抗干擾能力。
