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日本富士電機W系列
作為FALDIC系列的新產(chǎn)品，W系列繼承了α、β系列具有的特性，表現(xiàn)為（標準配置）：
* 帶17位編碼器
* 帶減振功能伺服系統(tǒng)的標準功能配備
* 可選擇電機額定旋轉(zhuǎn)速度
* 可選定與控制目的相一致的FALDIC系列
產(chǎn)品特性1：高分辨率的編碼器 實現(xiàn)了低速平穩(wěn)的運行
◆ 標準配備131072脈沖的高分辨率編碼器：
采用了高分辨編碼器使旋轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定，實現(xiàn)了平穩(wěn)的機械運行。
產(chǎn)品特性2：將振動抑制到最小 最大限度抑制機械振動
◆ 搭載“減振控制功能”以有效地對策機械手臂前端的振動
標準配備本公司獨創(chuàng)的“減振控制功能”可有效地降低如機械手臂前端般的低剛性機構的振動，實現(xiàn)機械的高節(jié)拍運行，大幅提升工作效率。
產(chǎn)品特性3：用上位控制器實現(xiàn)參數(shù)的一體化管理
◆ 標準配備RS-485 2個通信接口
上位控制器與各伺服放大器之間采用RS-485通信。 上位控制器可以一體化管理伺服放大器的參數(shù)。
產(chǎn)品其他特性
◆ 輸入控制電源
標準配備主電源和控制電源輸入。傳感器的位置在斷電等情況下很方便。緊急情況下，主電源斷電的系統(tǒng)中，不需要進行原點復位。
◆ 調(diào)試簡單
利用伺服放大器進行機械的自動往復運行，就能實現(xiàn)簡單方便的自整定。在沒有安裝定位控制器等的上位裝置的情況下，也能實現(xiàn)機械與伺服電機最理想的自整定。
◆ 伺服分析器功能
利用我公司的調(diào)試軟件對機械固有的「共振頻率」等進行分析，可以有效利用「減振控制功能」、「陷波濾波器」等功能。
◆ 試運行功能
不僅支持單方向的JOG運行，也支持連續(xù)往復運行。在沒有安裝上位控制裝置的情況下，同樣能夠簡單測試出與實際運行相接近的實際轉(zhuǎn)矩。
◆ 結構緊湊
伺服放大器能完全緊湊型安裝。因此，支持機械控制柜小型化。
◆ ＩＰ67（伺服電機）
伺服電機對應IP67※標準。即使在水、塵埃的環(huán)境下也能使用。
※不包括GYS電機的軸端和連接器部分。不包括GYG電機的軸端。
◆ 全球通用
完全符合「CE記號」「UL/cUL」的標準，全球通用的伺服。
（產(chǎn)品型號）：
小慣量系列（GYS電機） 額定旋轉(zhuǎn)速度 3000 r/min
3000r/min
無制動
0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A RYC751D3-VVT2
帶制動
0.05kW GYS500DC2-T2A-B RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A-B RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A-B RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A-B RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A-B RYC751D3-VVT2
中慣量系列（GYG電機） 額定旋轉(zhuǎn)速度 1500 r/min
1500r/min
無制動
0.5kW GYG501BC2-T2G RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G RYC292B3-VVT2
帶制動
0.5kW GYG501BC2-T2G-B RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G-B RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G-B RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G-B RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G-B RYC292B3-VVT2
富士伺服FALDIC-α中慣量
脈沖控制及速度控制：
放大器Applied motor[kW] Type Code
