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HDS諧波傳動(dòng)系統(tǒng)公司 株式會社ハーモニック・ドライブ・システムHarmonic Drive Systems Inc.(諧波齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)公司)成立于1970年10月，生產(chǎn)和銷售精密減速齒輪電機(jī)，執(zhí)行器和控制生產(chǎn)的一個(gè)傳感器，結(jié)合精密，生產(chǎn)設(shè)備和精密定位系統(tǒng)，銷售精密減速機(jī)。日本Harmonic諧波減速機(jī)公司是世界上第一家從事諧波傳動(dòng)及特種傳動(dòng)技術(shù)的開發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)銷售的專業(yè)化公司，諧波減速機(jī)有傳動(dòng)比范圍大、嚙合的齒數(shù)多、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無沖擊，噪聲小、齒側(cè)間隙可以調(diào)整、結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕 、傳動(dòng)效率高、同軸性好、可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng)等特點(diǎn)。
    HDS諧波馬達(dá) KDU系列產(chǎn)品包含以下各種型號：

KDU-13-S-D2
KDU-13-W-D2
KDU-13-SA-E8-100
KDU-13-SW-E8-100

HA-730-5-100 
HA-730-5-100

日本RV減速機(jī)（精密軸承減速機(jī)、精密擺線減速機(jī)）系列，日本精密軸承減速機(jī)公司生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂專用減速機(jī)，該機(jī)適用于要求減速比大、精密定位、體積小、重量輕、高剛性等精密傳動(dòng)系統(tǒng)。（背隙1分以下，速比30-300，主要用于機(jī)器人、焊接變位臺（翻轉(zhuǎn)臺）、數(shù)控機(jī)床、精密雷達(dá)驅(qū)動(dòng)控制等要求空間小、速比大的精密傳動(dòng)行業(yè)）； 一、RD-E系列 RD-E同軸型減速機(jī)集高性能和高精度于一體，RV公司專利性的兩級擺線（三個(gè)偏心行星軸）技術(shù)使產(chǎn)品具備了大轉(zhuǎn)矩、高速比以及顯著的沖擊承受能力（即使承受5倍額定轉(zhuǎn)矩時(shí)，產(chǎn)品也不會損壞），并且具有極高的精確度與優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量。該系列還利用其內(nèi)置的壓力角球軸承來達(dá)到非常高的軸向負(fù)載能力和徑向負(fù)載能力。小于1arcmin的齒輪回差為標(biāo)準(zhǔn)值，速比在31：1到185：1之間，額定轉(zhuǎn)矩可達(dá)到58-3136Nm。由于輸入端采用聯(lián)軸器和電機(jī)法蘭，使電機(jī)的安裝非常簡單。人性化的設(shè)計(jì)可以使減速機(jī)的輸入端與客戶所要求的各類電機(jī)連接；二、RD-C系列     RD-C系列中空軸型減速機(jī)的中心部位有一個(gè)大通孔，該設(shè)計(jì)可以節(jié)省空間或用于特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（中空可以通過線纜等），該系列產(chǎn)品采用RV公司專利性的兩級擺線（三個(gè)偏心行星軸）技術(shù)與內(nèi)置支撐軸承從而具備了卓越的定位性能。產(chǎn)品完全密封，可隨時(shí)用于安裝。小于1arcmin的齒輪回差為標(biāo)準(zhǔn)值，速比在81：1到258：1之間，額定轉(zhuǎn)矩可達(dá)到98-3136Nm。由于輸入端采用聯(lián)軸器和電機(jī)法蘭，使電機(jī)的安裝非常簡單。人性化的設(shè)計(jì)可以使減速機(jī)的輸入端與客戶所要求的各類電機(jī)連接；三、RV-E系列    RV-E系列減速機(jī)是非常緊湊和高剛性方面具有卓越的性能，RV公司專利性的兩級擺線（三個(gè)偏心行星軸）技術(shù)使產(chǎn)品具備了大轉(zhuǎn)矩、高速比以及顯著的沖擊承受能力（即使承受5倍額定轉(zhuǎn)矩時(shí)，產(chǎn)品也不會損壞），該系列產(chǎn)品上高品質(zhì)的滾動(dòng)接觸元件確保了產(chǎn)品的高功效和長壽命，而其內(nèi)置的壓力角球軸承則可以承載很高的軸向和徑向載荷。該系列產(chǎn)品所采用的兩級減速設(shè)計(jì)可在增加速比的同時(shí)還可以減輕振動(dòng)和慣性。小于1arcmin的齒輪回差為標(biāo)準(zhǔn)值。速比在31：1到192.4：1之間，額定轉(zhuǎn)矩可達(dá)到101-6135Nm。四、RV-C系列     RV-C系列減速機(jī)的中心為中空結(jié)構(gòu)，這使設(shè)計(jì)擁有更大的靈活性，在節(jié)省空間方面也有更多的選擇。（在機(jī)器人的設(shè)計(jì)中采用這種中空方式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)， 電纜可以由減速機(jī)中部通過，因此具有兩大優(yōu)點(diǎn)，其一可以簡化結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，體積更??；其二可使機(jī)器人電纜免受彎折，延長電纜壽命，避免由電纜彎折引起的故障。）線纜及其其他必要的設(shè)備可以輕松的穿過中空軸孔（孔最大尺寸可達(dá)到127mm），該系列產(chǎn)品具有高剛性、高精度、高沖擊承載的特性，小于1arcmin的齒輪回差為標(biāo)準(zhǔn)值。其速比可高達(dá)300：1，額定轉(zhuǎn)矩可達(dá)到136-6811Nm。五、GH系列     GH系列是款非常緊湊的高剛性減速機(jī)，它向客戶提供了高輸出速度和低齒輪回差（6arcmin）。GH系列產(chǎn)品有標(biāo)法蘭輸出與軸輸出兩種結(jié)構(gòu)。由于輸入端采用聯(lián)軸器和電機(jī)法蘭，使電機(jī)的安裝非常簡單。人性化的設(shè)計(jì)可以使減速機(jī)的輸入端與客戶所要求的各類電機(jī)連接；