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日本富士電機(jī)W系列
作為FALDIC系列的新產(chǎn)品,W系列繼承了α、β系列具有的特性,表現(xiàn)為(標(biāo)準(zhǔn)配置):
* 帶17位編碼器
* 帶減振功能伺服系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)功能配備
* 可選擇電機(jī)額定旋轉(zhuǎn)速度
* 可選定與控制目的相一致的FALDIC系列
產(chǎn)品特性1:高分辨率的編碼器 實現(xiàn)了低速平穩(wěn)的運(yùn)行
◆ 標(biāo)準(zhǔn)配備131072脈沖的高分辨率編碼器:
采用了高分辨編碼器使旋轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定,實現(xiàn)了平穩(wěn)的機(jī)械運(yùn)行。
產(chǎn)品特性2:將振動抑制到最小 最大限度抑制機(jī)械振動
◆ 搭載“減振控制功能”以有效地對策機(jī)械手臂前端的振動
標(biāo)準(zhǔn)配備本公司獨(dú)創(chuàng)的“減振控制功能”可有效地降低如機(jī)械手臂前端般的低剛性機(jī)構(gòu)的振動,實現(xiàn)機(jī)械的高節(jié)拍運(yùn)行,大幅提升工作效率。
產(chǎn)品特性3:用上位控制器實現(xiàn)參數(shù)的一體化管理
◆ 標(biāo)準(zhǔn)配備RS-485 2個通信接口
上位控制器與各伺服放大器之間采用RS-485通信。 上位控制器可以一體化管理伺服放大器的參數(shù)。
產(chǎn)品其他特性
◆ 輸入控制電源
標(biāo)準(zhǔn)配備主電源和控制電源輸入。傳感器的位置在斷電等情況下很方便。緊急情況下,主電源斷電的系統(tǒng)中,不需要進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位。
◆ 調(diào)試簡單
利用伺服放大器進(jìn)行機(jī)械的自動往復(fù)運(yùn)行,就能實現(xiàn)簡單方便的自整定。在沒有安裝定位控制器等的上位裝置的情況下,也能實現(xiàn)機(jī)械與伺服電機(jī)最理想的自整定。
◆ 伺服分析器功能
利用我公司的調(diào)試軟件對機(jī)械固有的「共振頻率」等進(jìn)行分析,可以有效利用「減振控制功能」、「陷波濾波器」等功能。
◆ 試運(yùn)行功能
不僅支持單方向的JOG運(yùn)行,也支持連續(xù)往復(fù)運(yùn)行。在沒有安裝上位控制裝置的情況下,同樣能夠簡單測試出與實際運(yùn)行相接近的實際轉(zhuǎn)矩。
◆ 結(jié)構(gòu)緊湊
伺服放大器能完全緊湊型安裝。因此,支持機(jī)械控制柜小型化。
◆ IP67(伺服電機(jī))
伺服電機(jī)對應(yīng)IP67※標(biāo)準(zhǔn)。即使在水、塵埃的環(huán)境下也能使用。
※不包括GYS電機(jī)的軸端和連接器部分。不包括GYG電機(jī)的軸端。
◆ 全球通用
完全符合「CE記號」「UL/cUL」的標(biāo)準(zhǔn),全球通用的伺服。
(產(chǎn)品型號):
小慣量系列(GYS電機(jī)) 額定旋轉(zhuǎn)速度 3000 r/min
3000r/min
無制動
0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A RYC751D3-VVT2
帶制動
0.05kW GYS500DC2-T2A-B RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A-B RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A-B RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A-B RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A-B RYC751D3-VVT2
中慣量系列(GYG電機(jī)) 額定旋轉(zhuǎn)速度 1500 r/min
1500r/min
無制動
0.5kW GYG501BC2-T2G RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G RYC292B3-VVT2
帶制動
0.5kW GYG501BC2-T2G-B RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G-B RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G-B RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G-B RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G-B RYC292B3-VVT2
富士伺服FALDIC-α中慣量
