3D相機包裹分揀原理如下：
雙目攝像頭是利用仿生學原理，通過標定后的雙攝像頭得到同步曝光圖像，然后計算獲取的2維圖像像素點的第三維深度信息。
雙目攝像頭利用視覺計算原理，可以計算出拍攝場景內(nèi)物體的3維空間位置信息，在此基礎上可以實現(xiàn)環(huán)境感知、體感、建模、行為識別等各種應用。
3D相機包裹分揀——智能3D檢測定位算法
通過深度學習讓機器快速辨識物件
導入CAD文件，快速定位工件姿態(tài)
位置最有利的3D抓取定位
時間最有利的機械手路徑規(guī)劃
標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手
3D相機包裹分揀是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
3D相機的輸出是三維點云，其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉角度作為機器人夾 爪的定位參考信息。
3D相機包裹分揀技術選型：
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WuKong-0230B |
WuKong-0230C |
WuKong-0300B |
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描述 |
為零件分揀設計，適用于各種金屬、黑色零件。 |
RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 |
可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
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像素 |
2.3M |
2.3M |
3M |
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視野（mm）★ |
375*235~2000*1250 |
375*235~2000*1250 |
389*243*80 |
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掃描時間（s）★ |
最快0.2 |
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工作距離（s）★ |
0.45~2.4 |
0.45~2.4 |
0.7 |
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Z軸精度★ |
0.4mm@1m |
0.6mm@1m |
0.1mm@0.7m |
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數(shù)據(jù)接口 |
RJ45以太網(wǎng)（Gige） |
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供電 |
DC12V 6A |
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體積 |
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