(2)機(jī)器手換刀方式 機(jī)器手換刀方式就是指在換刀時(shí),由機(jī)器手來(lái)進(jìn)行操作,負(fù)責(zé)工具在刀庫(kù)和主軸之間的傳送,并將要使用的刀具推到主軸上,再將替換下來(lái)的刀具送回刀庫(kù)中。這種換刀方式雖不如前一種來(lái)得直接,但避免了刀庫(kù)和主軸為換刀進(jìn)行移動(dòng),而是由機(jī)械手代替。這樣就使機(jī)械元件運(yùn)動(dòng)幅度減小,完成換刀的速度更快,設(shè)計(jì)布局也更加靈活,因此廣泛應(yīng)用于大多數(shù)數(shù)控加工中心。
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