VVK (DI/DO)
2.9 kW RYS292M3-VVK
4.0 kW RYS402M3-VVK
5.5 kW RYS552M3-VVK
7.5 kW RYS752M3-VVK
11 kW RYS113M3-VVK
15 kW RYS153M3-VVK
放大器 VSK (SX-BUS type)
2.9 kW RYS292M3-VSK
4.0 kW RYS402M3-VSK
5.5 kW RYS552M3-VSK
7.5 kW RYS752M3-VSK
11 kW RYS113M3-VSK
15 kW RYS153M3-VSK
內(nèi)置線性定位，位置控制：
放大器 LPK (DI/DO)
2.9 kW RYS292M3-LPK
4.0 kW RYS402M3-LPK
5.5 kW RYS552M3-LPK
7.5 kW RYS752M3-LPK
11 kW RYS113M3-LPK
15 kW RYS153M3-LPK
放大器 LSK (SX-BUS type)
2.9 kW RYS292M3-LSK
4.0 kW RYS402M3-LSK
5.5 kW RYS552M3-LSK
7.5 kW RYS752M3-LSK
11 kW RYS113M3-LSK
15 kW RYS153M3-LSK
SERVO MOTOR：
伺服馬達 2.9 kW GYM292BC1-KC
4.0 kW GYM402BC1-KC
5.5 kW GYM552BC1-KC
7.5 kW GYM752BC1-KC
11 kW GYM113BC1-KC
15 kW GYM153BC1-KC
型號Model
RYS401S3-VVS
GYS101DC1-SA-B
GYS101DC1-SA
GYS101DC1-SB
GYS401DC1-SA
GYS201DC1-SA
RYB101S3-VBC
GYC101DC1-CA
RYS401S3-VSS
GY01DC1-SA
RYS751S3-VSS
GY01DC1-SA
GYC751DC1-SA
（概要）：
*伺服放大器：(可從3種控制功能中選擇)
RYS-V類型---脈沖列/速度控制型,根據(jù)上位控制器的脈沖指令、模擬量速度指令運行。
RYS-L類型---內(nèi)藏直線定位功能, 滾珠螺釘、有槽導軌、小齒輪等的結構可構成直線定位系統(tǒng)。
RYS-R類型---旋轉(zhuǎn)分度功能內(nèi)藏型,可構筑ATC、工具倉庫、移動機器等分度系統(tǒng)。
*伺服電機: (可從2種類型中選擇)
GYS系列---低慣性類型: 和老型號（GRH系列）相比法蘭尺寸減小到1/2、保持大能量，但可以放在原來, 放不下的狹小空隙中。
GYC系列---中慣性類型: 和老型號（GRH系列）相比厚度尺寸減小到1/2、伺服電機后部可以完全放到機械內(nèi)部。
--編程軟件備有可直觀作的伺服系統(tǒng)開發(fā)軟件。
--參數(shù)編輯不僅可進行參數(shù)改寫、復制，還可自動根據(jù)機械規(guī)格選定參數(shù)。
--監(jiān)控可進行速度、位置、轉(zhuǎn)矩波形等的監(jiān)控。（圖形顯示）。
--故障診斷功能,報警發(fā)生時的原因推測，可在[不能運行]時進行診斷，可使用照片、圖解、文字進行故障原因判斷。
--FALDIC-W系列在4個[F]的概念上，提高基本性能，備有高效的編程軟件，備有現(xiàn)場即時進行機械自整定的功能。
--可實現(xiàn)設定時間的短縮、機械性能的向上。
(特點)
--具有1秒鐘600次的正反轉(zhuǎn)響應（頻率應答600Hz）、定位控制時間1ms的控制性能。而且和低慣性伺服電機（GYS系列）組合，可在高容量、高轉(zhuǎn)矩運轉(zhuǎn)的機械上使用。
--用編程軟件可進行伺服電機的容量選定、試運行、檢修維護、故障診斷等綜合支持。標準裝備控制電源輸入用端子，易于維護，在切斷動力電源狀態(tài)下也可進行維護。
--伺服電機帶有INC/ABS共用的節(jié)省接線的16bit串形編碼器。
--編碼器的接線有電源線2條、信號線2條共4條線。
--而且和伺服放大器、電機組合后，在標準（同一容量）組合以外的電機也可不改變設定運行。
--上位接口包括[DI/DO]、[RS485]，以及本公司特有的SX總線、T鏈。
備有3種伺服放大器及2種類型的伺服放大器將應用范圍擴大。而且也可應對海外規(guī)格。
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GYS751DC2-T2A 富士伺服電機 GYS751DC2-T2A 富士伺服電機
