供應(yīng)Turbo PMAC2-Eth-Lite(Clipper)運(yùn)動(dòng)控制卡DELTA TAU泰道
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詳細(xì)介紹：
? 80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU
? 256k x 24 用戶靜態(tài)存儲器 ? 1M x 8 閃存可用于用戶備份和Turbo固件 ? RS-232 串行接口 ? 100 Mbps 以太網(wǎng)接口 ? 4 通道軸控制接口, 每一通道包括: o 12位 +/-10V 模擬量輸出 o 脈沖＋方向數(shù)字量輸出 o 3個(gè)通道 差分/單端編碼器輸入 o 5個(gè)輸入標(biāo)志, 2個(gè)輸出標(biāo)志 o UVW TTL級霍爾傳感器輸入 ? 50-pin IDC header 放大器/編碼器接口 ? 34-pin IDC header 標(biāo)志位接口 ? 4-pin Molex 電源輸入接口(5V, +/-12V, GND) ? 32路通用的TTL級I/O 點(diǎn),方向按字節(jié)可選: o 16點(diǎn) 與Delta Tau I/O 附件兼容的串行I/O o 16點(diǎn) 可與標(biāo)準(zhǔn)的Opto-22型模塊連接 ? 2套手輪輸入接口，每個(gè)接口包括: o 四線的正交編碼器輸入 o 脈沖方向輸出對 (PFM or PWM) （基板可實(shí)現(xiàn)6軸控制） ? 支持MODBUS通訊協(xié)議 ? 最大可控制12～14軸 ? 軟件支持32軸 |
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