脈沖控制及速度控制:
放大器Applied motor[kW] Type Code
VVK (DI/DO)
2.9 kW RYS292M3-VVK
4.0 kW RYS402M3-VVK
5.5 kW RYS552M3-VVK
7.5 kW RYS752M3-VVK
11 kW RYS113M3-VVK
15 kW RYS153M3-VVK
放大器 VSK (SX-BUS type)
2.9 kW RYS292M3-VSK
4.0 kW RYS402M3-VSK
5.5 kW RYS552M3-VSK
7.5 kW RYS752M3-VSK
11 kW RYS113M3-VSK
15 kW RYS153M3-VSK
內(nèi)置線性定位,位置控制:
放大器 LPK (DI/DO)
2.9 kW RYS292M3-LPK
4.0 kW RYS402M3-LPK
5.5 kW RYS552M3-LPK
7.5 kW RYS752M3-LPK
11 kW RYS113M3-LPK
15 kW RYS153M3-LPK
放大器 LSK (SX-BUS type)
2.9 kW RYS292M3-LSK
4.0 kW RYS402M3-LSK
5.5 kW RYS552M3-LSK
7.5 kW RYS752M3-LSK
11 kW RYS113M3-LSK
15 kW RYS153M3-LSK
SERVO MOTOR:
伺服馬達(dá) 2.9 kW GYM292BC1-KC
4.0 kW GYM402BC1-KC
5.5 kW GYM552BC1-KC
7.5 kW GYM752BC1-KC
11 kW GYM113BC1-KC
15 kW GYM153BC1-KC
型號Model
RYS401S3-VVS
GYS101DC1-SA-B
GYS101DC1-SA
GYS101DC1-SB
GYS401DC1-SA
GYS201DC1-SA
RYB101S3-VBC
GYC101DC1-CA
RYS401S3-VSS
GY01DC1-SA
RYS751S3-VSS
GY01DC1-SA
GYC751DC1-SA
(概要):
*伺服放大器:(可從3種控制功能中選擇)
RYS-V類型---脈沖列/速度控制型,根據(jù)上位控制器的脈沖指令、模擬量速度指令運(yùn)行。
RYS-L類型---內(nèi)藏直線定位功能, 滾珠螺釘、有槽導(dǎo)軌、小齒輪等的結(jié)構(gòu)可構(gòu)成直線定位系統(tǒng)。
RYS-R類型---旋轉(zhuǎn)分度功能內(nèi)藏型,可構(gòu)筑ATC、工具倉庫、移動機(jī)器等分度系統(tǒng)。
*伺服電機(jī): (可從2種類型中選擇)
GYS系列---低慣性類型: 和老型號(GRH系列)相比法蘭尺寸減小到1/2、保持大能量,但可以放在原來, 放不下的狹小空隙中。
GYC系列---中慣性類型: 和老型號(GRH系列)相比厚度尺寸減小到1/2、伺服電機(jī)后部可以完全放到機(jī)械內(nèi)部。
--編程軟件備有可直觀作的伺服系統(tǒng)開發(fā)軟件。
--參數(shù)編輯不僅可進(jìn)行參數(shù)改寫、復(fù)制,還可自動根據(jù)機(jī)械規(guī)格選定參數(shù)。
--監(jiān)控可進(jìn)行速度、位置、轉(zhuǎn)矩波形等的監(jiān)控。(圖形顯示)。
--故障診斷功能,報警發(fā)生時的原因推測,可在[不能運(yùn)行]時進(jìn)行診斷,可使用照片、圖解、文字進(jìn)行故障原因判斷。
--FALDIC-W系列在4個[F]的概念上,提高基本性能,備有高效的編程軟件,備有現(xiàn)場即時進(jìn)行機(jī)械自整定的功能。
--可實現(xiàn)設(shè)定時間的短縮、機(jī)械性能的向上。
(特點(diǎn))
--具有1秒鐘600次的正反轉(zhuǎn)響應(yīng)(頻率應(yīng)答600Hz)、定位控制時間1ms的控制性能。而且和低慣性伺服電機(jī)(GYS系列)組合,可在高容量、高轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械上使用。
--用編程軟件可進(jìn)行伺服電機(jī)的容量選定、試運(yùn)行、檢修維護(hù)、故障診斷等綜合支持。標(biāo)準(zhǔn)裝備控制電源輸入用端子,易于維護(hù),在切斷動力電源狀態(tài)下也可進(jìn)行維護(hù)。
--伺服電機(jī)帶有INC/ABS共用的節(jié)省接線的16bit串形編碼器。
--編碼器的接線有電源線2條、信號線2條共4條線。
--而且和伺服放大器、電機(jī)組合后,在標(biāo)準(zhǔn)(同一容量)組合以外的電機(jī)也可不改變設(shè)定運(yùn)行。
--上位接口包括[DI/DO]、[RS485],以及本公司特有的SX總線、T鏈。
備有3種伺服放大器及2種類型的伺服放大器將應(yīng)用范圍擴(kuò)大。而且也可應(yīng)對海外規(guī)格。
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GYS500DC2-T2AGYS500DC2-T2AGYS500DC2-T2A